带有内置全球定位系统的便携式终端设备

技术领域

本发明涉及一种带有内置GPS(全球定位系统)的便携式终端设备，特别地涉及到带有这样一种内置GPS的便携式终端设备，即：当多个人员每个都携带一个带有内置GPS的便携式终端设备时，带内置GPS的第一便携式终端设备可以设置例如带内置GPS的第二便携式终端设备的指定的活动范围，该带内置GPS的第二便携式终端设备能自动地应答该带内置GPS的第一便携式终端。

背景技术

比如，在一个便携式电话(一个蜂窝电话)中，当电源处于“开”时，该便携式电话按预定的定时向基站方通报自己的位置信息，即关于该便携式电话所处的服务区域的信息。位置信息的作用在于可以使一个便携式电话网络系统能够掌握有关便携式电话在地理上所处何处的信息。

然而在便携式电话中，只有处于每个基站所覆盖的小区中才能识别位置。因此所获得的位置信息仅仅是这样的：一个便携式电话处于几公里距离范围内。有一种利用GPS的系统，所述的系统能更精确地标识该便携式电话的位置。GPS是一个利用美国军事卫星的定位系统。在此系统中，24颗GPS卫星每一颗都装有一个精密的原子钟，它们在6个轨道上旋转，其中每个轨道上指定给4个GPS卫星。在GPS中，被称为“C/A(清晰/捕获)码”的低精度的位置信息系统已经被开放用于私用目的。一个使用C/A码的系统的典型例子是一个汽车导航系统(通常被称为“CARNAVI“)。已经知道，利用C/A码带来的位置检测误差约为几十到100米。DGPS(差分全球定位系统)使用C/A码并可以将位置精度提高至约几米。这种DGPS已经投入实用。

使用C/A码的GPS使用4颗布置于一个轨道上的GPS卫星且测定在四颗GPS卫星的三颗中、所述的GPS卫星产生的无线电波到达一个接收点的时间差。基于所述的时间差，用接收点处的接收机来计算该位置。这样，当装在GPS卫星上的时钟和装在接收机上的时钟之间存在误差时，则会产生三个GPS卫星之间的距离的误差。为解决上述问题，和第四个GPS卫星之间的距离被考虑用来纠正时间误差和提供准确的时间。因此，使用GPS的定位系统要求接收从四个GPS卫星来的数据，以便计算四个变量，纬度、经度、高度和时间。接收点的位置由三个数值表示，三个数值分别代表纬度、经度和高度，或者表示在接收机显示器中的地图上面。这个系统的具体实例比如在日本专利公开号289118/1994，122895/1998和241925/1999中描述。

在日本专利公开号289118/1994中公开的系统中，每个导航终端设备有一个GPS接收部分。在该多个导航终端设备中的第一导航终端设备通过移动电话网络接收第二导航终端设备的坐标位置并同时在同一屏幕上显示它自己的坐标位置以及该第二导航终端设备的坐标位置。按照这种结构，可以直观地掌握多个导航终端设备的坐标位置之间的位置关系。这可以用于当几个人或者一组人一起移动时定位每个人员，或者用于防止小孩失踪。

在日本专利公开号122895/1998描述的系统中，一个搜索装置有一个PHS系统的通信功能和GPS的定位功能。搜索装置包括一个组合的主电话机和从属电话机。主电话机的位置和从属电话机的位置显示在主电话机的显示器上。主电话机和从属电话机一起设立DGPS以提高定位的精确度。按照这种结构，即使当带有该从属电话机的一个荡游狂或者一个受害者离开了带有该主电话机的寻找者时，则即使该人处于拥挤的人群中也能准确地定位该从属电话机的位置。

在日本专利公开号241925/1999中公开的系统包括一个管理装置，所述的管理装置由一个导游或者类似的人带着，并且一个便携式导航设备由旅游者或者类似的人带着。有关不适于游览、预期有危险的地方等等的信息事先存储在管理装置中。便携式导航设备通过GPS周期性地获取位置信息并将所述的位置信息发送到管理装置。一旦管理装置已经判断出便携式导航设备当前的位置处于或者接近存储在该管理装置中的规定的地方或区域，则管理装置发送一个禁止信号给便携式导航设备以阻止接近或进入所述的区域。这可以防止携带便携式导航设备的人员遭遇危险。

然而带内置GPS的普通便携式终端设备存在下述的问题。

(1)按照在日本专利公开号289118/1994和122895/1998中公开的构造，当搜寻者(一个携带一个导航终端设备并希望从另一个导航终端设备获取位置信息的人，或者一个携带搜寻装置作为主电话机的人)不打算进行搜寻时，则不能完成任何搜寻工作。因此，在某些情况下，当一个将被定位者(一个携带另一个导航装置的人或者携带该从属电话机的人)面临未预料到的紧急状态的事故时，搜寻者不能快速的应付该紧急状态。

(2)按照在日本专利公开号289118/1994和122895/1998中公开的构造，搜寻者不能设定所要定位的用户的活动范围。因此，被定位者可以对活动范围没有限制地自由移动，当被定位者患有游荡狂症时，比如被定位者为一个老人或一个小孩，则被定位者的位置需要随时监视。按照在日本专利公开号241925/1999中公开的结构，当被定位者已接近或进入预设的地点时，可以给被定位者发出警告进而使他处于限制之中。然而被定位者可以自由移动到别的预设地点之外的地方。按照在日本专利公开号241925/1999中公开的结构，可以向携带该便携式导航设备的人发出警告。然而，因为所述的通信系统不是一个公用便携式电话网络而是一个专用的无线系统，所以携带管理装置的人不能与通过电话定位的人取得联系。所述的系统为专用的而非公用的目的。

