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一种用于控制动物机器人停止的方法

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本发明公开了用于控制动物机器人停止的方法，包括如下步骤：(1)发射基站中的无线发射器通过发射天线向背包电路中的无线接收器发送用于刺激动物机器人的刺激命令；(2)无线接收器通过接收天线接收刺激命令，再将所接收到的刺激命令传递给背包电路中的微控制器；(3)微控制器根据刺激命令产生刺激脉冲信号并将所述刺激脉冲信号发送给植入到动物机器人的中脑导水管周围灰质中的刺激电极；(4)刺激电极根据所述刺激脉冲信号刺激动物机器人的中脑导水管周围灰质，使动物机器人停止运动。本发明利用了动物防御伤害的本能，无需训练即可使用，为动物机器人提供了更加精确的控制，其应用范围广泛。

著录项

公开/公告号CN101881940A

专利类型发明专利
公开/公告日2010-11-10

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
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申请/专利号CN201010182496.0
发明设计人张韶岷;林济延;郝耀耀;张巧生;郑能干;陈卫东;郑筱祥;
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申请日2010-05-25
分类号G05B13/02;
代理机构杭州求是专利事务所有限公司;
代理人陈昱彤
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
入库时间 2023-12-18 01:13:49

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2012-11-14

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B13/02 申请公布日:20101110 申请日:20100525

发明专利申请公布后的视为撤回
2010-12-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/02 申请日:20100525

实质审查的生效
2010-11-10

公开

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1. 一种用于控制动物机器人停止的方法 [P] . 中国专利： CN101881940A . 2010-11-10
2. 一种用于控制微波炉烤架旋转、停止的装置及其控制方法 [P] . 中国专利： CN102944030B . 2015.03.25
3. (54) Title: RODENT BAIT PACKED IN A BIODEGRADABLE FOIL (57) Abstract: The present invention relates to a bait system comprising a rodent bait, which is packed in a biodegradable foil containing polyester and starch. The present invention also relates to a method for controlling rodents, comprising the steps of a) packing said rodent bait in said biodegradable foil, and b) offering the packed bait to rodents. It also relates to a bait system comprising, as separate components, a) said rodent bait, and b) said biodegradable,for combined use in controlling rodents. [P] . IN2012MN01377A . 2012-08-24

机译：（54）标题：包装在可生物降解的薄膜中的啮齿动物诱饵（57）摘要：本发明涉及一种包含啮齿类动物诱饵的诱饵系统，所述啮齿动物诱饵被包装在包含聚酯和淀粉的可生物降解的箔中。本发明还涉及一种控制啮齿动物的方法，该方法包括以下步骤：a）将所述啮齿动物诱饵包装在所述可生物降解箔中，以及b）将包装好的诱饵提供给啮齿动物。它还涉及一种诱饵系统，其包括a）所述啮齿动物诱饵和b）所述生物可降解物，作为单独的组分，用于控制啮齿动物。
4. compound, process for preparing same, pharmaceutical composition, methods for inhibiting dipeptidyl peptidase-iv, for treating conditions mediated by inhibition of dipeptidyl peptidase-iv, increased islet neogenesis, b-cell survival, and insulin biosynthesis in a mammalian patient, and a disease or condition, to treat, control, or prevent diabetes, hyperglycemia, obesity, insulin resistance, one or more disorders, atherosclerosis, one or more conditions in a mammalian patient, neutropenia, and anemia, to treat or control growth hormone deficiency and hiv infection in a mammalian patient, modulate the immune response in a mammalian patient, reduce sperm motility, and produce a pharmaceutical composition, and, pharmaceutical combination [P] . BRPI0416444A . 2007-02-27

机译：化合物，其制备方法，药物组合物，抑制二肽基肽酶-iv的方法，用于治疗由抑制二肽基肽酶-iv介导的疾病，提高的胰岛新生，b细胞存活和胰岛素生物合成的疾病的患者治疗或控制糖尿病，高血糖，肥胖，胰岛素抵抗，一种或多种疾病，动脉粥样硬化，哺乳动物患者的一种或多种疾病，中性粒细胞减少和贫血的一种或多种疾病，以治疗或控制生长激素缺乏症和艾滋病毒感染在哺乳动物患者中，调节哺乳动物患者的免疫反应，减少精子运动，并产生药物组合物，以及药物组合
5. ROBOT HAND WITH A CONNECTION UNIT TRANSFORMED ACCORDING TO THE SHAPE OF OBJECTS AND A ROBOT HAND CONTROL METHOD, CAPABLE OF ENABLING THE STEADY OPERATION OF PICKING AND MOVING OBJECTS [P] . 韩国专利： KR20100050753A . 2010-05-14

机译：具有根据物体形状变换的连接单元的机器人手和一种机器人手控制方法，能够使拾取和移动物体的稳定操作成为可能