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一种利用视频分割与粒子滤波实现多目标跟踪方法

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摘要

本发明公开了一种利用视频分割与粒子滤波实现多目标跟踪方法，该方法包括建立系统模型、建立目标运动模型与颜色模型和视频分割等步骤，该方法结合视频分割与粒子滤波各自优点，实现了多目标跟踪，大大地提高跟踪速度与精度，本发明充分利用测量与目标的关联程度，实现多目标在遮挡情况下运动跟踪。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2012-06-27

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T7/20 公开日:20100922 申请日:20100128

发明专利申请公布后的视为撤回
2010-11-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/20 申请日:20100128

实质审查的生效
2010-09-22

公开

公开

1. 一种利用视频分割与粒子滤波实现多目标跟踪方法 [P] . 中国专利： CN101840579A . 2010-09-22
2. 一种自适应粒子数的多目标粒子滤波检测前跟踪方法 [P] . 中国专利： CN104181524B . 2016.08.17
3. METHOD FOR TRACKING MULTIPLE OBJECTS USING PARTICLE FILTER ALGORITHM [P] . 韩国专利： KR20090043016A . 2009-05-06

机译：粒子滤波算法的多目标跟踪方法
4. APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING AND TRACKING MULTIPLE OBJECTS BY USING DUAL-LAYER PARTICLE FILTER [P] . 韩国专利： KR101470367B1 . 2014-12-09

机译：利用双层粒子滤波器检测和跟踪多目标的装置和方法
5. A METHOD AND SYSTEM FOR ROBUST OBJECT TRACKING USING PARTICLE FILTER [P] . IN2012CH01637A . 2016-04-01

机译：一种基于粒子滤波的鲁棒目标跟踪方法及系统