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用于自动驾驶车辆中的基于乘员对车辆运动的反应的适应性运动规划的方法和系统

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本示教涉及用于自动驾驶车辆的自动运动规划的方法、系统、介质和实施方式。获得关于以当前车辆运动运行的自动驾驶车辆的当前位置的信息，其中，该信息将用于推定自动驾驶车辆基于当前位置的运行性能。经由一种以上介质类型的、一个以上的传感器，获得传感器数据。基于传感器数据，推定车辆中存在的乘员关于当前车辆运动的反应。基于关于当前位置的信息和乘员对当前车辆运动的反应，执行运动规划。

著录项

公开/公告号CN111433103A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-17

原文格式PDF
申请/专利权人智加科技公司;
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申请/专利号CN201780097486.7
发明设计人郑皓;D·W·刘;小T·P·戴利;
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申请日2017-12-28
分类号B60W50/08(20200101);B60W50/00(20060101);G05D1/02(20200101);G01C21/34(20060101);B60W40/09(20120101);B60W60/00(20200101);B60W40/08(20120101);G05D1/00(20060101);
代理机构11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人程晨
地址美国加利福尼亚
入库时间 2023-12-17 11:20:09

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法律状态
2020-07-17

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1. 用于自动驾驶车辆中的基于乘员对车辆运动的反应的适应性运动规划的方法和系统 [P] . 中国专利： CN111433103A . 2020-07-17
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