一种用来确定用来从一组成分制备动物饲料的混合状态的方法和设备以及一种用来生产动物饲料的系统

技术领域

本发明涉及一种用来确定用来从一组成分制备动物饲料的混合状 态的方法和设备，并且本发明也涉及一种用于动物饲料的制备的系统。

背景技术

用来由各成分制备大量动物饲料的混合器/进料器设备尤其是混 合器/进料车是熟知的。这种混合器/进料车可以为通常称为桨式混合 器/进料车、螺旋式混合器/进料车和桶式混合器/进料车的类型。本申 请人的PCT公开的申请说明书No.WO 96/32836和英国专利说明书 No.2139911中公开了桨式混合器/进料车。典型地，这种混合器/进料 车包括：混合隔室，各成分在该混合隔室中被均匀地混合；和分配隔 室，从该分配隔室分配混合的成分。典型地为桨式混合器的混合转子 以可旋转的方式位于混合隔室中以便混合其中的动物饲料的成分。 PCT公开的申请说明书No.WO 96/32836中公开的混合器/进料车包 括位于混合隔室的下部中的切碎叶片，在混合转子旋转时该切碎叶片 与混合转子的混合桨协作以便切碎需要切碎的成分，并且具体地用来 将纤维成分切碎为希望的长度。

美国专利说明书No.4951883和No.5622323中公开了螺旋式混合 器/进料车。这种螺旋式混合器/进料车包括混合隔室，一个或更多个 纵向延伸的混合螺旋件位于该混合隔室中。混合螺旋件在混合隔室中 沿向前和向后方向推动动物饲料以便混合其中的动物饲料。

通常，桶式混合器/进料车包括位于混合隔室中的单个竖直取向的 混合螺旋件，该混合螺旋件向上推动动物饲料通过混合隔室，该动物 饲料随后向下落下，以便再次被竖直取向的混合螺旋件向上推动，并 且因此动物饲料的混合继续进行。

典型地，动物饲料包括纤维成分，例如，长的或短的切割的青贮 料、干草、稻草、玉米、玉米青贮料、小麦、燕麦、苏打颗粒和/或糖 用甜菜。这种动物饲料的其它成分包括添加剂和浓缩物，例如，矿物 添加剂和浓缩物、能量添加剂以及浓缩物和液体。

已经发现，一批动物饲料的成分的类型的选择，并且具体地，组 成动物饲料的成分的比例的选择是重要的，以便从用该动物饲料饲养 的动物获得最佳产率，诸如奶输出或重量增加。也已经发现，在混合 器/进料车或其它混合器/进料设备中动物饲料要经受的混合循环的持 续时间在生产动物饲料中也是重要的，以从用动物饲料饲养的动物产 生最佳产率。具体地，重要地是，避免动物饲料的过度混合和不足混 合。不足混合导致成分没有被均匀混合，并且因此，动物可以随后拾 取且选择动物饲料的更好吃的成分，因此留下不太好吃的成分。过度 混合会导致动物饲料的营养价值的劣化，并且特别是会导致纤维材料 的劣化，和在动物的胃中促进动物饲料中的营养物的消化的其性质。 这在反刍动物的情况中尤其如此，反刍动物诸如肉牛以及奶牛和不产 乳的母牛。在包括切碎装置的混合器/进料车(诸如PCT公开的申请 说明书No.WO 96/32836中公开的混合器/进料车)中，由此动物饲料 的成分同时经受切碎和混合、成分的过度混合，并且尤其是纤维成分 的过度混合也会导致这种成分的过度切碎。纤维成分的过度切碎会导 致混合的动物饲料中的纤维成分长度太短而不能在动物的胃中促进营 养物的最佳消化。过度混合也会导致纤维成分劣化到用来提高胃的消 化功能的纤维材料的性质失去的程度。并且同时切碎成分的这种混合 器/进料车中的纤维材料的不足混合以及产生不充分地混合的动物饲 料也导致动物饲料的一些纤维材料具有过大的长度和尺寸。

因此，重要的是，动物饲料的成分要经受的混合状态应当能够避 免成分的过度混合并且也避免成分的不足混合。

本发明涉及一种用来确定用于从一组成分制备动物饲料的混合状 态的方法和设备，该混合状态解决动物饲料的成分的过度混合和不足 混合的问题。本发明还涉及一种用来生产动物饲料的系统，该系统解 决成分的过度混合和不足混合的问题。

发明内容

根据本发明，提供了一种用来确定一组成分中的各成分在制备动 物饲料中将被混合的混合状态的方法，所述方法包括：

从一组成分读取各成分，

从总表获得用于所述一组成分的相应成分中的至少一些成分的标 准混合期，该总表包括与对应标准混合期相互参照的适合用于制备动 物饲料的成分或成分的种类的清单，

标识从已读取的一组成分可识别的任何非标准状况，

响应于被标识的非标准状况，从与总表中的成分或成分的种类的 至少一些相互参照的混合因子获得混合因子，以便改变所获得的所述 一组成分中的各成分的对应的一种成分的标准混合期，以补偿标识的 非标准状况，

根据对应的标准混合期和任何对应的标识的混合因子确定在混合 状态的混合循环期间所述一组成分的各成分中的至少一些要经受的混 合期，和

产生混合状态的装载顺序，所述一组成分的各成分在用于其混合 的混合循环期间要以该顺序被装载到混合设备中以产生动物饲料，使 得为其确定混合期的成分在该混合状态下在所述一组成分的混合期间 经受混合并持续对应的已确定的混合期。

