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基于事件驱动的传声器网络分布式滤波方法及系统

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摘要

本发明公开了一种基于事件驱动的传声器网络分布式滤波方法及系统，该方法包括下述步骤：构建分布式声阵列传感器网络；建立传声器节点间的拓扑通信链接结构，设定事件触发条件阈值；确定初始状态的各个初始值；对于k时刻，每个传声器获取自身的最新状态估计值、当前状态估计值和实际误差协方差；设定事件驱动的触发机制；构建k+1时刻的声源目标的状态估计方程，结合事件触发机制更新状态估计值；更新最小误差协方差上界；采用所述最小误差协方差上界求解状态估计方程中的测量增益和状态误差增益，对声源目标进行状态估计。本发明能提高传声器节点信息利用效率，实现对声源目标的准确跟踪。

著录项

公开/公告号CN111398900A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-10

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
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申请/专利号CN202010156045.3
发明设计人刘永桂;戴文丰;胡小青;
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申请日2020-03-09
分类号
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人李斌
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-12-17 10:29:11

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-04

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S5/18 申请日:20200309

实质审查的生效
2020-07-10

公开

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