一种掐尖包装机及其利用该装置进行掐尖包装的方法

具体实施方式

下面结合附图的图1至图12对本发明的一种掐尖包装机及其利用该装置进行掐尖包装的方法作进一步详细说明。

本发明的一种掐尖包装机，请参考图1至图12，包括机身52、机座53、包材箱体54、输送包装物8的理物器58和输送包装纸9的送材器55、机头56、为各部件配电的配电柜57、夹持器11和整理包装好物品的出料器，所述夹持器11和送材器设置在所述机身52内，所述机身52和所述出料器固定在所述机座53上，所述机身52内包括与所述夹持器11配合的包装掐尖器59。机身52、机座53和机头56、包材箱体54、送材器55、配电柜57和出料器这些均是现有的包装机均具有的通用部件。本发明的一种掐尖包装机，由于所述机身56内包括与所述夹持器11配合的包装掐尖器59。因此相对于现有技术而言具有的优点是，使用机械的包装掐尖器59代替手工掐尖，提高包装效率而且避免人手直接接触包装纸，使得包装更加干净卫生。

本发明的一种掐尖包装机，请参考图1至图12，上述技术方案具体可以是所述包装掐尖器包括对称运行的两个掐手7和与所述掐手7连接或一体成形并控制所述掐手7抬升和压下的控制装置，所述掐手7的前部为可作用在包装有包装物8的包装纸卷14上的掐尖，所述掐尖横截面为下部分圆弧形，上部为直线组成弧形面的圆弧体，所述掐尖前部横截面的面积由所述掐尖的前端至后部逐渐增大，所述掐尖的上表面为由掐尖最上边缘向掐尖的最下表面倾斜的斜面，所述掐手7固定在所述掐尖上或与所述掐手7一体成型，所述两个掐尖降落下压后分别位于所述包装纸卷14两端最下端位置处。两个掐手7对称运行可以保证对包装纸卷14两端对称作用，使得掐尖更加均匀。而控制器的作用是控制两个掐手7左右对称地对包装纸卷14压下或抬升，即对包装纸卷14实施掐尖处理和掐尖后抬升等待下次掐尖。而掐尖的形状保证掐尖后，包装纸卷14的底部保持平整不会被戳破。因此相对于现有技术而言具有的优点是，直接利用掐手7的机械运动将包装纸卷14的两端进行掐尖处理，实现机械掐尖，大大提高包装效率，而且避免人手直接接触包装物8和包装纸9，避免包装污染，包装更加安全和卫生。上述技术方案具体还可以是所述控制装置为齿轮组控制器或电子凸轮组控制器或电磁铁控制器或汽缸控制器。具体结构为：所述齿轮组控制器包括与两个掐手7分别连接的且相互啮合的掐手齿轮6、与所述一个掐手齿轮6啮合的介齿轮5，所述介齿轮5与一掐尖凸轮1啮合，所述掐尖凸轮1的被动轴3由直伞齿轮组2带动旋转，所述直伞齿轮中直齿轮由工作头主轴4带动旋转。这样使用时，工作头主轴4由电机15带动旋转，进而带动直齿轮旋转，带动与直齿轮啮合的伞齿轮旋转，由被动轴3套设在伞齿轮上，伞齿轮带动被动轴3旋转，进而带动固定在所述被动轴3上的掐尖凸轮1旋转，当掐尖凸轮1的凸部与介齿轮5啮合，然后通过与掐尖凸轮1啮合的介齿轮5带动与介齿轮5啮合的掐手齿轮6逆时针旋转，掐手齿轮6带动另一个掐手齿轮6顺时针旋转，使得掐手7带动掐尖向下向包装纸卷14的中央压下完成掐尖处理，当掐尖凸轮1旋转至凸起部分不予介齿轮5啮合处时，介齿轮5上升，带动与其啮合的掐手齿轮6上升，进而带动掐手7抬升，松开包装纸卷14，等待夹持器11的夹手12将已经掐尖后的包装成品移向下一工位，而下一夹手12带动需要掐尖的包装纸卷14上升至掐尖工位后进行下一次掐尖动作。更进一步优选的技术方案为所述掐尖凸轮1为半圆形凸轮，所述介齿轮5与一复位弹簧总成13连接，所述复位弹簧总成13包括一端固定在机头上，另一端固定在连接体上的弹簧，所述介齿轮5上固定一连接片，所述连接片的一端铰接在所述连接体上。这样半圆形凸轮形状的掐尖凸轮1使得掐尖凸轮1带动介齿轮5再带动掐手7进行下压和抬升处理，当介齿轮5与半圆形的凸起啮合时，介齿轮5顺时针旋转，保证掐手齿轮6带动掐手7同时下压并进行掐尖动作。而当半圆形凸轮形状的掐尖凸轮1的小半径处与介齿轮5啮合时，介齿轮5在复位弹簧总成13的作用下，介齿轮5反向运行即介齿轮5逆时针旋转，带动与之啮合的掐手齿轮6逆时针旋转，进而带动另一掐手齿轮6顺时针旋转，两个掐手7抬升，等待夹持器11的下一夹手12上升至掐尖位置后再次旋转下压。而连接片和连接体的作用是将弹簧和介齿轮5连接起来，使得当掐尖凸轮1小半径处与介齿轮5啮合时，复位弹簧总成13作用使得介齿轮5逆时针旋转，使得掐手7抬起。