优选地，在混合状态中定义各成分应当被装载到混合设备中的、 在混合状态的混合循环期间的时刻。

在本发明的一个实施例中，读取用于生产每只动物的动物饲料的 所述一组成分中的每一种成分的比例。

优选地，总表包括与对应的成分或成分的种类相互参照的混合因 子。有利地，总表存储在计算机可读介质中。

在本发明的一个实施例中，每一个混合因子被提供作为乘数，总 表中的对应的成分或成分的种类的标准混合期要乘以该乘数，以便改 变用于那种成分或成分的分类的标准混合期，以补偿标识的非标准状 况。

在本发明的另一实施例中，混合因子可以是等于、大于或小于1 的数。

在本发明的又一实施例中，混合因子可以是整数。

在本发明的又一些另外实施例中，混合因子可以是分数。

在本发明的一个实施例中，非标准状况中的一种状况可以涉及所 述一组成分的一种成分的特性。

在本发明的另一实施例中，非标准状况中的一种状况可以涉及由 所述一组成分的一种成分构成的该组成分的比例。

在本发明的另外实施例中，非标准状况中的一种状况可以涉及所 述一组成分的特性。

在本发明的又一些另外实施例中，非标准状况中的一种状况可以 涉及要用动物饲料饲养的动物的特性。

在本发明的另一个实施例中，非标准状况中的一种状况可以涉及 要用动物饲料饲养的动物的尺寸。

在本发明的另一实施例中，非标准状况中的一种状况可以涉及混 合设备，所述一组成分的成分要在该混合设备中混合以产生动物饲料。 在本发明的又一实施例中，非标准状况中的一种状况可以涉及混合设 备的类型和样式之一。

在本发明的一个实施例中，该方法适于确定在包括切碎功能的混 合设备中用于所述一组成分的混合的混合状态。

优选地，该方法适合用于确定在混合设备中用于所述一组成分的 混合的混合状态，在该混合设备中，与混合设备中的成分的混合同时 地执行切碎功能。

在本发明的一个实施例中，该方法适于确定在包括桨式混合设备 的混合设备中用于所述一组成分的混合的混合状态。

在本发明的另一实施例中，该方法适于确定在混合设备中用于所 述一组成分的混合的混合状态，该混合设备包括以可旋转的方式安装 在混合室中的混合转子。

在本发明的另一个实施例中，该方法适用于确定在混合设备中用 于所述一组成分的混合的混合状态，在该混合设备中，混合转子设置 有绕混合转子沿周向间隔开的多个混合桨。优选地，该方法适合用于 确定在混合设备中用于所述一组成分的混合的混合状态，在该混合设 备中，混合浆相对于混合转子的旋转轴线沿大体上纵向的方向延伸。 有利地，该方法适用于确定在混合设备中用于所述一组成分的混合的 混合状态，在该混合设备中，在混合转子旋转时，混合设备的混合桨 与位于混合室中的切碎叶片协作以便切碎该成分。

优选地，根据混合设备的混合转子的旋转数定义每一个标准混合 期。有利地，每一个标准混合期被定义为混合设备的混合转子的旋转 数。理想地，混合状态将所述一组成分的相应成分要被装载到混合设 备中的时刻定义为从相应成分要被装载到混合设备中的混合状态的混 合循环的开始已经过去的混合转子的旋转数。

在本发明的一个实施例中，标准混合期被设置成基于以标准全容 量操作的预定义的标准混合设备中相应的成分或相应的成分的种类的 成分所需的混合期。优选地，标准混合期被设置成提供成分或相应成 分的种类的成分的充分混合以便产生基本上均匀混合的动物饲料。有 利地，标准混合期被设置成在成分的混合期间提供需要切碎的成分或 相应成分种类的成分的充分的切碎以向动物饲料提供要切碎到希望尺 寸的成分。

理想地，标准混合期被设置成避免成分的过度混合。

理想地，标准混合期被设置成避免成分的过度切碎。

优选地，标准混合期被设置成避免成分的不足混合。

在本发明的另一实施例中，标准混合期可以被提供作为最大标准 混合期。

在本发明的另一实施例中，标准混合期可以被提供作为最小标准 混合期。

在本发明的又一实施例中，标准混合期可以被提供作为最大标准 混合期和最小标准混合期之一。

在本发明的一个实施例中，该成分的至少一些可以设置有最大标 准混合期和最小标准混合期。

在本发明的另一实施例中，还读取要用动物饲料饲养的动物的数 量。优选地，基于对应的每只动物成分的量乘以要用动物饲料饲养的 动物的数量，计算在混合状态下要被混合的每一种成分的量。

本发明还提供用来执行根据本发明的用来确定一组成分中的各成 分在动物饲料的制备中将被混合的混合状态的方法的设备。

另外，本发明提供了一种用来确定一组成分中的各成分在动物饲 料的制备中将被混合的混合状态的计算机实现的方法，所述计算机实 现的方法包括：

从一组成分将成分读取到计算机中，

从总表获得用于所述一组成分的相应成分的至少一些的标准混合 期，该总表包括与存储在计算机可读介质中的对应标准混合期相互参 照的适合用于制备动物饲料的成分或成分的种类的清单，

标识从已读取的一组成分可识别的任何非标准状况，

响应于被标识的非标准状况，从与总表中的成分或成分的种类的 至少一些相互参照的混合因子获得混合因子，以便改变所获得的所述 一组成分中的各成分的对应的一种成分的标准混合期，以补偿标识的 非标准状况，

根据对应的标准混合期和任何对应的混合因子确定在混合状态的 混合循环期间所述一组成分的成分的至少一些要经受的混合期，和

产生混合状态的装载顺序，所述一组成分的成分在用于其混合的 混合循环期间要以该顺序被装载到混合设备中以产生动物饲料，使得 为其确定混合期的成分在该混合状态下在所述一组成分的混合期间经 受混合并持续对应的确定的混合期。

