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一种基于电力铁塔的带状倾斜摄影自动航线规划方法

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本发明属于电力测绘领域，公开了一种基于电力铁塔的带状倾斜摄影自动航线规划方法，包括如下步骤：步骤1：根据相邻电力铁塔确定铁塔之间的电力线的中轴线和航飞区域；步骤2：沿电力线的中轴线的上方航飞，摄像头拍摄方向为竖直向下，航飞方向为从一个铁塔飞行到另外一个铁塔；步骤3：沿电力线的中轴线的两侧飞行，摄像头拍摄方向为从垂直角度向上倾斜X°，航飞方向为从一个铁塔的飞行到另外一个铁塔并从该铁塔返回到起点；步骤4：沿电力线的中轴线的两侧飞行，摄像头拍摄方向为朝向中轴线的方向倾斜Y°，航飞方向为从一个铁塔的飞行到另外一个铁塔并从该铁塔返回到起点。该方法测量路径简单，图像测绘精度高。

著录项

公开/公告号CN111522360A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-11

原文格式PDF
申请/专利权人清远电力规划设计院有限公司;
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申请/专利号CN202010409439.5
发明设计人朱明接;林国晖;宁国标;何海勇;向树明;屈振华;宋来聪;钟宇;田耕;李炳才;
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申请日2020-05-14
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构44467 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人龚元元
地址 511517 广东省清远市清城区经济开发试验区2号区
入库时间 2023-12-17 11:24:22

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2020-08-11

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