卷轴部件检查装置及使用该卷轴部件检查装置的凸缘间隔检查方法

具体实施方式

以下参照附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1是表示本实施方式的卷轴部件检查装置的整体构成的图，图1（a）是主视图，图1（b）是侧视图。

图2是表示该卷轴部件检查装置的整体构成的俯视图，图3（a）、（b）是表示该卷轴部件检查装置的检查夹具保持部的局部剖视图。

另外，在以下说明中，关于各部分的上下关系，以将本发明的卷轴部件检查装置载置在水平面上的状态下进行说明。

如图1（a）（b）所示，本实施方式的卷轴部件检查装置1具有例如矩形平板状的金属材料构成的基部2、和垂直地设置于该基部2的上表面的例如矩形平板状的金属材料构成的支承板3。

基部2和支承板3形成为能够用人手进行搬运的大小，在基部2的上表面上设置有用于支承支承板3的一对的肋4。此外，在基部2的上表面上设置有搬运用的一对的把手部5。

在本实施方式中，在支承板3的一方的面的大致中央部分处，设置有用于安装既定的卷轴部件的卷轴安装部6a。

卷轴安装部6a具有在水平方向上延伸地设置的卷轴旋转支承轴7。

该卷轴安装部6a构成为能够借助例如设置在支承板3的另一方的面上的轴承8而与卷轴旋转支承轴7一同旋转。进而，在本实施方式中，如后所述，具有用于固定安装于卷轴安装部6a的卷轴部件50（参照图4）的固定部件6b。

在支承板3的例如一方的缘部设置有导向孔30。该导向孔30由在例如相对于基部2垂直的方向（上下方向）上延伸的长孔形成。

在本发明的情况下，没有特别限定，但从能够检查具有各种大小的凸缘的卷轴部件的观点出发，优选形成为导向孔30的基部2侧的顶端部（下端部）位于与卷轴旋转支承轴7大致相同的高度位置。

另一方面，从同样的观点出发，优选形成为导向孔30的与基部2相反侧的顶端部（上端部）位于比作为检查对象的卷轴部件50的上端部高的位置。

在本实施方式中，在该支承板3的导向孔30中安装检查夹具保持机构9。

在此，检查夹具保持机构9具有例如不锈钢构成的直线状的轴（检查夹具支承轴）90。

该轴90的本体部的粗度设定为比支承板3的导向孔30的宽度稍大，在一方的端部上设置阳螺纹部91。

在此，轴90的阳螺纹部91构成为，设定为其粗度比支承板3的导向孔30的宽度稍小且其长度比支承板3的厚度长，由此，在将轴90的阳螺纹部91从例如支承板3的一方的面侧插入导向孔30内时，轴90的本体部与支承板3的导向孔30的缘部抵接而被定位，并且阳螺纹部91的顶端部从支承板3的另一方的面突出。

而且，通过令具有相对于从支承板3的另一方的面突出的轴90的阳螺纹部91嵌合的阴螺纹部92的帽状的紧固部件93旋转，能够将轴90以相对于卷轴安装部6a的卷轴旋转支承轴7平行的状态紧固固定。

另一方面，通过令紧固部件93向与紧固方向相反的方向旋转，能够放松对支承板3的紧固，由此能够令轴90沿着导向孔30在上下方向上移动。

通过这样的结构，轴90能够在保持相对于卷轴旋转支承轴7平行的状态的同时移动以改变相对于卷轴旋转支承轴7的距离。

另外，在轴90的另一方的端部能够如图1（b）所示那样地设置例如罩部件93（在图1（a）以及以下所说明的主视图中，省略罩部件93）。

该罩部件93用于防止以下说明的检查夹具保持部10的脱落，此外用于进行检查夹具保持部10的定位。

在检查夹具保持机构9的轴90上，安装有例如由树脂材料构成的检查夹具保持部10。

在此，在检查夹具保持部10上，如图3（a）（b）所示地设置有内径比轴90的直径稍大的安装孔10a，由此，在将检查夹具保持机构9的轴90插入到检查夹具保持部10的安装孔10a中时，以能够以轴90的旋转轴线为中心旋转的状态安装。

