首页> 中国专利> 用于动态定位和跟踪体内微型装置的系统及定位跟踪方法

用于动态定位和跟踪体内微型装置的系统及定位跟踪方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

用于动态定位和跟踪体内微型装置的系统和定位跟踪方法，系统包括：固定在体内微型装置上的永磁体；通过固定装置固定在体外的至少三个磁场传感器单元；与磁场传感器单元有线连接或通过射频方式无线连接的信号处理、模数转换以及计算单元以及显示微型装置在体内的三维运动轨迹的输出设备。方法是通过固定在体外的磁场传感器单元检测体内永磁铁体产生的磁场强度，检测到的信号经处理、转换后，由计算单元利用磁偶极子的物理模型和计算公式，计算体内永磁体的空间坐标；在时间上连续确定微型装置的位置，并由输出设备实时显示微型装置在体内的三维运动轨迹，从而实现动态定位和跟踪。本发明可实现长时间动态定位与动态跟踪，检测中病人可自由活动，操作简便，成本低。

著录项

公开/公告号CN1481754A

专利类型发明专利
公开/公告日2004-03-17

原文格式PDF
申请/专利权人侯文生;彭承琳;郑小琳;皮喜田;彭小燕;崔建国;樊华;吴旭东;刘艳;
展开▼

申请/专利号CN02128144.0
发明设计人侯文生;彭承琳;郑小琳;皮喜田;彭小燕;崔建国;樊华;吴旭东;刘艳;
展开▼

申请日2002-12-29
分类号A61B5/06;
代理机构50123 重庆华科专利事务所;
代理人康海燕
地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学生物工程学院
入库时间 2023-12-17 15:09:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2008-05-28

发明专利申请公布后的视为撤回

发明专利申请公布后的视为撤回
2006-04-05

专利申请权、专利权的转移专利申请权的转移变更前: 变更后: 变更前:

专利申请权、专利权的转移专利申请权的转移
2006-04-05

实质审查的生效

实质审查的生效
2004-03-17

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 用于动态定位和跟踪体内微型装置的系统及定位跟踪方法 [P] . 中国专利： CN1481754A . 2004-03-17
2. 一种智能机器人视觉动态定位跟踪方法及系统 [P] . 中国专利： CN109493369A . 2019-03-19
3. Method for tracking Lex signal, positioning signal receiving method, Lex signal tracking program, positioning signal receiving program, Lex signal tracking device, positioning signal receiving device, and mobile terminal [P] . 日本专利： JP5716045B2 . 2015-05-13

机译： Lex信号的跟踪方法，定位信号接收方法，Lex信号跟踪程序，定位信号接收程序，Lex信号跟踪装置，定位信号接收装置以及移动终端
4. Method for tracking Lex signal, positioning signal receiving method, Lex signal tracking program, positioning signal receiving program, Lex signal tracking device, positioning signal receiving device, and mobile terminal [P] . 日本专利： JPWO2012101935A1 . 2014-06-30

机译： Lex信号的跟踪方法，定位信号接收方法，Lex信号跟踪程序，定位信号接收程序，Lex信号跟踪装置，定位信号接收装置以及移动终端
5. IN VIVO MOTION TRACKING DEVICE AND IN VIVO MOTION TRACKING METHOD [P] . 美国专利： US2019057517A1 . 2019-02-21

机译：体内运动跟踪装置和体内运动跟踪方法