优选地，成分应当被装载到混合设备中的混合状态的混合循环期 间的时刻在混合状态中被定义。

在本发明的另一实施例中，用于生产每只动物动物饲料的所述一 组成分的每一种成分的比例被读取。

优选地，总表包括与对应的成分或成分的种类相互参照的混合因 子。有利地，总表被存储在构造成实现该方法的计算机中。

另外，本发明提供用来确定一组成分中的各成分在动物饲料的制 备中将被混合的混合状态的设备，所述设备包括主计算机，该主计算 机构造成：

存储总表，该总表包括与对应标准混合期相互参照的适用于动物 饲料的制备的成分或成分的种类的清单，

存储至少一个混合因子，该至少一个混合因子用于与对应的成分 或成分的种类相互参照的总表的成分或成分的种类的至少一些，每一 个混合因子适合应用于对应的成分或成分的种类的标准混合期，以便 响应于要为其确定混合状态的一组成分中被标识的非标准状况改变其 标准混合期，

从所述一组成分读取成分，

为所述一组成分的成分的至少一些从总表获得标准混合期，

标识从所述一组成分可识别的任何非标准状况，

响应于标识的非标准状况，为该成分的一种从存储的混合因子获 得混合因子以补偿标识的非标准状况，

根据对应的标准混合期和任何对应的混合因子确定在混合状态的 混合循环期间那些成分要经受的所述一组成分的至少一些成分的混合 期，和

产生混合状态的装载顺序，所述一组成分的成分在用于其混合的 混合循环期间要以该顺序被装载到混合设备中以产生动物饲料，使得 为其确定混合期的成分在该混合状态下在所述一组成分的混合期间经 受混合并持续相应的对应的已确定的混合期。

在本发明的一个实施例中，主计算机构造成确定混合状态的混合 循环期间的时刻，在混合循环期间，该成分应当在该时刻被装载到混 合设备中。

在本发明的另一实施例中，主计算机构造成读取用于生产每只动 物动物饲料的所述一组成分的每一种成分的比例。

优选地，主计算机构造成确定在包括切碎功能的混合设备中用于 所述一组成分的混合的混合状态。

有利地，主计算机构造成确定在混合设备中用于所述一组成分的 混合的混合状态，在该混合设备中，与混合设备中的成分的混合同时 执行切碎功能。

在本发明的一个实施例中，主计算机构造成确定包括桨式混合设 备的混合设备中用于所述一组成分的混合的混合状态。

在本发明的另一实施例中，主计算机构造成确定混合设备中用于 所述一组成分的混合的混合状态，该混合设备包括以可旋转的方式安 装在混合室中的混合转子。

在本发明的又一实施例中，主计算机构造成确定在混合设备中用 于所述一组成分的混合的混合状态，在该混合设备中，混合转子设置 有绕混合转子沿周向间隔开的多个混合桨。

在本发明的另一实施例中，主计算机构造成确定在混合设备中用 于所述一组成分的混合的混合状态，在该混合设备中，桨相对于混合 转子的旋转轴线沿大体上纵向的方向延伸。

在本发明的另一实施例中，主计算机构造成确定在混合设备中用 于所述一组成分的混合的混合状态，在该混合设备中，在混合转子旋 转时，混合设备的混合桨与位于混合室中的切碎叶片协作以便切碎该 成分。

优选地，主计算机构造成将所述一组成分的相应成分要被装载到 混合设备中的时刻定义为从相应成分要被装载到混合设备中的混合状 态的混合循环的开始已经过去的混合转子的旋转数。有利地，标准混 合期设置成基于相应成分在以标准全容量操作的预定义的标准混合设 备中所需的混合期。优选地，标准混合期被设置用来提供成分的充分 混合以便产生基本上均匀混合的动物饲料。

在本发明的一个实施例中，标准混合期被设置成在成分的混合期 间提供需要切碎的成分的充分的切碎以向动物饲料提供要切碎到希望 尺寸的成分。

在本发明的一个实施例中，主计算机被构造成读取要用动物饲料 饲养的动物的数量。

在本发明的另一个实施例中，主计算机构造成基于对应的每只动 物成分的量乘以要用动物饲料饲养的动物的数量，计算在混合状态下 要被混合的每一种成分的量。

本发明还提供一种用来确定用来从一组成分制备动物饲料的混合 状态的系统，该系统包括根据本发明的设备和第一次级计算机，该第 一次级计算机构造成可以与主计算机通信，并且促进所述一组成分的 成分的输入使得主计算机可从第一次级计算机读取所述一组成分的输 入的成分。

在本发明的一个实施例中，主计算机构造成将确定的混合状态传 递到第一次级计算机。

优选地，该系统包括混合设备，成分要在该混合设备中被混合。

有利地，第二次级计算机设置成与混合设备关联以便指示确定的 混合状态的装载顺序，在混合状态的混合循环期间，所述一组成分的 成分要以该顺序被装载到混合设备中。

有利地，转移装置被设置用来将确定的混合状态转移到第二次级 计算机。

优选地，转移装置适于将确定的混合状态从第一次级计算机转移 到第二次级计算。

有利地，第二次级计算机包括输入装置，该输入装置用来方便要 用动物饲料饲养的动物的数量的输入。

在本发明的一个实施例中，第二次级计算机构造成从要被饲养的 输入的动物数量和对应的每只动物成分的量计算要被混合的动物饲料 的每一种成分的量。

在本发明的另一实施例中，称重装置被布置在混合设备上用来在 成分要被装载到混合设备中时称重成分。

在本发明的另一实施例中，混合设备包括用来混合其中的成分的 混合转子，并且监视装置被设置用来监视混合转子的旋转数。

在本发明的另一实施例中，第二次级计算机可以与称重装置和监 视装置通信并且构造成读取混合设备中的成分的当前重量，并且用来 读取混合设备中的成分已经经受的混合转子的当前旋转数。