此外，在本实施方式中，在检查夹具保持部10的内部，设置有由例如永久磁铁构成的检查夹具吸附部11。

在检查夹具保持部10上，设置有用于插入检查夹具的插入孔12。在本实施方式中，该插入孔12设置为沿与上述的安装孔10a垂直的方向延伸，进而，形成为从检查夹具保持部10的表面到达设置在检查夹具保持部10内的检查夹具吸附部11。

另外，插入孔12的内径设定为比用于检查的检查夹具20的粗度稍大。

另一方面，本发明中使用的检查夹具20由精密加工的圆柱杆状的金属制的部件构成，能够优选使用以往以来使用的市售的栓规。

如图3（b）所示，若将这样的检查夹具20的一方的端部插入检查夹具保持部10的插入孔12中，则检查夹具20的顶端部被检查夹具吸附部11吸附。

本发明的情况下，优选以下述方式选择检查夹具20和用于检查夹具吸附部11的磁铁，即使得在检查夹具20的顶端部被吸附于检查夹具吸附部11的状态下，即便在令安装于检查夹具保持机构9的轴90的检查夹具保持部10旋转的情况下，检查夹具20也不会从检查夹具保持部10脱落。

图4（a）（b）以及图5（a）（b）表示使用本实施方式的卷轴部件检查装置而检查卷轴部件的一对凸缘之间的间隔的方法的例子。

图6（a）是表示本发明的检查夹具与卷轴部件的缘部接触的角度的关系的说明图，图6（b）是表示本发明检查夹具和卷轴部件的凸缘间隔的关系的说明图。

如图4（a）所示，在本实施方式中，首先将作为检查对象的卷轴部件50借助人手安装在卷轴安装部6a处，并借助固定部件6b进行固定（以下，人手没有图示）。

此外，将与该卷轴部件50对应的检查夹具20的一方的端部插入检查夹具保持部10的插入孔12中，并将检查夹具20的顶端部吸附安装在检查夹具吸附部11上。

然后，如图4（b）所示，借助人手（指）将检查夹具保持部10把持并使其沿着轴90移动，检查夹具20以不与卷轴部件50接触的方式配置在卷轴部件50的稍上方的位置。

即，检查夹具保持部10的检查夹具20的顶端部的轨迹位于支承于卷轴旋转支承轴7的卷轴部件50的一对的即第一以及第二的凸缘51、52之间。

在该状态下，解除检查夹具20的把持。其结果，如图5（a）（b）所示，检查夹具保持部10在检查夹具20的自重的作用下以轴90为中心向检查夹具20的顶端部下降的方向旋转，与卷轴部件50的第一及第二凸缘51、52的内侧缘部抵接而检查夹具20被支承。

在本发明的情况下，没有特别限定，但从更加正确地测定凸缘间隔的观点出发，优选以下述方式设定支承板3的导向孔30的位置、检查夹具保持机构9的位置、检查夹具20的长度，即使得如图6（a）所示，检查时检查夹具20的顶端部和第一及第二凸缘51、52的内侧的缘部在第一及第二凸缘51、52的上端部附近的点P₁、P₂处接触。

此外，从同样的观点出发，优选以下述方式设定支承板3的导向孔30的位置、检查夹具保持机构9的位置、检查夹具20的长度，即使得这些接触的点P₁、P₂处检查夹具20与第一及第二凸缘51、52的切线所成的角度θ比0°大且在30°以下。

进而，在本发明的情况下，对于检查夹具20与卷轴部件50的凸缘间隔的关系没有特别限定，但是从更加正确地测定凸缘间隔的观点出发，优选在令设计时的凸缘间隔为D、检查夹具20的粗度为d时，使用具有粗度为凸缘间隔D的允许范围的最大值以上的检查夹具20。

