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路径搜索装置、路径搜索系统及路径搜索方法

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路径搜索装置(100)是对自动驾驶车辆(1)用的行驶路径进行搜索的路径搜索装置(100)，包括：对第1行驶路径进行搜索的路径搜索部(23)；获取车内乘客的行动计划信息的行动计划信息获取部(25)；获取第1行驶路径的振动地点信息的振动地点信息获取部(24)；以及利用行动计划信息及振动地点信息，对第1行驶路径的振动地点中有无回避对象地点进行判断的判断部(26)，在通过判断部(26)判断出存在回避对象地点的情况下，路径搜索部(23)对回避了回避对象地点的第2行驶路径进行搜索。

著录项

公开/公告号CN111417839A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-14

原文格式PDF
申请/专利权人三菱电机株式会社;
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申请/专利号CN201780097250.3
发明设计人大泽政信;
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申请日2017-12-04
分类号
代理机构上海专利商标事务所有限公司;
代理人俞丹
地址日本东京
入库时间 2023-12-17 10:37:36

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/34 申请日:20171204

实质审查的生效
2020-07-14

公开

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