优选地，第二次级计算机包括显示屏，该显示屏用来顺序地显示 要被装载到混合设备中的成分的标识。

有利地，第二次级计算机构造成在显示屏上显示要被装载到混合 设备中的每一种成分的重量。

理想地，第二次级计算机构造成操作视觉显示装置以显示要被装 载到混合设备中的下一种成分的详细资料及其重量。

在本发明的一个实施例中，第二次级计算机构造成操作显示装置 以显示仍然要被装载到混合设备中的当前正被装载到混合设备中的成 分的未完成重量。

有利地，第二次级计算机构造成输出第一警戒信号，该第一警戒 信号指示当前正被装载到混合设备中的成分的大部分已经被装载在其 中。

在本发明的另一实施例中，第二次级计算机构造成输出第二警戒 信号，该第二警戒信号指示已经被装载到混合设备中的每一种成分的 总量。

理想地，第二次级计算机构造成指示在混合状态的混合循环期间 每一种成分要被装载到混合设备中的时刻。

在本发明的一个实施例中，第二次级计算机构造成存储已经被装 载到混合设备中的每一种成分的量。

在本发明的另一实施例中，第二次级计算机构造成存储在动物饲 料的混合期间所述一组成分的每一种成分要经受的混合期。

在本发明的另一实施例中，转移装置适于将在混合设备中混合的 成分的存储的量和该成分的每一种在其混合期间所经受的存储的混合 期从第二次级计算机转移到第一次级计算机。

在本发明的又一实施例中，第一次级计算机构造成将装载到混合 设备中的成分的存储的量和相应的成分所经受的存储的混合期传递到 主计算机以便其分析。

在本发明的另一实施例中，第一次级计算机构造成方便与从动物 获得的产率相关的数据的输入，该动物用在该混合状态下在混合设备 中混合的动物饲料饲养。

在本发明的另一实施例中，第一次级计算机构造成将产率数据传 递到主计算机以便借助由第一次级计算机从第二次级计算机传递到主 计算机的存储的数据进行分析。

本发明还提供用来确定混合状态的编码一组计算机指令的计算机 程序，在动物饲料的制备中一组成分的成分要在该混合状态下被混合， 该计算机程序当在计算机上运行时适于执行根据本发明的方法。

此外，本发明提供存储在计算机可读存储介质上的计算机程序， 在该计算机可读存储介质上具有已编码的数据和计算机指令，该计算 机程序用来确定一组成分中的各成分在动物饲料的制备中将被混合的 混合状态，该计算机程序用来使计算机实现根据本发明的方法。

本发明还提供一种计算机，该计算机设置有计算机程序或运行计 算机程序，该计算机程序编码用来确定一组成分中的各成分在根据本 发明的动物饲料的制备中将被混合的混合状态的方法。

本发明的优点有许多。本发明的特别重要的优点是，由该方法和 设备确定的混合状态导致避免成分的过度混合和不足混合。另外，通 过避免过度混合，成分的过度切碎被避免，并且类似地，通过避免不 足混合，成分的不足切碎也被避免。特别地，根据本发明的方法和设 备，该成分以一定顺序被装载到混合设备中，该顺序使得要经受相应 混合期的成分在混合设备中经受混合，并持续对于那些成分来说是最 佳混合期的混合期。通过将混合期基于在混合期间要经受混合期的那 些成分要经受的混合设备的混合转子的旋转数，实现特别的优点，其 中相关成分经受那些成分应当经受的混合转子的希望的旋转数，以便 实现该成分与其它成分的最佳混合，并且在相关的情况下，保证该成 分经受切碎，持续混合转子的适当旋转数。

通过提供考虑一种或多种成分的非标准状况、动物饲料中的诸如 纤维成分的特定成分的比例、混合设备的类型和状况、以及要用动物 饲料饲养的动物的平均重量的混合因子，实现本发明的特别重要的优 点，其中可以容易地改变标准混合期以考虑任何这种非标准状况。

根据本发明的方法、系统和设备的另外优点是，由该方法、系统 和设备从类似的成分产生的动物饲料中的变化被最小化。因此，视情 况而定，这使得动物饲料能够以最佳的物理特性被生产，该物理特性 最大化用动物饲料饲养的动物的消化功能，该消化功能又最大化动物 饲料到动物中的奶产率或重量增加的转化。

附图说明

参考附图根据本发明的优选实施例的以下描述将更清楚地理解本 发明，该优选实施例仅仅通过例子的方式被给出，其中：

图1是根据本发明的系统的示意图，该系统用来产生混合状态， 一组成分要在该混合状态下被混合以产生动物饲料，并且该系统还用 来产生动物饲料，

图2示出图1的系统中使用的查询表，

图3是列出要为其准备混合状态的动物饲料的一组成分的表，

图4是列出用于图3的表中的动物饲料的成分的混合状态的表，

图5是图1的系统的小型计算机的方块图，

图6是用于图1的系统的混合设备的透视图，

图7是图6的混合设备的横向剖视端部正视图，

图8是图6的混合设备的剖视透视图，

图9示出用于根据本发明的另一实施例的系统的查询表，该系统 用来产生混合状态，一组成分要在该混合状态下被混合以产生动物饲 料，并且该系统还用来产生动物饲料，

图10是列出要为其准备混合状态的动物饲料的一组成分的表，

图11是在由该系统执行的中间步骤中由图1的系统产生的图10 的表的成分的表，

图12是列出用于图10的表中的动物饲料的成分的混合状态的表，

图13示出根据本发明的另一实施例的系统中使用的查询表，该系 统用来产生混合状态，一组成分要在该混合状态下被混合以产生动物 饲料，并且该系统还用来产生动物饲料，

图14是列出图13的表的动物饲料的成分的混合状态的表，并且

图15是列出按成分的种类和子类的成分的装载顺序的表，从该装 载顺序确定混合状态的缺省顺序。

具体实施方式

参考附图并且最初参考图1，图中示出由附图标记1总体指示的 根据本发明的系统，该系统用来确定用于从一组成分制备均匀混合的 动物饲料的混合状态，并且用来在混合状态下生产均匀混合的动物饲 料。系统1包括主计算机2，该主计算机典型地位于主站中，并且可 以与多个第一次级计算机4通信，该第一次级计算机典型地是个人计 算机(PC)并且位于各自的农场主的房屋处。图1中示出第一次级 计算机4的仅仅一个，然而，其它第一次级计算机基本上类似于第一 次级计算机4。各自的第一次级计算机4全部可以通过因特网与主计 算机2通信。