(3)在前述的所有的常规技术中，搜寻方不能基于被定位者的运动速度被告知在该被定位者的状态中发生反常状态或出现变化。因此，举例来说，在这样一个状态发生时，例如一个人被绑架且被放在汽车中带走，搜寻者就不能掌握这种状态。如果能够掌握运动速度中的变化，通过从步行速度到车辆速度的在运动速度上的巨大变化，搜寻者就能够基于这种变化认识到反常状态的发生。

                            发明内容

因此，本发明的目的之一是提供一种带内置GPS的便携式终端设备。其中带内置GPS的第一便携式终端可以设置携带一个带内置GPS的第二便携式终端设备的人的指定的活动范围，并且该带内置GPS的第二便携式终端设备能向该带内置GPS的第一便携式终端自动通报被定位者与所指定的活动范围的偏移。

本发明的另一个目的在于提供一个带内置GPS的便携式终端设备，其中一旦带内置GPS的第二便携式终端设备的运动速度变化一个给定的值或更多，该带内置GPS的第二便携式终端设备便能够向带内置GPS的第一便携式终端通知这一事实。

依据本发明的第一个方面，一个带内置GPS(全球定位系统)的便携式终端设备包括：一个电话的无线电部分用于无线地发送和接收经度信息和纬度信息；一个GPS无线电部分用来接收从GPS卫星上传来的数据；一个存储单元用于存储在电话的无线电部分接收的数据；一个地图信息部分用于存储地图信息；以及一个控制单元来执行处理，使得将带内置GPS的另一便携式终端设备的指定活动范围设置在存储于地图信息部分中的地图上，关于设定的指定活动范围的数据被发送至所述的带内置GPS的另一便携式终端设备，并且关于所述的带内置GPS的另一个便携式终端设备的当前位置的数据已被接收，其中指定的活动范围已被设置，所述关于位置的数据由所述的带内置GPS的另一便携式终端设备计算。

按照这个结构，当在管理者方的带内置GPS的第一便携式终端设备(在搜寻者方、父母方等的带内置GPS的便携式终端设备)希望管理带内置GPS的第二便携式终端设备(在被定位者方、小孩方等的带内置GPS的便携式终端设备)时，该带内置GPS的第一便携式终端设备设定该指定的活动范围并发送所设定的数据到该带内置GPS的第二便携式终端设备，由此管理方可以自由设定所述带内置GPS的第二便携式终端设备的指定活动范围。而且，当搜寻者的带内置GPS的第一便携式终端设备接收到由带内置GPS的第二便携式终端设备所计算的关于当前位置的数据时，搜寻者方能掌握被定位者员所携带的终端设备的移动情况，并且甚至在被定位者已经偏离所指定的活动范围时，也能快速应付被定位者员从指定的活动范围偏移和防止被定位者遭到危险。

依据本发明的第二个方面，一带内置GPS(全球定位系统)的便携式终端设备包括：一个电话无线电部分用于无线地发送和接收经度信息和纬度信息；一个GPS无线电部分用来接收从GPS(全球定位系统)卫星上来的数据；一个存储单元用来存储在电话无线电部分中接收到的数据；一地图信息部分用于存储地图信息；以及一个控制单元用来基于通过GPS无线电部分获得的数据计算当前的位置，以及当所计算出的当前位置偏离了另一个带内置GPS的便携式终端设备所设定的指定活动范围时，向所述的另一带内置GPS的便携式终端设备发送偏离所指定活动范围的通报，并进一步发送有关当前位置的所计算出的数据到所述的带内置GPS的另一便携式终端设备。

依据这个结构，当基于GPS无线电部分接收到的GPS数据计算出的、带内置GPS的第二便携式终端设备(在被定位者方的终端设备)的当前位置已经偏离了由带内置GPS的第一便携式终端设备所设置的指定活动范围时，向带内置GPS的第一便携式终端设备发送这一事实的通报以及所计算出的有关当前位置的数据。因此，已经设置了带内置GPS的第二便携式终端设备的指定活动范围的、带内置GPS的第一便携式终端设备，能够通过所接收的通报得知带内置GPS的第二便携式终端设备偏离了所指定的活动范围，并且根据接收到的、关于当前位置的数据进一步得知所述的带内置GPS的第二便携式终端设备的当前位置。因此有可能快速地应付被定位者从指定的活动范围的偏移和防止被定位者遭到危险。

依据本发明的第三个方面，一个带内置GPS(全球定位系统)的便携式终端设备包括：一个电话无线电部分用于无线地发送和接收经度信息和纬度信息；一个GPS无线电部分用来接收从GPS(全球定位系统)卫星上来的数据；一个存储单元用来存储该电话无线电部分中接收到的数据；一个地图信息部分用于存储地图信息；以及一个控制单元包括：设置装置用来将带内置GPS的另一便携式终端设备的指定活动范围设置在存储于该地图信息部分的地图上，并用于发送所述设定的指定活动范围到所述的带内置GPS的另一便携式终端设备；用于获取设定了所述的指定活动范围、关于所述的带内置GPS的另一便携式终端设备的位置信息的数据的装置，并且所述的当前位置已经被所述的带内置GPS的另一便携式终端设备基于从GPS卫星所接收的数据来计算；基于通过GPS无线电部分从GPS卫星上接收的数据来计算它自己的当前位置的装置；以及用于当所指定的活动范围已经被带内置GPS的另一便携式终端设备设置时，对当前位置是否已偏离所指定活动范围作出判断的装置。