所述电子凸轮组控制器包括与两个掐手7分别连接的且相互啮合的掐手齿轮6、与所述掐手齿轮6连接的电机15、与所述电机15连接并控制电机15运行的可编程控制器17和与所述可编程控制器17连接的用于检测包装纸卷14位置的接近开关16，所述接近开关16位于夹持包装纸卷14的夹持器11的夹手12旋转经过的位置处。当接近开关16检测到夹持包装纸卷14的夹持器11的夹手12上升后到达预定位置时，接近开关16将到达信息传递至可编程控制器17，可编程控制器17控制电机15带动掐手齿轮6相向旋转，进而带动掐手7下压进行掐尖处理，而当完成掐尖处理后，可控编程控制器控制电机15带动掐手齿轮6相背旋转，将掐手7抬起，等待下次掐尖。在上述技术方案的基础上还可以是：所述电磁铁控制器包括分别与两个掐手7固定的电磁铁芯总成18、分别套设在所述电磁铁芯总成18上的两个电磁铁线圈19、与所述两个电磁铁线圈19联均连接的时间继电器20和与所述时间继电器20连接的用来检测所述包装纸卷14位置的接近开关16，所述电磁铁芯总成18在所述电磁铁线圈19中运动，所述接近开关16位于夹持包装纸卷14的夹持器11的夹手12旋转经过的位置处。接近开关16检测到夹持包装纸卷14的夹持器11的夹手12上升后到达预定位置时，接近开关16将到达信息传递给时间继电器20，时间继电器20开始计时，时间继电器20控制对电磁铁线圈19供电，电磁铁线圈19推动电磁铁芯总成18向下相对移动，带动掐手7对包装纸卷14进行掐尖处理，而当完成掐尖处理后，时间到达预定值时，时间继电器20对电磁铁线圈19断电，电磁铁芯总成18向上提升，带动掐手7向上提升，等待下次掐尖。图中显示的是掐手7与电磁铁总成18一体成形的实施例，当然还可以是掐手7与电磁铁总成18固定在一起也可以。在上述技术方案的基础上还可以是：汽缸控制器包括分别与两个掐手7连接或一体成型的两个活塞总成22、时间继电器20和用于检测包装纸卷14位置的接近开关16，所述汽缸21包设在所述活塞总成22外部，所述汽缸21均包括出气口23和进气口24，所述汽缸21的进气口24和出气口23均通过电磁阀与时间继电器20连接，所述时间继电器20与接近开关16连接，所述接近开关16位于夹持包装纸卷14的夹持器11的夹手12旋转经过的位置处，所述电磁阀控制所述两个汽缸21的进气口24同时进气和两个出气口23同时排气。这样，当接近开关16检测到夹持包装纸卷14的夹持器11的夹手12上升到达预定位置时，接近开关16将到达信息传递给时间继电器20，时间继电器20开始计时，时间继电器20控制对电磁阀供电，两个电磁铁阀的出气口23同时进气，进气口24同时排气，推动活塞总成22向下相对移动，带动掐手7对包装纸卷14进行掐尖处理，而当完成掐尖处理后，时间到达预定值时，时间继电器20对电磁阀断电，电磁阀换向使得两个排气口同时排气，两个进气口24同时进气，推动活塞总成22向上提升，带动掐手7向上提升，等待下次掐尖。而在图中显示的是活塞总成22与掐手7一体成形，当然还可以是活塞总成22与掐手分体连接在一起。当然还可以是其他的控制装置，只要是能够保证掐手7下压或抬升进行掐尖处理即可。