例如，在第一及第二凸缘51、52的凸缘间隔D为1.5mm，允许的范围为0.1mm时，优选设定检查夹具20的粗度为1.6mm以上。

然后，在该状态下，借助人手将卷轴部件50以卷轴旋转支承轴7为中心至少旋转360°。此时，没有特别限定，但从防止卷轴部件50的破损、令卷轴部件50平滑地旋转的观点出发，优选令卷轴部件50向朝向检查夹具20的顶端部的方向（图5（a）中逆时针方向）旋转。

在这样的操作中，在借助卷轴部件50的旋转而检查夹具20的顶端部没有进入第一及第二凸缘51、52之间时，作为优良品进行处理。

另一方面，在由于卷轴部件50的旋转而检查夹具20的顶端部进入到第一及第二凸缘51、52之间时，作为不良品进行处理。

在以上所述的本实施方式中，构成为能够旋转地支承于轴90的检查夹具保持部10的检查夹具20的顶端部的轨迹位于支承于与轴90平行的卷轴旋转支承轴7的卷轴部件50的一对的凸缘51、52之间，所以通过将检查夹具20的顶端部载置在支承于卷轴旋转支承轴7的卷轴部件50的一对的凸缘51、52的内缘部，并在该状态下令卷轴部件50旋转，能够将检查夹具20的顶端部与卷轴部件50的距离保持为一定，并且能够将从检查夹具20对卷轴部件50按压的力保持为一定，所以能够将由于作业者导致的检查结果的偏差抑制为最小限度。

此外，根据本实施方式，能够迅速地进行卷轴部件50的凸缘间隔的检查。

进而，在本实施方式中，能够以较少的部件构成，此外能够仅由机械性部件构成，所以能够提供廉价的凸缘间隔检查装置1。

进而，在本实施方式中，在检查夹具保持部10上设置有用于吸附保持检查夹具20的由磁铁构成的检查夹具吸附部11，该检查夹具20构成为拆装自如，所以能够选择与卷轴部件50对应的检查夹具20，能够提供通用性好的凸缘间隔检查装置1。

进而，在本实施方式中，轴90构成为能够在相对于卷轴旋转支承轴7保持平行状态的同时移动以改变相对于卷轴旋转支承轴7的距离，所以能够提供一种能够检查直径不同的卷轴部件的凸缘间隔、通用性好的凸缘间隔检查装置1。

进而，在本实施方式中，检查夹具保持部10构成为能够沿着轴90在水平方向移动，所以能够检查凸缘及卷芯轴部的厚度不同的卷轴部件、凸缘为三个以上的多级的卷轴部件的凸缘间隔，能够提供一种通用性好的凸缘间隔检查装置1。

图7（a）（b）及图8（a）（b）是表示检查大小比图4（a）（b）及图5（a）（b）中检查的卷轴部件50小的卷轴部件60时的检查方法的例子的说明图。

如图7（a）（b）所示，在本例中，首先将作为检查对象的卷轴部件60借助人手安装在卷轴安装部6a，并借助固定部件6b进行固定。

然后，借助人手（指）令检查夹具保持机构9的紧固部件93旋转而放松，将检查夹具保持机构9沿着支承板3的导向孔30向卷轴旋转支承轴7移动而将其配置在比卷轴部件60稍高的位置，借助人手（指）令紧固部件93旋转而将其紧固。

进而，如图8（a）（b）所示，令检查夹具保持部10沿着轴90移动，以检查夹具20不与卷轴部件60接触的方式将其配置于卷轴部件60的稍上方的位置。

在该状态下，通过解除检查夹具20的把持，如图8（a）（b）所示，检查夹具保持部10在其自重的作用下以轴90为中心检查夹具20的顶端部朝向下方的方向旋转，与卷轴部件60的第一及第二凸缘61、62的内侧缘部抵接而检查夹具20被支承。

进而，借助人手令卷轴部件60以卷轴旋转支承轴7为中心至少旋转360°。此时，没有特别限定，但从防止卷轴部件60的破损、令卷轴部件60平滑地转动的观点出发，优选令卷轴部件60向朝向检查夹具20的顶端部朝向的方向（图8（a）中逆时针方向）旋转。