按照这种构造，当带内置GPS的便携式终端设备被一个搜寻者携带时，搜寻者可以通过使用从地图信息部分读出的地图来设定被定位者的指定活动范围，并能发送该设定数据到被定位者一方的带内置GPS的便携式终端设备。另外，当带内置GPS的便携式终端设备偏离了搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备所设置的指定活动范围时，搜寻者能够从被定位者一方的带内置GPS的便携式终端设备接收到关于被定位者的当前位置的数据。另一方面，当带内置GPS的便携式终端设备由被定位者携带并且已经判断其当前位置已经偏离了搜寻者方所设定的指定活动范围时，这一事实的通报以及关于被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备当前位置的数据能发送到搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备。因此，搜寻者能设置被定位者的指定的活动范围，并且所述的被定位者的位置偏离所指定活动范围的情况能自动通报给搜寻者。因此，搜寻者能够掌握所述被定位者的指定的活动范围，并能快速应付被定位者偏离所指定的活动范围且防止该被定位者遭到危险。

依据本发明的第四个方面，一个带内置GPS(全球定位系统)的便携式终端设备包括：一个电话无线电部分用于无线发送和接收经度信息和纬度信息；一个GPS无线电部分用来接收从GPS(全球定位系统)卫星上来的信息；一个存储单元用来存储在电话无线电部分中接收到的数据；以及一个控制单元包括：设置装置用来将带内置GPS的另一便携式终端设备的指定活动范围设置在所下载的地图上并发送所设置的指定活动范围到所述的带内置GPS的另一便携式终端设备，所述的地图是通过便携式电话的无线电部分从提供地图信息的位置信息服务器上下载的；用于承受由带内置GPS的另一便携式终端设备所指定的活动范围的设置的装置；用于获取关于所述的带内置GPS的另一便携式终端设备的当前位置的数据的装置，其中设置了指定的活动范围，所述的当前位置已经被所述带内置GPS的另一便携式终端设备基于从GPS卫星上接收的数据来计算；基于通过该GPS无线电部分从GPS卫星上接收的数据来计算它自己的当前位置的装置；以及判断装置，当指定的活动范围已经被带内置GPS的另一便携式终端设备所设置时，判断当前位置是否已偏离了所述的指定的活动范围。

依据本发明第四个方面中带内置GPS的便携式终端设备的结构的处理和依据本发明第三个方面中带内置GPS的便携式终端设备的结构的处理是一样的，只是在本发明的第四个方面中，地图信息是从位置信息服务器上下载，而不是在各个带内置GPS的便携式终端设备中预备地图信息。因此，搜寻者能设置被定位者的指定活动范围，并且被定位者偏离所指定的活动范围的情况可自动通报该搜寻者。因此，搜寻者能够掌握被定位者的指定的活动范围，并因而可快速应付被定位者偏离所指定活动范围的情况和防止该被定位者遭到危险。而且对每个带内置GPS的便携式终端设备所要求的仅仅是下载它自己的需要部分的地图信息。这能减少带内置GPS的便携式终端设备所必需的存储器容量，进而能将费用减少一个对应于存储器容量的减少的值。

依据本发明的第五个方面，一个带内置GPS(全球定位系统)的便携式终端设备包括：一个电话的无线电部分用于无线地发送和接收经度信息和纬度信息；一个GPS无线电部分用来接收从GPS(全球定位系统)卫星上来的数据；一个存储单元用来存储在电话无线电部分中接收到的数据和过去的当前位置数据；以及一个控制单元包括：用来截获关于带内置GPS的另一便携式终端设备的当前位置数据的装置，所述数据是所述的带内置GPS的另一便携式终端设备基于从GPS卫星上接收的数据来计算的；用来基于通过GPS的无线电部分从GPS卫星上接收的数据而计算自己的当前位置的装置；速度计算装置用于测定运动速度，所述的测定是基于存储在存储单元中的每个以前的定位的运动距离来进行的；判断装置用来判断通过所述的速度计算装置测定的运动速度是否已经超过一个设定的运动速度上限；以及用于在判断装置的判断结果为所述运动速度已经超过该运动速度上限时，向另一个带内置GPS的另一便携式终端设备通报所述的运动速度已经超过运动速度上限的事实。

依据这个结构，当处于被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备的运动速度已经超过一个预设的速度值时，处于被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备向搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备通报：处于被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备的运动速度中有一个显著的变化。依据上述的结构，即便发生了危险情况，比如，一个人被绑架并被放在汽车里带走，搜寻者也能快速地掌握到上述状况。因此，比如犯罪行为就能被及早地阻止或解决。

附图说明

结合附图更加详细地说明本发明，其中：

图1所示为一个本发明第一优选实施例的带内置GPS的便携式终端设备结构框图；

图2所示为依据本发明的带内置GPS的便携式终端设备的显示屏幕的框图，屏幕上显示了地图，当前位置和一个指定的活动范围；

图3所示为依据本发明的带内置GPS的便携式终端设备的显示屏幕的框图，屏幕上只显示了地图和一个指定的活动范围；

图4所示为图1所示的带内置GPS的便携式终端设备的处理的流程图；

图5所示为依据本发明第二优选实施例的带内置GPS的便携式终端设备的连接框图；

图6所示为图5所示的带内置GPS的便携式终端设备的结构框图；

图7所示为本发明第二优选实施例中带内置GPS的便携式终端设备的处理的流程图；

图8所示为本发明第三优选实施例中带内置GPS的便携式终端设备的处理的流程图；

图9所示为本发明第三优选实施例中带内置GPS的便携式终端设备的屏幕上显示内容的框图；

图10所示为本发明第四优选实施例中带内置GPS的便携式终端设备的处理的流程图；

图11所示为本发明第四优选实施例中带内置GPS的便携式终端设备的屏幕上显示内容的框图；以及

图12所示为本发明第五优选实施例中带内置GPS的便携式终端设备的处理的流程图。

具体实施方式

结合相关的附图来解释本发明的优选实施例。在下面的解释中，设想两个带内置GPS的便携式终端设备配套，并且一个使用两个带内置GPS的便携式终端设备之一的人被称为“搜寻者”，而使用带内置GPS的另一个便携式终端设备的人被称为“被定位者”。搜寻者包括，比如导游，负有保护/监视责任的人，父母和管理人员。被定位者包括比如游客、应当保护的老人和小孩以及要被管理者。