通常，具有第一次级计算机4的每一个农场主具有一群乳牛或奶 牛、一群肉牛、一群绵羊和/或一群山羊。

另外，每一个农场主将最初分析他可用的成分(将从该成分制备 动物饲料来饲养动物群)以便确定各种成分的营养价值。每个农场主 也将对于它可用的成分进行分析以便确定用于畜群的动物的最佳饲料 量。农场主可用的成分可以在全年中变化。不管农场主决定为一组成 分选择哪种成分以便产生动物饲料，农场主将已经基于农场主可用的 各种成分的营养价值和关于不同组的成分的要被混合的适当比例的成 分的其它特性被建议，从而为畜群的一个动物生产动物饲料。

主计算机2被编程以确定如下面将详细描述的混合状态，从而根 据从农场主可用的一组成分生产动物饲料。农场主将要用于生产动物 饲料的该组成分的各成分的详细资料输入第一次级计算机4，各成分 的详细资料被主计算机2读取，该主计算机又确定混合状态，各成分 要在该混合状态下被混合，如下面将描述的。然后，该混合状态被主 计算机2传递到第一次级计算机4。

每个农场主也具有用来混合各成分以生产用于动物的动物饲料的 混合装置，并且在本发明的这个实施例中，每一个农场主的混合装置 包括混合设备5，该混合设备理想地由PCT公开的Salford  Engineering Limited的专利申请说明书No.WO 96/32836中公开的 类型的桨式混合器/进料车提供。该混合器/进料车在该PCT说明书中 被详细描述，并且仅仅与系统1相关的该混合器/进料车的那些特征在 此参考图6到8被描述。

如PCT说明书No.WO 96/32836中描述的，该混合器/进料车包 括桨式混合转子6，该桨式混合转子以可旋转的方式安装在混合室或 混合隔室7中。在混合状态的混合循环期间，在混合隔室7中的各成 分的混合期间，混合隔室中的切碎叶片8与混合转子6的混合桨9协 作以便切碎需要切碎的成分。混合设备5包括称重装置，即在各成分 被装载到混合设备5的混合隔室7中时用来称重各成分的四个载荷元 件10。混合设备5也包括监视装置，即接近传感器11，该接近传感器 与直接驱动混合转子6的链轮14上的螺栓12协作，以便在混合循环 期间计数混合设备5的混合转子6的旋转数。

在本发明的这个实施例中包括小型计算机15的第二次级计算机 安装在混合设备5上，并且如下面将描述的，从载荷元件10接收信号， 该信号指示混合设备5中的一种或多种成分的当前重量。指示混合设 备5中的一种或多种成分已经经受的混合转子6的旋转数的来自接近 传感器11的信号被供应到计数器13，该计数器产生混合转子6的旋 转数的计数。小型计算机15从计数器13读取混合转子6的旋转数的 计数。

转移装置，在本发明的这个实施例中为存储棒(未示出)，被提 供用来在第一次级计算机4和小型计算机15之间转移数据，使得当用 于该组成分的混合状态已经被主计算机2确定并且被传递到第一次级 计算机4时，关于混合状态的数据通过存储棒从第一次级计算机4被 转移到小型计算机15。第一次级计算机4和小型计算机15设置有各 自的USB端口16和17，以方便通过存储棒的数据的转移。

小型计算机15包括视觉显示器19，该视觉显示器根据混合状态 显示要被装载到混合设备5中的各成分和各成分将被装载到混合设备 5中的顺序。小键盘20布置在小型计算机15上用来方便数据输入到 小型计算机15中，如下面将描述的。小型计算机15也被编程以响应 从载荷元件10接收的信号显示要被装载到混合设备5中的每一种成分 的重量，并且在该成分被装载到混合设备5中时递减计数每一种成分 的重量。仍然必须被装载的当前被装载到混合设备5中的成分的未完 成的重量被显示在视觉显示器19上。小型计算机15监视来自用来确 定当前被装载到混合设备5中的成分的重量的载荷元件19和计数器 13的信号，和在混合设备5中各成分已经经受的混合转子6的旋转数。 下面更详细地描述小型计算机15及其操作。

现在更详细地参考主计算机2，适合用于动物饲料的制备的并且 使用系统1的许多农场主可用的各成分的总清单或各成分的种类被存 储在主计算机2中的查询表24中的合适存储器中，见图2。农场主可 用的并且被存储在查询表24中的各成分或各成分的种类将从农场主 到农场主不同，并且具体地，将从一个区域中的农场主到另一区域中 的农场主不同。因此，存储在查询表24中的许多成分或各成分的种类 将与一些农场主不相关，但将与其它农场主相关。

存储在查询表24中的各成分的清单可以是实际的成分或各成分 的种类。在各成分存储为各成分的种类的情况下，各种类可以是相对 广泛的种类。例如，一个种类可以例如是用于纤维材料的种类，其中 纤维材料将是软的纤维，并且这个种类可包括许多子种类，例如青贮 饲料、新鲜的草、包好的切碎的青贮饲料等。另一种类可以例如是长 纤维种类，该长纤维种类将包括未切碎的青贮饲料、紫苜蓿、干草、 稻草等。下面参考图9到14详细描述这些种类和子种类。然而，为了 容易理解本发明，将首先参考图2的查询表24描述该方法，其中该查 询表包括各成分的清单，而不是各成分的种类。

