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一种高精度、高拓展性的用于规划交通最优路径的方法

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本发明公开了一种高精度、高拓展性的用于规划交通最优路径的方法包括交通路网的建模方法和求解最优路径的算法，交通路网的建模方法中首先建立用于分析交通最优路径的交通模型，该模型除了道路之外，还考虑信号交叉口的影响，对于道路部分，根据距离和平均车流速度来计算代价；求解最优路径的算法使用针对交通场景改进的精英蚁群算法，改进的精英蚁群算法在信息素初始化时和全局信息素更新加入了两个优化，通过考虑信号交叉口的影响，提高了交通模型的精确度，改进的精英蚁群算法也大大提升了求解效率，同时该方法可以根据不用的信号交叉口场景以及车辆行驶需求进行拓展，这些使得本发明在现代城市交通及无人驾驶的车辆导航中具有广泛的运用前景。

著录项

公开/公告号CN110992697A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-10

原文格式PDF
申请/专利权人江苏金晓电子信息股份有限公司;
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申请/专利号CN201911315048.0
发明设计人丁华平;汪贵庆;
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申请日2019-12-19
分类号
代理机构北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人徐家升
地址 210000 江苏省南京市经济技术开发区栖霞街道广月路26号S08、S12栋
入库时间 2023-12-17 09:33:57

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2020-04-10

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