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一种机器人的人员发现算法

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本发明公开了一种机器人的人员发现算法，此算法基于云模型与部分可观察蒙特卡洛规划，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括移动底盘、传感器、激光雷达和上位计算机，所述软件部分包括基于部分可观察蒙特卡洛规划(POMCP)的人员发现算法以及基于云模型的部分可观察蒙特卡洛规划(POMCP)决策算法，本发明公开了一种员发现算法，可用于室内机器人在被追踪人员丢失时，重新发现被追踪人员，本发明算法将云模型原理溶入到部分可观察蒙特卡罗规划(POMCP)人员发现算法中来选择下一个动作，控制机器人移动，使用方便快捷。

著录项

公开/公告号CN111240318A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-05

原文格式PDF
申请/专利权人华中农业大学;
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申请/专利号CN201911346845.5
发明设计人秦丽;张赐;
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申请日2019-12-24
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司;
代理人李朦
地址 430070 湖北省武汉市洪山区华中农业大学信息学院
入库时间 2023-12-17 09:46:46

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20191224

实质审查的生效
2020-06-05

公开

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