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通过一起使用照相机和雷达来学习CNN的方法及装置

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本申请公开了一种通过一起使用照相机和雷达来学习CNN的方法及装置，即使由于不良的拍摄环境，通过照相机获取的拍摄图像的对象描绘率低时，也可以使CNN正常运行，所述方法包括以下步骤：(a)学习装置指示卷积层对多通道集成图像进行卷积运算，从而生成特征图；(b)学习装置指示输出层对特征图进行输出运算，从而生成预测对象信息；以及(c)学习装置使损失层通过使用预测对象信息及与其对应的GT对象信息来生成损失，并通过使用损失进行反向传播，从而学习CNN中至少一部分参数。

著录项

公开/公告号CN111507166A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-07

原文格式PDF
申请/专利权人斯特拉德视觉公司;
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申请/专利号CN202010073576.6
发明设计人金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申東洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰;
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申请日2020-01-22
分类号G06K9/00(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);G01S13/86(20060101);G01S13/931(20200101);
代理机构31218 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙);
代理人翟羽
地址韩国庆尚北道浦项市
入库时间 2023-12-17 11:36:58

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法律状态
2020-08-07

公开

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1. 通过一起使用照相机和雷达来学习CNN的方法及装置 [P] . 中国专利： CN111507166A . 2020-08-07
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