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自适应相机控制和动态聚焦校准

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本发明涉及自适应相机控制和动态聚焦校准。用于创建对象的3D重建的相机视觉系统可以包括相机，与相机具有固定的空间关系的距离传感器，以及系统控制器。系统控制器从距离传感器接收指示传感器到对象的距离的距离传感器信号，基于传感器到对象的距离确定相机到对象的距离以及相应的相机聚焦状态，并发送相机聚焦状态控制信号使相机调整到相机聚焦状态。系统控制器检索针对相机聚焦状态的相机固有参数值，发送图像捕获控制信号以使相机捕获对象的对象图像，从相机接收捕获的对象图像的对象图像数据，并且将对象图像数据和相机固有参数值存储在图像数据库中，以用于3D重建。

著录项

公开/公告号CN111031304A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-17

原文格式PDF
申请/专利权人波音公司;
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申请/专利号CN201910950579.0
发明设计人卢克·查尔斯·英格拉姆;安东尼·W·巴克尔;布兰登·迈克尔·考特尔;
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申请日2019-10-08
分类号
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人王红艳
地址美国伊利诺斯州
入库时间 2023-12-17 09:46:46

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法律状态
2020-04-17

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