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碰撞检测、估计和避免

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摘要

一种示例方法包括：获得指示在先前时间段期间的环境的传感器数据日志，其中传感器数据日志包括图像帧序列；以及确定传感器数据日志与碰撞相关，该碰撞涉及在先前时间段内的特定时间处在环境中的物理对象。该方法还包括，响应于确定传感器数据日志与碰撞相关，从传感器数据日志生成用于碰撞的训练数据集。用于碰撞的训练数据集可以包括：在图像帧序列中与特定时间相对应的图像帧之前的、图像帧序列中的多个图像帧。

著录项

  • 公开/公告号CN111263921A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 奈安蒂克公司;

    申请/专利号CN201880068952.3

  • 发明设计人 R·M·希克曼;裴秀贤;

    申请日2018-09-07

  • 分类号G05D1/02(20200101);G06T7/20(20170101);

  • 代理机构11256 北京市金杜律师事务所;

  • 代理人董莘

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2023-12-17 10:03:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20180907

    实质审查的生效

  • 2020-06-09

    公开

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