图9（a）（b）是表示在本实施方式中检查多级的卷轴部件的凸缘间隔的方法的说明图。

如图9（a）（b）所示，在此，作为多级的卷轴部件70，以具有三个凸缘71、72、73的卷轴部件作为例子而进行说明。

如上所述，在本例中，首先将作为检查对象的卷轴部件70借助人手安装在卷轴安装部6a上，并借助固定部件6b进行固定。

然后，根据需要利用人手（指）令紧固部件93旋转而将其放松，将检查夹具保持机构9沿着支承板3的导向孔30朝向卷轴旋转支承轴7移动，将其配置在比卷轴部件70稍高的位置。

进而，如图9（a）所示，令检查夹具保持部10沿轴90移动，以检查夹具20不与卷轴部件70接触的方式将检查夹具20配置在卷轴部件70的一对的凸缘71、72之间的稍上方的位置。

在该状态下，通过解除检查夹具20的把持，检查夹具保持部在其自重的作用下以轴90为中心而向检查夹具20的顶端部向下方的方向旋转，检查夹具20与卷轴部件70的一对的凸缘71、72的内侧缘部抵接而被支承。

进而，借助人手将卷轴部件70以卷轴旋转支承轴7为中心而向上述既定的方向至少旋转360°。

之后，借助人手把持检查夹具20而令其顶端部向上方移动，以检查夹具20不与卷轴部件70接触的方式令检查夹具保持部10沿着轴90移动，将检查夹具20配置在卷轴部件70的一对凸缘72、73之间的稍上方的位置，解除检查夹具20的把持。

由此，如图9（b）所示，检查夹具20与卷轴部件70的一对的凸缘72、73的内侧缘部抵接而被支承，所以借助人手令卷轴部件70以卷轴旋转支承轴7为中心而向上述既定的方向至少旋转360°而进行卷轴部件70的凸缘间隔的检查。

在本发明中，在进行以上说明的凸缘间隔的检查时，需要将检查夹具保持机构的检查夹具正确地配置在卷轴部件的一对凸缘之间。

这一点特别是对于检查上述的多级卷轴部件的凸缘间隔时尤为重要。

因此，也可设置以下的定位机构。

图10（a）（b）是表示检查夹具保持部的定位机构的例子的图。

如图10（a）所示，在本例中，在检查夹具保持机构9的轴90上，设置有多个（两个）突起状的定位机构95、96。

在此，各定位机构95、96由例如不锈钢等的金属材料构成，通过焊接等固定在检查夹具保持机构9的轴90上的既定位置。

而且各定位机构95、96设置在与邻接的一对凸缘71、72以及凸缘72、73的凸缘间隔的中央位置对应的位置。

这些定位机构95、96以相同的形状形成为相同的大小。

另一方面，在检查夹具保持机构9的检查夹具保持部10上，设置有与上述各定位机构95、96卡合的定位凹部10b。

而且，如图10（a）（b）所示，若轴90移动检查夹具保持部10而使其配置在一对凸缘71、72之间，则轴90上的定位机构95与检查夹具保持部10的定位凹部10b卡合。

进而，在检查邻接的一对凸缘72、73的凸缘间隔时，若令检查夹具保持部10沿轴90移动而令其配置于这些凸缘72、73之间，则轴90上的定位机构96和检查夹具保持部10的定位凹部10b卡合。

如上所述，作为用于对卷轴部件70进行定位的机构，在轴90上设置多个定位机构95、96，并且在检查夹具保持部10上设置定位凹部10b，所以能够令检查夹具20的顶端部的轨迹可靠且快速地配置在支承于卷轴旋转支承轴7的卷轴部件70的一对凸缘71、72以及72、73之间，由此，能够将作业者导致的检查结果的偏差减小为更小，并且能够更迅速地进行卷轴部件70的凸缘间隔的检查。