存储在查询表24中的成分被存储在其列1中，并且被标识为成分 A、B、C、D到成分L。仅仅七种成分A到L被描述为存储在查询表 24中，然而，实际上，应当理解，查询表24中的成分的清单将包含 远远多于七种的成分，这是由于可以预想，系统1将为宽范围的管辖 区域中的宽范围的农场主(例如，欧洲、美国、澳大利亚、新西兰、 非洲和其它管辖区域的农场主)确定混合状态，并且在整个这种宽范 围的管辖区域的农场主可用的成分将从管辖区域到管辖区域显著不 同。

已经发现，查询表24的不同成分需要在混合设备5中经受混合持 续不同混合期。这些混合期称为标准混合期。标准混合期可以是基于 时间的或者基于在用于生产动物饲料的混合状态的混合循环期间在混 合设备5中各成分在其混合期间要经受的混合转子6的旋转数。在本 发明的这个实施例中，标准混合期基于在混合设备5中相应的成分要 经受的混合转子6的旋转数。因此，由在用于生产混合的动物饲料的 混合状态的混合循环中每一种成分要经受的混合转子6的旋转数限定 的标准混合期被存储在查询表24的列2中，并且与列1中的对应成分 相互参照。标准混合期的混合转子6的旋转数被标识为NA到NL，编 号NA是成分A要经受的混合转子6的旋转数，并且如此到NL，该 NL是成分L要经受的混合转子的旋转数。

如上所述，混合设备5也包括切碎功能，该切碎功能用来切碎需 要切碎的动物饲料的那些成分，例如长纤维成分，诸如长的稻草、干 草或青贮饲料。需要切碎的其它成分是糖用甜菜、玉米青贮、草青贮、 干草、稻草和类似物。在混合转子6旋转时，通过混合转子6的混合 桨9和切碎叶片8的协作动作执行切碎功能。因此，用于这种成分以 及由动物饲料应当包括各成分的均匀混合物的要求确定的混合期也由 将需要切碎的成分切碎到适当尺寸所需的在混合设备5中的停留时间 确定。因此，查询表24的列2中阐述的标准混合期考虑这种成分所需 的基于混合转子6的旋转数的在混合设备5中的停留时间。另外，如 果各成分在以全容量操作的预定义的标准尺寸的预定义的标准混合设 备5中混合，并且如果各成分具有预定义的特性，例如具有特定的湿 气含量，则标准混合期是各成分的总清单的相应成分所需的混合期， 并且在青贮饲料的情况下，例如，青贮饲料的纤维将具有预定义的平 均长度。

然而，已经发现，在某些非标准状况下，用于一些成分的标准混 合期可能必须改变。例如，如果成分是坚韧的，或者在稻草具有相对 长的纤维长度的情况下，这种成分可能需要比查询表24的列2中阐述 的标准混合期长的混合期以便被充分切碎。另外，在构成动物饲料的 相对高的比例的长纤维材料的情况下，将需要比标准混合期长的混合 设备中的更长混合期以便实现该成分的适当切碎尺寸。一些成分所需 的混合期也将取决于混合设备的实际类型、型式、尺寸和使用年限， 也取决于要将该饲料供应给的动物的类型和尺寸而变化，并且因此将 不同于标准混合期。因此，为了考虑这些变化，混合因子也被存储在 与总清单的对应的成分A到L相互参照的查询表24中，其中这种混 合因子是相关的。

混合因子在列3到6中被存储在查询表24中并且与成分A到L 中的对应成分相互参照。混合因子被提供作为列1中的对应成分的标 准混合期要与其相乘的乘数，并且可以是大于1或小于1的值，并且 可以是整数值或分数值或整数值和分数值的组合。例如，在非标准状 况使得需要大于用于那个成分的对应标准混合期的用于成分的混合期 的情况下，对应混合因子将是大于1的值，并且在非标准状况使得用 于那种成分的标准混合期要减小的情况下，混合因子的值将小于1且 大于0。

考虑与各成分的特性有关的非标准状况的混合因子被存储在查询 表24的列3中用于一些成分，并且与列1中的对应成分相互参照。用 于成分A的与该成分的特性相关的混合因子被标识为混合因子FA1。 类似地，对于成分B，对应的混合因子被标识为FB1。一些成分将不 需要与特别成分的特性相关的混合因子，并且在那些情况下，省略这 种混合因子。因此，如从查询表24的列3可以看到的，仅仅成分A、 B、D和G包括与该成分的特性相关的混合因子。

在动物饲料中的成分的比例超过动物饲料的一定预定义的比例的 情况下的用于各成分的混合因子被设置在查询表14的列4中，并且与 列1中的对应成分相互参照。用于成分A的与动物饲料中该成分的比 例有关的混合因子被标识为混合因子FA2。不是所有成分将需要与动 物饲料中该成分的比例有关的混合因子，并且如可以看到的，仅仅成 分A、B、H和J需要这种混合因子，并且用于成分A、B、H和J的 这些混合因子分别被标识为混合因子FA2、FB2、FH2和FJ2。