[第一优选实施例]

图1所示为本发明第一优选实施例的带内置GPS的便携式终端设备的结构框图。带内置GPS的便携式终端设备包括便携式电话(蜂窝电话)，PHS(个人手持电话系统)，和有电话功能的PDA(个人数字助理)。

带内置GPS的便携式终端设备1由一个被定位者或者搜寻者携带。在这种情况下，被定位者所携带的带内置GPS的便携式终端设备1和被搜寻者所携带的带内置GPS的便携式终端设备1具有相同的结构。特别地，带内置GPS的便携式终端设备1包括：一个控制单元11，它配备按照一个程序运行的CPU11a；一个GPS无线电部分12从GPS卫星接收无线电波；一个地图信息部分13用于存储地图信息；一个便携式电话无线电部分14用于无线地与便携式电话网进行通信；一个存储器15(一存储单元)用于存储有关被定位者当前位置的数据以及被定位者的指定活动范围的数据；一个显示部分16包括一个液晶或者其它显示器；以及一个操作部分17用来按照键入而产生输入信息。除了控制单元11以外的每一构件都通过一个总线18连接到控制单元11。

当一个被定位者携带该带内置GPS的便携式终端设备1时，由搜寻者的GPS终端指定的关于活动范围(其中被定位者能够自由地移动)的地图信息，由带内置GPS的便携式终端设备1通过便携式电话无线电部分14从搜寻者的GPS终端接收，并被存储在存储器15中。指定的活动范围是基于接收到的地图信息来设定的。被定位者的当前位置是通过GPS无线电部分12从GPS卫星接收数据并在控制单元11处基于该接收的数据计算经度和纬度来标识的。被定位者的当前位置被存储在该存储器15中。控制单元11从存储器15中读取所述的指定的活动范围，并判定当前的位置是否已经偏离了所指定的活动范围，或者当前位置是否接近所指定的活动范围的外围。严格地讲，被定位者的当前位置为被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备的当前位置。然而，为方便起见，被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备的当前位置此后被称为被定位者的当前位置。同样在搜寻者方，搜寻者的便携式终端设备的当前位置此后被称为搜寻者的当前位置。当判断结果为被定位者的当前位置在所述的指定的活动范围之内时，在一给定的时间之后开始接收GPS的无线电波以对被定位者再次进行定位。另一方面，当被定位者的当前位置接近于所指定的活动范围的外围时，再次开始定位。这样就缩短了定位的时间间隔，并且进一步地，有关当前位置的信息被叠加到存储在地图信息部分13中的地图信息上，之后被显示在显示部分16上。当被定位者的当前位置在所述的指定的活动范围之外时，该便携式电话的无线电部分14通过便携式电话网络发送关于当前位置的经度信息和纬度信息以及告警信号到搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备(在此之后称之为“搜寻者方终端设备”或者“搜寻者的终端设备”)。之后，以给定的时间间隔进行定位，并且在所有的场合，关于当前位置的经度信息和纬度信息都被发送到搜寻者的终端设备。

因此，搜寻者读取搜寻者的终端设备上的地图并设置被定位者的指定的活动范围。当基于由GPS提供的有关位置的信息而发现被定位者的当前位置处于该被定位者的指定活动范围之外时，这一事实被立即自动地通报给搜寻者的终端设备。因此，不管搜寻者是否搜寻，被定位者从指定的活动范围偏离的情况都能通报给搜寻者。同时，如图2所示，被定位者的当前位置21(▲)和搜寻者自己的当前位置22(●)在显示屏幕20的地图23上显示，所属的显示器在搜寻者的终端设备的显示部分16处。数字24代表一个指定的活动范围，所述的活动范围被着色的(以颜色来识别)、半值调网格来显示以便很容易地识别。被定位者的当前位置21和搜寻者的当前位置22以给定的时间间隔更新。这容许搜寻者自动地完全掌握被定位者的移动情况，而无需呼叫被定位者方的、带内置GPS的便携式终端设备(在此之后称之为“被定位者方的终端设备”)。结果，可以可靠地识别被定位者是否已经偏离所指定的活动范围24。此外，由于指定的活动范围24能参考地图被设置，比如，纠正和增加活动范围24可以基于在所述点获得的信息来容易地执行。当定位显示被定位者的当前位置接近于所指定的活动范围24的外围时，虽然所处位置仍然在所指定的活动范围24之内，但也可以缩短定位时间间隔以减少给搜寻者的通报的时间滞后。

下面，将解释一个实施例，其中搜寻者使用带内置GPS的便携式终端设备1。由于地图信息存储在地图信息部分13中，所以如图3所示，被定位者的指定的活动范围24能被设置。关于被设置的指定活动范围24的信息能通过便携式电话的无线电部分14发送到被定位者。当被定位者方的终端设备已经偏离了所指定的活动范围24，则关于经度和纬度的信息可以通过便携式电话的无线电部分14接收。关于经度和纬度的信息存储在搜寻者终端设备的存储器15中。而且，还在搜寻者方由GPS无线电部分12从GPS卫星接收无线电波，以及在控制单元11处计算关于经度和纬度的数据，以识别该搜寻者的当前位置22，所述的位置存储在存储器15中。所存储的关于当前位置21和22的信息在显示器部分16上显示，是以叠加在从搜寻者的终端设备中地图信息部分13读出的地图的状态。被定位者一旦偏离了所指定的活动范围24后，关于经度和纬度的数据就以给定的时间间隔从被定位者方的终端设备上接收。因此，在所有的这种场合，在搜寻者的终端设备中能执行定位以确定前位置22，并且一个按比例的地图可以显示在显示部分16上，正如在该搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备以及被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备的一个相同的显示屏幕上所显示的。