本发明的一种掐尖包装机，请参考图1至图12，在上述技术方案的基础上还可以是：旋转器包括位于包装有包装物8的包装一侧的并压紧包装纸9的上轴26和下轴27，位于另一侧并压紧包装纸9的三轴29，所述上轴26、下轴27均与一驱动所述上轴26和下轴27朝一个方向旋转的旋转机构连接，所述三轴29与所述上轴26或下轴27通过一驱动三轴29与所述上轴26或下轴27同步同方向旋转的同步运动连接装置连接。包装纸9内部顶有包装物8，即包装物8的左后侧和上部都是包装纸9，而上轴26和下轴27夹紧在包装纸9的左侧上部和下部，而三轴29夹紧在包装纸9的右侧中部，上轴26、下轴27和三轴29将包装纸9夹紧在包装物8上形成三角形的三个点上，用来固定包装纸9和包装物8，然后旋转机构驱动上轴26和下轴27同时朝向一个方向旋转，即同时顺时针或逆时针旋转，而上轴26通过同步运动连接装置带动三轴29也朝向同一方向旋转，即上轴26、下轴27和三轴29同时朝向同一方向旋转，进而带动包装纸9和包装物8同时旋转，使得包装纸9将包装物8包裹起来形成包装纸卷14。因此相对于现有技术而言具有的优点是，上轴26、下轴27和三轴29对夹紧包装纸9形成三角形支点夹紧，而上轴26下轴27和三轴29同时向相同方向旋转，带动包装纸9夹紧包装物8并旋转裹紧包装物8形成包装纸卷14，这样的掐尖包装旋转器结构比较简单、成本比较低，而且可以迅速旋转形成包装纸卷14。具体可以是所述旋转机构包括固定在输入工作主轴30上两端的上凸轮31和下凸轮32，所述上凸轮31和下凸轮32分别与上摆杆33和下摆杆34一端连接，所述上摆杆33与所述下摆杆34中部弹性连接于工作箱体37壁上，所述上摆杆33与所述下摆杆34另一端分别固定有上拨杆35和下拨杆36，所述上拨杆35与被动拨杆38连接，所述被动拨杆38端部与大齿轮39连接，所述大齿轮39与所述上轴26和下轴27端部固定的小齿轮啮合连接，所述上凸轮31上设有宽度为工作主轴直径凸起，所述下凸轮32轴上设有弧度大于180°的扇形凸起，所述上轴26和下轴27固定在上下轴支架40后部上，所述下摆杆34的端部铰接于所述上下轴40支架后部。在使用时，上凸轮31旋转至凸起位置时，带动上摆杆33向下移动，进而带动上拨杆35向左移动，进而带动被动拨杆38向左移动，进而带动大齿轮39旋转，由于上轴26和下轴27端部固定的小齿轮与大齿轮39啮合，因此，上轴26和下轴27随着大齿轮39的旋转而同方向旋转，而与上轴26连接的同步运动连接装置带动三轴29同方向旋转，进而使得上轴26、下轴27和三轴29同时朝同方向旋转，进而旋转包装纸9和包装物8向相反方向旋转形成包装纸卷14。当下凸轮32旋转至凸起位置时，下摆杆34向下移动，带动下拨杆36向左移动，进而使得支架向左移动，上轴26、下轴27向左移动松开包装纸卷14，夹持器的夹手12重新将包装纸卷14夹紧，旋转至掐尖工位。当上凸轮31和下凸轮32运行至凹陷部位时，上摆杆33和下摆杆34弹性复位，等待下次旋转工序再次重复上述动作。而上凸轮31和下凸轮32的形状是根据上轴26、下轴27和三轴29需要旋转的角度和它们左侧移动的距离决定的。更进一步优选的技术方案为至少所述上轴26和下轴27中部包设有皮套41，所述皮套41与所述包装纸卷14接触，设置皮套41提高包装纸9表面摩擦力，进一步保证包装纸9旋转形成包装纸卷14。更进一步优选的技术方案为所述上摆杆33与所述下摆杆34中部通过两根拉簧42固定在所述工作箱体37壁上，所述拉簧42的一端固定在所述上摆杆33和所述下摆杆34的中部，另一端固定在所述工作箱体37壁上。这样就通过拉簧42使得上摆杆33和下摆杆34复位。对于旋转器在上述技术方案的基础上还可以是：所述同步运动连接装置包括连接主动摆杆43、连接被动摆杆44和连杆45，所述连接主动摆杆43一端与所述上轴26固定，所述连接被动摆杆44的一端与所述三轴29固定，所述连接主动摆杆43和所述连接被动摆杆44的另一端分别固定在所述连杆45的两端。工作时，上轴26在前述的朝一方向旋转的过程中，上轴26带动主动摆杆43旋转，主动摆杆43通过连杆45将该旋转传递至被动摆杆44，被动摆杆44带动三轴29同方向旋转，即将上轴26的旋转传递给三轴29，这样就可以完全实现上轴26、下轴27和三轴29同方向旋转。在上述技术方案的基础上还可以是：所述三轴29一侧设置阻挡所述三轴29向远离所述上轴26和下轴27方向移动的阻挡装置。阻挡装置的作用是阻挡三轴29偏离原位，避免因三轴29的偏离而影响整体的旋转效果。具体的阻挡装置结构可以是：所述阻挡装置包括固定在工作箱体37下方的三轴29下支架46和垂直于所述三轴29下支架46设置的上支架47，所述上支架47内调节螺丝48，调节螺丝48的前端设有调节弹簧49，所述调节弹簧49的前端设有钢球50，钢球50与所述三轴29下支架46的上部一侧相抵，所述三轴29下支架46的另一侧的三轴29上支架47上设有定位螺丝51，所述定位螺丝51底部与所述三轴29下支架46的另一侧相抵。当三周承受连杆45的推力向右偏离的时候，调节弹簧49受到压缩，调节弹簧49产生反弹力，推动钢球50将下支架46退回至原位，保证三轴29可以同上轴26、下轴27一同夹紧包装纸9和包装物8。

