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一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法

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本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法，使火星探测器在环绕火星飞行过程中，不依靠地面深空测控网的支持，而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心矢量计算出火星敏感器坐标系下探测器相对于火星中心的三轴位置，然后根据星敏感器输出的姿态四元数计算火星惯性系下探测器相对于火星中心的三轴位置，利用泰勒展开公式构造滤波算法，实时估计探测器的位置，速度。与现有技术相比，其有益效果是：本发明提出的自主定轨方法，使探测器能够利用火星敏感器观测的同一幅图像中的火星边缘矢量及中心矢量进行自主定轨，简化了系统配置。

著录项

公开/公告号CN111323020A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-23

原文格式PDF
申请/专利权人上海航天控制技术研究所;
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申请/专利号CN202010116786.9
发明设计人肖东东;何峰;李立斌;印兴峰;朱庆华;孙建党;
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申请日2020-02-25
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人马全亮
地址 201109 上海市闵行区中春路1555号
入库时间 2023-12-17 09:29:39

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/24 申请日:20200225

实质审查的生效
2020-06-23

公开

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