图4所示为图1所示的带内置GPS的便携式终端设备的处理方法。图中“S”表示一个步骤。在开始处，搜寻者在搜寻者的终端设备处设置一个指定的活动范围24。这个设定的信息被发送到被定位者方的终端设备(S101)。在被定位者方的终端设备中所述的指定的活动范围24已经被设置，从GPS卫星接收无线电波以开始定位并从而识别当前位置21(S102)。在识别了被定位者的当前位置21之后，被定位者方的终端设备判断当前位置21是否在所指定的活动范围24之外(S103)以及当前位置21是否接近于指定的活动范围24的外围(S104)。当判断的结果为当前位置21在所指定的活动范围24之内，并且同时没有接近所指定的活动范围24的外围时，当前位置21被显示(S106)，并且在给定的时间段过去之后，再次开始定位以重新识别当前位置21。另一方面，当该当前位置21已被判断为接近于所指定的活动范围24的外围时，以缩短的时间间隔来重新进行定位(S105)。

当判断结果为被定位者的当前位置21处于所指定的活动范围24之外时，被定位者方的终端设备发送一个告警信号到搜寻者终端设备(S107)来通知搜寻者被定位者已偏离了所指定的活动范围24的事实。而且被定位者方的终端设备向搜寻者终端设备发送有关当前位置21的经度和纬度数据，该当前位置处于指定的活动范围24之外，并且在所给定的时间段过去之后，再次启动定位以确定当前位置21(S108)。在接收到有关被定位者方的经度和纬度数据之后，搜寻者的终端设备开始定位以确定它自己的当前位置22(S109)。在识别之后，基于被定位者方的关于经度和纬度的数据，以及搜寻者方关于经度和纬度的数据，在搜寻者终端设备的显示部分16中的同一屏幕上的一个合适的比例图中，显示被定位者的当前位置和搜寻者的当前位置(S100)。当打算停止搜寻被定位者时，一个搜寻停止信号从搜寻者的终端设备被发送(S102)。被定位者方的终端设备一接收到停止搜寻信号(S103)，就停止搜寻。

如上面结合图4的说明，依据第一优选实施例，搜寻者能设置被定位者的指定的活动范围24，并参考显示在屏幕上的地图。当被定位者已经偏离了所指定的活动范围24时，被定位者的当前位置以及搜寻者的当前位置立即在搜寻者终端设备的显示部分16的同一个屏幕上被指示。而且，一个告警信号发送到被定位者方的终端设备。因此，搜寻者能快速且容易地掌握被定位者的移动，且被定位者能知道自已偏离了所指定的活动范围24。并且，正如S104和S105所示，当被定位者的位置接近于所指定的活动范围24的外围时，定位时间间隔，(即监控时间间隔)被缩短。因此，能更快地发送告警信号以防止被定位者偏离指定的活动范围24。第一优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备有以下的另外优点。比如，带内置GPS的终端设备可以用来在一个指定的地点与某个成员会面。当所有的成员已经在指定的地点会面时，不再需要执行搜寻。此时，为停止搜寻，只需从搜寻者的终端设备发送一个搜寻停止信号。这消除了麻烦操作的必要。

[第二优选实施例]

图5所示为本发明第二优选实施例的一个带内置GPS的便携式终端设备。

本发明第二优选实施例的带内置GPS的便携式终端设备的特征如下。地图信息既不存储于搜寻者方的带内置GPS的便携式终端设备中，也不存储于被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备中。地图信息存储于一个连接到网络的位置信息服务器中，并且所述的地图信息从此位置信息服务器发送到每个带内置GPS的便携式终端设备中。并且，每个带内置GPS的便携式终端设备不执行定位。定位是基于在每个带内置GPS的便携式终端设备中接收的数据而在定位服务器上完成的，所述的定位服务器连接到所述的网络。

如图5所示，一个带内置GPS的便携式终端设备31由被定位者携带，并且一个带内置GPS的便携式终端设备32由搜寻者携带，它们中的每个都从GPS卫星30接收无线电波。带内置GPS的便携式终端设备31，32通过一个移动电话网络或者类似的网络连接到定位服务器33。定位服务器33连接到网络34。存储地图信息的位置信息服务器35连接到网络34。定位服务器33基于一数据计算当前位置21和22的经度和纬度，所述的数据是带内置GPS的便携式终端设备31，32从GPS卫星30上接收的。网络34为一个常规的因特网。位置信息服务器35存储地图信息，从被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备31处以及从搜寻者方的带内置GPS的便携式终端设备32处接收关于经度和纬度的数据，并发送某个比例图。

图6所示为带内置GPS的便携式终端设备31，32的结构。

被搜寻者以及被定位者携带的带内置GPS的便携式终端设备31，32在结构上相互是相同的。带内置GPS的便携式终端设备包括：一个控制单元41配备依据一程序来运行的CPU41a；一个GPS无线电部分42用来从GPS卫星接收无线电波；一个便携式电话的无线电部分43用来与便携式电话网络进行无线通信；RAM 44用来存储指定的活动范围24；一个显示部分45配备一个液晶或者别的显示器；以及一个操作部分46用来按照键入产生输入信息。除了控制单元41之外的每一构件都通过一个总线47连接到该控制单元41。