本发明的一种利用上述掐尖包装机进行掐尖包装的方法，在包括以下步骤：

A.送材：将包装物8放入理物器58，将包装纸9放入包材箱体54内，由理物器58和送材器55分别将包装物8和包装纸9送至夹持器11处；

B.夹持：送材器55先将包装纸9送至夹持器11处，然后包装物8由下至上上升至包装纸9处顶起包装纸9，夹持器11夹住包装纸9；

C.旋转：夹持器11上升，旋转器60的上轴26和下轴27压紧在包装纸9一侧，而三轴29压紧在包装纸9的另一侧，夹持器11松开，上轴26、下轴27和三轴29均绕相同方向旋转，带动包装纸9和包装物8同方向旋转，使得包装纸9卷住包装物8形成包装纸卷14，然后上轴26、下轴27和三轴29松开包装纸卷14，而夹持器11将包装纸卷14夹住；

D.掐尖：夹持器11将包装纸卷14提升至掐尖器59处，掐尖器59对包装纸卷14的两端进行掐尖处理；

E.出料：夹持器11松开包装纸卷14将包装纸卷14送至出料器整理。

由于在理物之前增加了机械的掐尖工艺，免除了手工掐尖的工序，提高了包装效率，而且由于人手不会接触到包装纸，因此包装过程更加安全和卫生。

上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。