与动物的尺寸或重量和用于动物饲料的混合的混合设备5的特定 类型相关的所需的其它混合因子分别被包括在查询表24的列5和6 中。与列5中的动物的尺寸或重量相关的用于成分A的混合因子被标 识为混合因子FA3，而与列6中的混合设备相关的用于该成分A的混 合因子被标识为混合因子FA4。用于需要这种混合因子的成分A到L 的其它成分的类似类型的混合因子也被设置在列5和6中并且与对应 成分相互参照。在这种情况下，成分A、B、C、F、H和K设置有混 合因子，该混合因子与动物的尺寸或重量相关并且被标识为混合因子 FA3、FB3、FC3、FF3、FH3和FK3。需要与混合设备相关的混合因 子的成分是成分A、C、E、I、K和L，并且这些混合因子分别被标 识为混合因子FA4、FC4、FE4、FI4、FK4和FL4。通常，动物越小， 换句话说，动物的重量越轻，动物的口套将越小，并且因此，需要切 碎的那些成分，尤其是，稻草和诸如青贮饲料的其它纤维成分，将需 要被切碎成比较重较大动物将需要的尺寸和长度更小的尺寸和长度。 因此，混合因子FA3、FB3、FC3、FF3、FH3和FK3通常将具有大 于1的值以便当要为具有相对小的口套的动物提供混合的动物饲料时 增加相关成分的标准混合期。混合因子FA3到FK3的值可以是整数 值或适当的分数。

主计算机2参考查询表24以便确定用于动物饲料的一组成分的混 合状态。如上所述，农场主已知用于组成用于畜群的一个动物的动物 饲料的一组成分的每一种成分的重量。因此，农场主在决定要用于动 物饲料的成分时将该组成分和用来为一只动物生产动物饲料的每只动 物的该组成分的重量，连同要被饲养的畜群中的动物数量以及畜群中 的动物的平均尺寸一起输入第一次级计算机4。这个数据在图3的表 中被示出，该图3示出动物饲料的典型的一组成分。被输入到第一次 级计算机4的该组成分和每只动物的该组成分的重量以及畜群中的动 物的数量和平均重量通过因特网被传输到主计算机2。

在这种情况下，用来组成动物饲料的该组成分是成分A、C、D、 F、G和H，并且在图3的表的列1中被列出。用来组成用于一只动 物的动物饲料的相应成分的重量在该表的列2中被阐述，并且由重量 WA、WC到WH代表，重量WA是成分A的重量，并且如此继续到 重量WH是成分H的重量。

与每一个农场主的成分的任何非标准状况有关的数据被存储在主 计算机2中，作为每一个农场主的混合设备的详细资料。与每一个农 场主的混合设备有关的详细资料包括混合设备的类型、样式、尺寸和 使用年限。与每一个农场主的成分的非标准状况有关的详细资料涉及 这种成分的状况，例如该成分的湿气含量，在纤维成分的情况下，平 均纤维长度，和与该成分有关的其它这种相关数据。

在从第一次级计算机4接收该组成分时，主计算机2从图2的查 询表24的列2分别读取用于成分A、C、D、F、G和H的标准混合 期，即标准混合期NA、NC、ND、NF、NG和NH。主计算机2从与 那个农场主的成分和那个农场主的混合设备有关的已存储的详细资料 读取当计算用于成分A、C、D、F、G和H的混合期时应当考虑的任 何非标准状况。在确定这种非标准状况是否存在时，主计算机2从对 应于成分A、C、D、F、G和H的相关的成分的图2的查询表24的 列3到6获得适当的混合因子。

在这种情况下，混合因子FA1、FH3和FC4是相关的，并且选自 图2的查询表24。因此，主计算机2为了确定用于成分A的混合期， 将标准混合期NA乘以混合因子FA1。用于成分C和H的混合期分别 通过将标准混合期NC乘以混合因子FC4，和通过将标准混合期NH 乘以混合因子FH3被计算。用于成分D、F和G的混合期是标准混合 期ND、NF和NG。

一旦已经为该组成分的相应成分确定混合期，主计算机2随后就 确定混合状态的装载顺序，在该混合状态下，该组成分的各成分要被 装载到农场主的混合设备5中。换句话说，主计算机2确定成分A、 C、D、F、G和H要被装载到混合设备5中的顺序，使得该组成分的 每一种成分在动物饲料的确定的混合状态的混合循环期间经受混合转 子6的确定的旋转数，并且不经受比混合转子6的确定旋转数更多或 更少的旋转数。因此，与确定该顺序一样，主计算机2也确定该组成 分的相应成分被装载到混合设备5中的混合循环中的时刻。用于该组 成分的确定的混合状态在图4的表中被阐明。然后，该数据通过因特 网从主计算机2传输到次级计算机4。

在图4的表中，该成分在列1中以它们要被装载到混合设备5中 的顺序被列出，该顺序是顺序A、D、H、F、C和G。每只动物每一 种成分的重量在图4的表的列2中被列出。每一种成分要经受的混合 期在表4的列3中被列出。列3中的混合期被定义为该成分要经受的 混合转子6的旋转数。用于成分D、F和G的混合期是标准混合期， 而用于成分A、H和C的混合期已经通过将标准混合期乘以如上所述 的用于相应成分的适当混合因子而获得。基于从动物饲料的混合开始 的混合转子6的旋转数的、相应成分要被装载到混合设备5中的混合 循环期间的时刻在图4的表的列4中被列出。在该混合状态下在混合 循环期间动物饲料要经受的混合转子的旋转的总数也在表4中被列 出。在这种情况下，旋转的总数是85转。

成分A要被最初装载到混合设备5中。在成分A开始装载到混合 设备5中时，启动混合转子6开始旋转。混合循环在成A开始装载到 混合设备中时开始。在混合循环期间混合转子6继续不间断地旋转， 并且在混合转子6的从混合循环开始的第十转，成分D被装载到混合 设备5中。在混合转子6的第15转，成分H被装载到混合设备5中。 在混合转子6的第40转，成分F被装载到混合设备5中。在混合转 子的第60转，成分C被装载到混合设备5中，并且在混合转子的第 70转，成分G被装载到混合设备5中。然后，混合转子6继续旋转另 外的旋转数，即NG转，在这种情况下该NG转是15，因此使混合转 子6的旋转的总数达到成分A已经经受85的旋转数，混合转子6的 旋转的总数达到成分D已经经受75的旋转数，混合转子6的旋转的 总数达到成分H已经经受60的旋转数，混合转子6的旋转的总数达 到成分F已经经受45的旋转数，混合转子6的旋转的总数达到成分C 已经经受25的旋转数，并且混合转子6的旋转的总数达到成分G已 经经受15的旋转数。混合转子的这些旋转数直接与主计算机2确定的 混合期对应，并且该混合期在表4的列3中被列出。

