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一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法

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本发明公开了一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法，包括如下步骤：步骤1，将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系及预处理；步骤2，基于准北东地坐标系北向和东向比力估计水平失准角及分段处理；步骤3，基于准北东地坐标系东向角速率估计方位失准角及分段处理；步骤4，基于水平和方位失准角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于动态修正的准北东地坐标系进行精对准，惯组姿态变化后不受历史数据影响，能够快速收敛到新对准姿态。该地面静态对准算法简单，收敛速度快，易于工程应用。

著录项

  • 公开/公告号CN109682397B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-01-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海航天控制技术研究所;

    申请/专利号CN201811553380.6

  • 发明设计人 王献忠;刘赟;张国柱;张丽敏;桑小冲;董晋芳;

    申请日2018-12-18

  • 分类号G01C25/00(20060101);

  • 代理机构31323 上海元好知识产权代理有限公司;

  • 代理人包姝晴;徐雯琼

  • 地址 200233 上海市徐汇区宜山路710号

  • 入库时间 2022-08-23 11:30:41

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