在图5和图6中，在被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备31，通过便携式电话的无线电部分43从搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备32接收地图信息，所述的地图信息包括指定的活动范围24。地图信息存储在RAM44中。下面将解释用于识别被定位者的当前位置21的特定的方法。开始，在带内置GPS的便携式终端设备31中，通过GPS的无线电部分42从GPS卫星接收数据。所接收的数据通过带内置GPS的便携式终端设备31中的便携式电话的无线电部分42发送到定位服务器33。接着该带内置GPS的便携式终端设备31通过该便携式网络(未显示)由该便携式电话的无线电部分连接到该定位服务器33，并且从定位服务器33接收关于经度和纬度的数据。从而，识别被定位者的当前位置21。关于当前位置21的数据存储在RAM 44中。在带内置GPS的便携式终端设备31中的控制单元41读取存储在RAM 44中的指定的活动范围24，并判断当前的位置21是否在所指定的活动范围24之内。当判断结果为当前位置21处于所指定的活动范围24之内，在一个给定的时间段过去之后开始从GPS卫星30上接收无线电波来再次进行定位。另外，此时存储在RAM 44中的地图和当前的位置21以相互叠印的状态显示在显示部分45上。当该当前位置21处于所指定的活动范围24之外时，关于当前位置的经度和纬度的数据和一个告警信号被发送到搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备32。并且在所有以给定的时间间隔进行定位的场合，关于当前位置22的经度和纬度的数据发送到被定者方的带内置GPS的便携式终端设备31。

搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备32通过内置的便携式电话无线电部分43从位置信息服务器35下载地图信息，在下载的地图上设置指定的活动范围24，并发送关于指定的活动范围24的数据到被定者方的带内置GPS的便携式终端设备31，以设定被定位者的指定活动范围24。当被定位者已偏离所指定的活动范围24时，搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备32通过便携式电话的无线电部分43从定位服务器33接收一个告警信号以及关于经度和纬度的数据，并将该关于经度和纬度的数据存储在带内置GPS的便携式终端设备32的RAM 44中。同时，正如对在被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备31一样，带内置GPS的便携式终端设备32通过内置的GPS无线电部分42从GPS卫星接收GPS数据，并开始进定位。搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备32通过便携式电话的无线电部分43发送所接收的GPS数据到定位服务器33。定位服务器33计算经度和纬度以识别当前位置22，并且关于当前位置22的数据被存储在带内置GPS的便携式终端设备32的RAM 44中。带内置GPS的便携式终端设备32接着连接到位置信息服务器35，从该位置信息服务器35下载这样一幅地图，使得存储在带内置GPS的便携式终端设备32的RAM 44中的当前位置21和当前位置22能在同一个屏幕上显示出来，之后在显示部分45上显示该地图。当被定位者一度偏离了所指定的活动范围24时，以一给定的时间间隔从带内置GPS的便携式终端设备31接收关于经度和纬度的数据。在所有这样的场合，都执行对搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备的定位以确定该搜寻者的当前位置，并且这样的一幅适当的比例图被下载，以致在同一个屏幕上可显示被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备的当前位置以及搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备的当前位置，之后在该显示部分45显示该地图。

图7所示为本发明第二优选实施例的带内置GPS的便携式终端设备的处理。

搜寻者通过搜带内置GPS的便携式终端设备32从位置信息服务器35下载地图信息，并在地图上设置指定的活动范围24，在其中被定位者能够自由地移动。所指定的活动范围24被发送到被定位者的带内置GPS的便携式终端设备31，以便在带内置GPS的便携式终端设备31中设置所指定的活动范围24(S201)。为了识别被定位者的当前位置21，从GPS卫星30接收GPS无线电波，所得的数据被发送到定位服务器33。定位服务器33基于有关经度和纬度的数据识别当前的位置21(S202)。在定位服务器33识别了被定位者的当前位置21之后，带内置GPS的便携式终端设备31判断被定位者的当前位置21是否在所指定的活动范围24之外(S203)。当判断结果为该当前位置21处于所指定的活动范围24之内，并且同时，没有接近指定的活动范围24的外围时，该带内置GPS的便携式终端设备31在RAM 44中存储当前位置21(S206)，并且在一给定的时间段过去之后，开始定位以再次识别当前的位置21。

在S204，当判断结果为当前位置21接近所指定的活动范围24的外围时，开始定位。此时，定位的时间间隔被缩短(S205)。另一方面，当判断结果为被定位者的当前位置21处于指定的活动范围24之外时，被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备31发送一个告警信号到搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备32处(S207)，来向搜寻者通报被定位者偏离了所指定的活动范围24。被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备31发送关于偏离了所指定的活动范围24的当前位置21的经度和纬度数据到搜寻者方的带内置GPS的便携式终端设备32(S208)。经过一给定的时间段之后，再次开始定位以识别当前的位置21。一旦接收到被定位者的有关经度和纬度的数据，搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备32也开始定位以识别搜寻者的当前位置22(S209)。在识别当前位置22之后，这种比例图信息(使得被定位者方的当前位置21以及搜寻者的当前位置22的地图可在同一屏幕上显示)从位置信息服务器35上被下载(S210)，并显示在搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备32的显示部分45上(S211)。当打算停止搜寻被定位者时(S212)，一个搜寻停止信号从搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备32被发送到带内置GPS的便携式终端设备31(S213)。被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备31一接收到该搜寻停止信号(S214)，则停止该搜寻。