图11（a）（b）是表示本发明的其他实施方式的结构的图。以下，对于与上述实施方式对应的部分标注相同的符号而省略其详细说明。

如图11（a）（b）所示，本实施方式的卷轴部件检查装置1A具有用于驱动轴承8的旋转轴8a旋转而令卷轴旋转支承轴7旋转的驱动部80。

在此，轴承8的旋转轴8a与例如步进马达等的驱动马达81的旋转轴（未图示）连结，能够通过令驱动马达81动作而令安装于卷轴旋转支承轴7的多个卷轴部件60旋转。

该驱动马达81与例如具有CPU及存储器等的控制部82连接，进而在该控制部82上连接用于令驱动马达81开始动作的开关83。

另外，在检查夹具保持机构9的轴90上，以与检查的卷轴部件60对应的方式隔开既定间隔设置上述定位机构（未图示）。

在具有这样的结构的本实施方式中，在进行卷轴部件60的凸缘间隔的检查时，如上所述，首先将作为检查对象的多个卷轴部件60借助人手相互密接地安装在卷轴旋转支承轴7上，并借助固定部件6b进行固定。

而且，根据需要借助人手（指）令紧固部件93旋转而将其放松，令检查夹具保持机构9沿着支承板3的导向孔30朝向卷轴旋转支承轴7移动而将其配置在比卷轴部件60稍高的位置。

进而，如图11（a）所示，借助检查夹具保持部10与定位机构的卡合而将检查夹具20定位配置在例如最靠固定部件6b侧的卷轴部件60A的一对凸缘61、62之间的稍上方的位置。而且，借助解除检查夹具20的把持，检查夹具20在自重的作用下与卷轴部件60的一对凸缘61、62的内侧缘部抵接而被其支承。

进而，借助人手操作驱动部80的开关83，从而借助来自控制部82的命令而令驱动马达81动作，令卷轴部件60以卷轴旋转支承轴7为中心而向上述既定方向旋转预先设定的角度（至少360°）而进行凸缘间隔的检查。另外，驱动马达81的动作自动地停止。

之后，借助人手把持检查夹具20而令其顶端部向上方移动，以检查夹具20不与卷轴部件60接触的方式令检查夹具保持部10沿轴90移动，令检查夹具保持部10与定位机构卡合，将检查夹具20配置在邻接的卷轴部件60的一对凸缘61、62之间的稍上方的位置。而且，通过解除检查夹具20的把持，检查夹具10在自重的作用下与卷轴部件60的一对凸缘61、62的内侧缘部抵接而被其支承。

然后，如上所述，借助人手操作驱动部80的开关83，从而令驱动马达81动作，令卷轴部件60以卷轴旋转支承轴7为中心而向上述既定的方向旋转预先设定的角度，进行凸缘间隔的检查。

以下，通过反复进行上述操作，顺次检查卷轴部件60的凸缘间隔，如图11（b）所示，检查最靠卷轴安装部6b侧的卷轴部件60B的凸缘间隔。

根据以上的本实施方式，对于多个卷轴部件60能够将由于作业者导致的检查结果的偏差抑制为最小限度，并且能够迅速地进行凸缘间隔的检查。此外，对于上述的多级的卷轴部件70，也同样地能够将检查结果的偏差抑制为最小限度，并且能够迅速地进行凸缘间隔的检查。

另外，本发明不限定于上述实施方式，能进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，检查夹具保持部10构成为以能够以轴90的旋转轴线为中心而旋转的状态安装，但本发明不限定于此，例如在进行单一的卷轴部件的凸缘间隔检查时等，能够将检查夹具20直接固定于轴90。

但是，从与各种卷轴部件对应的观点出发，优选如上述实施方式那样将检查夹具保持部10构成为以能够以轴90的旋转轴线为中心旋转的状态安装。

此外，在图11（a）（b）所示的实施方式中，也可以设置驱动机构，令检查夹具保持部10以轴90的旋转轴线为中心旋转（上下运动），此外令其沿着轴90移动。

但是，从结构的简化以及成本降低的观点出发，优选如上述实施方式那样将检查夹具保持部10构成为以能够以轴90的旋转轴线为中心旋转的状态且沿着轴在人手的操作下移动。

进而，本发明能够适用于金属制、树脂制的任意的卷轴部件。