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一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法

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摘要

本发明涉及一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法，包括以下步骤：在罐车表面布置多个具有相同图案的标记点和具有不同图案的编码点，在罐车旁布置具有两个不同图案的编码点的标尺；用数码相机多角度拍摄罐车照片，每相邻两幅之间有重叠编码点区域；将上述各幅照片输入到计算机进行图像处理，根据基于图像序列的计算机立体视觉三维重构方法分别建立图像上所有编码点及标记点的三维点坐标，获得罐车表面的三维点数据；根据三维点数据重构出罐车外表面的三维形状；根据罐车外表面的三维形状及测得的罐车壁厚计算罐车容积。本发明便于操作、使用简单，克服原有计量标准器使用过程受人为因素影响较大、测量结果不稳定的问题，体积不确定度可小于2‰。

著录项

  • 公开/公告号CN101629805A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2010-01-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;

    申请/专利号CN200810012339.8

  • 发明设计人 赵吉宾;夏仁波;刘伟军;徐金亭;黄以君;

    申请日2008-07-16

  • 分类号G01B11/00(20060101);G01B11/24(20060101);

  • 代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;

  • 代理人周秀梅

  • 地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

  • 入库时间 2023-12-17 23:22:53

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-09-02

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01B11/00 授权公告日:20110202 终止日期:20140716 申请日:20080716

    专利权的终止

  • 2011-02-02

    授权

    授权

  • 2010-12-01

    著录事项变更 IPC(主分类):G01B11/00 变更前: 变更后: 申请日:20080716

    著录事项变更

  • 2010-03-24

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2010-01-20

    公开

    公开

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