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一种分度定位编码器的可靠二进制数字编码

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本发明公开了一种分度定位编码器的可靠二进制数字编码，减速器的减速比为1∶6，在减速器输出轴末端放置一个6位编码器，该编码器采用特定的编码方式，即6状态的格雷码，所述6状态的格雷码为：000、001、011、010、110、100。本发明减速器输出轴转动角度为360°，而输出轴后的6位编码器会将输出转动的角度分为6个区域，每个区域占60°，不同区域则对应编码器内不同的格雷码，如果电机末端放置的编码器为14位编码器，电机轴转动一圈，则对应减速器输出轴转动六分之一，电机输出轴转动一圈对应14编码器内2^14个状态，而14为编码器的2^14个状态控制减速器输出轴圆周的六分之一区域，由此可以得到输出轴所在的绝对位置，控制精度高。

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公开/公告号CN111241786A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-05

原文格式PDF
申请/专利权人北京万创兴达科技有限公司;
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申请/专利号CN202010012879.7
发明设计人李清清;赵健;
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申请日2020-01-07
分类号
代理机构深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人孙成
地址 101300 北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地园盈路16号1幢1层102
入库时间 2023-12-17 09:59:34

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F40/126 申请日:20200107

实质审查的生效
2020-06-05

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