从前面的描述很明显地，按照第二优选实施例，地图信息被存储在位置信息服务器35中。对于每个带内置GPS的便携式终端设备的要求只是下载它所需要部分的地图信息。这能减少带内置GPS的便携式终端设备中必需的存储容量，进而可以将费用减少一个对应存储容量的减少的值。并且，由于每个带内置GPS的便携式终端设备当前位置的经度和纬度是由定位服务器33来计算的，所以这可以减轻带内置GPS的便携式终端设备的处理负担。这可以加快带内置GPS的便携式终端设备的处理速度和响应速度。因此，可以用低速的CPU41a。

下面，来解释本发明第三优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备。图8所示为本发明第三优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备的处理过程。图9所示为该优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备中显示屏幕上显示的内容。在该优选实施例中，搜寻者携带的和被定位者所携带的带内置GPS的便携式终端设备的结构，和图1所示的带内置GPS的便携式终端设备的结构相同，只是在该实施例中的带内置GPS的便携式终端设备中，控制单元11具有除第一优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备功能之外的附加功能。在第三优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备的附加功能是判断由定位确定的位置是否为一个危险地段，是否是靠近危险地段的地带，或者是否为一安全地带。

当搜寻者设定被定位者的指定活动范围24时，如图9所示，会设定显示在地图23上的建筑物、河流、海洋等的危险等级。当通过定位被确定的被定位者的当前位置已经由控制单元11判断为正接近一个高危险地段25时，被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备(在被定位者方的终端设备)发出一个警告音(搜寻者的声音，电子声音或类似的)给被定位人。而且缩短定位时间间隔。另一方面，当通过定位被确定的被定位者的当前位置已经由控制单元11判断为正处于高危险的地带时，向搜寻者发送一个告警，并且另外将关于被定位者的经度和纬度的信息发送到搜寻者方的带内置GPS的便携式终端设备，由此，搜寻者可以确认被定位者的当前位置。

在图8中，搜寻者在如图9所示的地图23中设置在被定位者的指定的活动范围24中的危险等级(S301)。为了识别当前位置21，被定位者方的终端设备从GPS卫星接收GPS无线电波以开始定位，并识别该当前位置21(S302)。在识别了被定位者的当前位置21之后，被定位者方的终端设备判断当前位置21是否为预设的高危险地段或者接近一个高危险地段的地带(S303)。当判断结果为当前位置21为一个非危险地段时，当前位置21显示在显示部分16上(S304)。在给定的时间段过去之后，被定位者方的终端设备再次开始定位以识别当前位置21。另一方面，当判断结果为当前位置21接近一个危险地段时，从被定位者方的终端设备发出一个警告音给被定位者。此后，以缩短的时间间隔进行定位(S305)。当判断结果为被定位者的当前位置21是一个高危险地段时(S306)，向搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备(搜寻者的终端设备)发送一个告警信号(S307)，向搜寻者通报被定位者的当前位置21为一个危险地段的事实。在步骤S308中及以后的处理和第一优选实施例中是一样的，因此，此处可省略所述相同之处的说明。

下面，来说明本发明第四优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备。图10所示为本发明第四优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备的处理过程。图11所示为本发明第四优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备的显示屏幕上的显示内容。在该优选实施例中，搜寻者携带的和被定位者携带的带内置GPS的便携式终端设备和图1所示的带内置GPS的便携式终端设备的结构是一样的。

在第一优选实施例中，设定指定的活动范围24，被定位者在该指定的活动范围24中可以自由地移动。另一方面，在该优选实施例中，如图11所示，设定一个目的地26。当定位的结果发现被定位者处于目的地26时，发送一个信号到搜寻者的终端设备以向搜寻者通报被定位者已经到达目的地。依据本优选实施例，例如当一个小孩外出时，便有可能确认小孩是否已安全到达目的地。

下面结合图10来说明第四优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备的操作。搜寻者在搜寻者的终端设备上设置被定位者的目的地26，并且所设定的数据被发送到被定位者方的终端设备(S401)。已设置了目的地26的被定位者方的终端设备从GPS卫星接收无线电波以开始定位，并且识别当前位置21(S402)。在识别了被定位者的当前位置21之后，被定位者方的终端设备判断当前位置21是否为目的地26(S403)。当判断结果为当前位置21不是目的地26，则当前位置21显示在显示部分16(S404)。在一给定的时间段过去之后，被定位者方的终端设备开始定位以再次识别当前位置21。另一方面，当判断结果为被定位者处于目的地26时，被定位者方的终端设备发送一个告警信号到搜寻者方的终端设备(S405)以向搜寻者通报被定位者到达目的地。当打算停止搜寻被定位者的当前位置时(S406)，一个搜寻停止信号从搜寻者的终端设备被发送到被定位者方的终端设备(S407)。被定位者方的终端设备一接收到这个信号，就停止搜寻(S408)。

下面，来说明本发明第五实施例中的带内置GPS的便携式终端设备。图12所示为本发明第五优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备的处理过程。本发明第五优选实施例中的带内置GPS的便携式终端设备的特征在于，一旦检测到被定位者的运动速度的变化，就将此通报给搜寻者方。依据这个结构，在发生下述事件的情况下，比如，一个人绑架并被用一辆汽车带走，搜寻者能掌握到这个情况。比如一旦被定位者的运动速度发生从步行速度到车行速度的快速变化，搜寻者就可基于这种变化而意识到被定位者发生的异常情况。

特别地，当被定位者方的终端设备已经偏离了所指定的活动范围24，或者被定位者方的终端设备的运动速度超过一给定速度时，被定位者方的终端设备发送一个告警信号到搜寻者方的终端设备。由于被定位者方的终端设备以某一恒定的时间间隔进行定位，所以可以用距离来确定被定位者的运动速度，所述的距离是从一个给定时间之前识别的当前位置21和刚识别的当前位置21，以及定位间隔时间计算出来的。运动距离和运动速度是在控制单元11中计算的。

