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用于检测端部执行器组织分布不规则性的外科系统

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本发明公开了一种外科缝合器械，所述外科缝合器械包括端部执行器，所述端部执行器具有：第一钳口；第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口在打开构型和闭合构型之间运动，以将组织抓持在所述第一钳口和所述第二钳口之间；砧座；以及钉仓，所述钉仓具有能够部署到所述组织中并且能够通过所述砧座变形的钉。所述外科缝合器械还包括控制电路，所述控制电路被配置成能够：确定预先确定的区域处的组织阻抗；基于所述组织阻抗检测所述端部执行器内的组织分布的不规则性；并且根据所述不规则性来调节所述端部执行器的闭合参数。

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公开/公告号CN111566743A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-21

原文格式PDF
申请/专利权人爱惜康有限责任公司;
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申请/专利号CN201880084568.2
发明设计人 F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;T·S·威登豪斯;D·C·耶茨;C·E·埃克特;C·O·巴克斯特三世;
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申请日2018-09-21
分类号G16H20/40(20060101);A61B17/068(20060101);
代理机构11256 北京市金杜律师事务所;
代理人易咏梅;杨涛
地址美国波多黎各瓜伊纳沃
入库时间 2023-12-17 11:24:22

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2020-08-21

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