下面结合图12来说明本发明第五实施例中的带内置GPS的便携式终端设备的处理过程。搜寻者首先在搜寻者的终端设备上设置指定的活动范围24，以及被定位者的运动速度的限制，所述的设置数据被发送到被定位者方的终端设备(S501)。为了识别当前位置21，被定位者方的终端设备从GPS卫星接收GPS无线电波以开始定位，并且识别当前位置21(S502)。在识别了当前位置21之后，根据从存储器15读取的在给定时间以前的当前位置21和最近的当前位置21来计算运动距离，并且被定位者的运动速度根据已过去的时间来确定(S503)。被定位者方的终端设备判断当前位置21是否处于被定位者的指定的活动范围24内，以及运动速度是否低于运动速度的上限(S504)。当判断结果为当前位置21处于被定位的指定的活动范围24之内并且运动速度低于该运动速度上限时，当前位置21被显示出来(S505)，并且在一给定的时间段过去之后，开始定位以再次识别当前位置21。另一方面，当判断结果为被定位的当前位置处于指定的活动范围24之外或者运动速度高于运动速度上限时，被定位者方的终端设备发送一个告警信号到搜寻者的终端设备(S506)，以向搜寻者通报，被定位者的当前位置处于指定的活动范围24之外或者运动速度高于该运动速度上限。S507中以及之后的步骤和第一优选实施例中的相同，因此，此处将省略所述相同之处的说明。

在上述的每一个优选实施例中，在搜寻者设定该被定位者的指定的活动范围24时，所指定的活动范围24是在搜寻者的终端设备上设置，并且设置的数据接着被发送到被定位者方的终端设备。可选地，举例来说，在下述旅游团情况下，其中在自由活动之前导游和游客一起移动，在导游和游客一起移动期间，搜寻者可以直接在被定位者方的终端设备上设置被定位者的指定的活动范围，所述的设置是通过操作被定位者方的终端设备来进行的。

在上述的每一个优选实施例中，图2所示的当前位置21和当前位置22只在搜寻者方的终端设备上显示一幅地图。可以选择地，同样的内容也可以显示在被定位者方的终端设备上。此时，搜寻者的当前位置22被从搜寻者的终端设备发送到被定位者方的终端设备上。

在上述的每一个优选实施例中，搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备和被定位者的带内置GPS的便携式终端设备结构是相同的。然而，按照本申请可以使用专用的带内置GPS的便携式终端设备。

从前述的描述中明显地知道，按照本发明第一个方面的带内置GPS的便携式终端设备能通过电话的无线电部分设置另一个带内置GPS的便携式终端设备的指定的活动范围，并能接收关于所述的另一个带内置GPS的便携式终端设备当前位置的数据，所述的数据是通过所述另一个带内置GPS的便携式终端设备计算的。因此，搜寻者方能够掌握被定位者方的终端设备的移动，并且甚至当被定位者已偏离所指定的活动范围时，也可能快速地应对所述的被定位者偏离所指定的活动范围的情况，并且放止被定位者遭遇危险。

按照本发明第二个方面的带内置GPS的便携式终端设备，当基于GPS的无线电部分接收的GPS数据计算的当前位置已经偏离了所指定的活动范围时(所述的活动范围是带内置GPS的另一便携式终端设备设置的)，所述的从指定的活动范围偏离的通知以及计算的关于当前位置的数据被发送到所述的带内置GPS的另一便携式终端设备。因此，当已经设置了指定的活动范围的、带内置GPS的便携式终端设备(被定位者方的终端设备)已经偏离了所指定的活动范围时，所述的带内置GPS的另一便携式终端设备能通过接收到的通知得知这一事实，并且从接收到的关于当前位置的数据得知当前位置。因此，有可能快速地应对偏离所指定的活动范围的情况，以及放止被定位者遭遇危险。

按照本发明第三个方面的带内置GPS的便携式终端设备，被定位者的指定活动范围或者类似的被设置在显示的地图上。此指定的活动范围被发送到在被定位者方的带内置GPS的另一便携式终端设备。当被定位者正要偏离所指定的活动范围时，关于被定位者的当前位置的数据被发送到带内置GPS的便携式终端设备(设置的源)以便利用该接收到的数据，所述的终端设备已经设置了被定位者的指定的活动范围。这样，搜寻者可以设定要被定位者的指定的活动范围。从所述的指定的活动范围偏离能自动地通报给搜寻者，以便搜寻者能掌握被定位者的指定的活动范围，并且可以进一步快速地应对所述的被定位者偏离所指定的活动范围的情况，以及放止被定位者遭遇危险。

按照本发明第四个方面的带内置GPS的便携式终端设备，由于地图信息是从一个位置信息服务器下载并使用，而非在各个带内置GPS的便携式终端设备中提供，所以可以减小在该带内置GPS的便携式终端设备中存储器所必需的容量。这可以将费用减少一个对应于该存储容量中的减小的值。

按照本发明第五个方面的带内置GPS的便携式终端设备，当被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备正要偏离所指定的活动范围时，或者当被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备的运动速度已超过了某个给定的速度时，被定位者方的带内置GPS的便携式终端设备将上述事实通知搜寻者的带内置GPS的便携式终端设备。依照这个结构，既使发生了危险情况，比如，一个人被绑架并被用汽车里带走的这样的状态，搜寻者也能快速掌握这个情况。因此，例如可以防止犯罪或者能及早解决。

已经参照优选实施例对本发明进行了详细的描述，但是应该清楚，可以在由所附权利要求阐明的本发明的范围内进行变化和修改。