农场主在从主计算机2接收第一次级计算机4上的表4中列出的 确定的混合状态的详细资料时，通过存储棒将混合状态的详细资料从 第一次级计算机4传递到混合设备5的小型计算机15。小型计算机15 在视觉显示器19上显示询问，询问要被饲养的畜群中的动物的数量。 农场主通过小键盘20输入动物的数量N。小型计算机15通过将每一 种成分的相应的重量乘以动物的数量N计算用于组成动物饲料的每一 种成分的总重量。因此，所需的成分A的总重量是NxWA，并且如此 继续到成分G，所需的成分G的总重量是NxWG。在成分的总重量被 小型计算机15计算时，小型计算机15随后在视觉显示器19上显示基 于确定的混合状态要被装载到混合设备5中的成分的第一种，即成分 A，以及要被装载到混合设备5中的第一成分的重量。

在成分A被装载到混合设备5中时，微型计算机19递减计数要 被装载到混合设备5中的第一成分的剩余重量。换句话说，在第一成 分被装载到混合设备中时，仍然未被装载到混合设备中的第一成分的 量在视觉显示器19上被连续地更新。在完成第一成分到混合设备5 中的装载时，要被装载到混合设备5中的下一种成分，即成分D被显 示在小型计算机15的视觉显示器19上，并且要被装载的其重量也被 显示在小型计算机15的视觉显示器19上。如果下一种成分，即成分 D在完成第一成分的装载时不被立即装载到混合设备5中，小型计算 机15在视觉显示器19上显示被允许的混合转子6的旋转数，直到下 一种成分即成分D要被装载，并且递减计数混合转子6的旋转数到装 载下一种成分，即成分D的时刻，并且如此继续直到所有成分已经被 装载。

在每一种成分被装载到混合设备5中时，仍然要被装载到混合设 备中的成分的未完成的量被连续地更新并且显示在视觉显示器19上。 在完成最后的成分，即成分G到混合设备5中的装载时，小型计算机 15随后显示混合设备5中的成分要经受的混合转子6的旋转数以便在 混合状态下完成混合循环，并且递减计数未完成的旋转的数量。

在本发明的这个实施例中，小型计算机5构造成输出第一和第二 警戒信号以启动可听的且可视的警报。可听警报由压电发声器25提 供，并且可视警报由发光体26提供，该压电发声器和发光体都安装在 小型计算机15或混合设备5上。第一警戒信号由小型计算机15响应 于当前正被装载到混合设备中的成分的未完成的量减小到预定义的量 而输出，以便指示农场主那种成分的装载几乎完成。第二警戒信号响 应于已经装载到混合设备5中的成分的量等于要被装载到混合设备中 的那种成分的总量被输出，以便指示农场主那种成分的装载已经完成。 第一警戒信号是用来使发声器25和发光体26产生脉冲的脉冲信号。 在当前被装载的成分的装载继续时，第一警戒信号的脉冲频率渐进地 增加，直到该脉冲合并以产生连续的信号，该连续的信号是用于指示 那种成分的装载已经完成的第二警戒信号。在这种情况下，当要被装 载到混合设备5中的仍然未完成的每一种成分的重量是该成分的总重 量的15％时，小型计算机15开始输出第一警戒信号。

小型计算机15构造成操作发声器25五秒的时间段以指示混合循 环何时已经完成，换句话说，动物饲料何时已经经受混合转子6的总 旋转数，该总旋转数在图4的例子中是85转。

在混合设备5中的该组成分的各成分的混合顺序的混合循环期 间，小型计算机15监视载荷元件10和接近传感器11，并且记录装载 到混合设备5中的每一种成分的重量和每一种成分已经经受的混合转 子6的旋转数。这种数据被存储在小型计算机15中，并且在适当的时 间在存储棒上被转移到第一次级计算机4，并且又被转移到主计算机 2。可以进行各成分的实际重量和在该组成分的混合期间各成分经受的 混合转子6的实际旋转数与来自混合状态的理想值的对比，以便确认 已经混合动物饲料的精度。这种对比可以由第一次级计算机4或主计 算机2作出。

在要被饲养的动物是乳牛的情况下，农场主从来自该畜群的奶被 供应到的乳品店接收产率分析，并且在对应于从乳品店接收的奶产率 的那天，该产率分析被输入到第一次级计算机4中并且与装载到混合 设备中的各成分的实际重量和在该混合设备5中那些成分所经受的混 合转子6的旋转数相互参照。然后，来自小型计算机15的混合数据相 互参照的奶产率由第一次级计算机4通过因特网传输到主计算机2。 主计算机2执行接收的数据的分析以便确定动物的饲养和从其实现的 产率的倾向。在肉牛的情况下，来自小型计算机15的适当的产率数据 和混合数据被输入到第一次级计算机4中并且通过因特网传递到主计 算机2以进行类似的倾向分析。由主计算机2执行的分析的结果被传 输到因特网上的第一次级计算机4以辅助农场主优化由确定的混合状 态产生的动物饲料饲养的动物的产率。

现在参考图5，小型计算机15包括微处理器30，该微处理器构造 成通过第一输入端口31从载荷元件10接收输入和通过第二输入端口 32从计数器13接收混合转子6的旋转数的计数。从微处理器30的第 一输出端口35将数据输出到视觉显示器19以便显示在其上，并且从 微处理器30的第二和第三输出端口37和38分别输出警戒信号以控制 发声器25和发光体26。

微处理器30被编程使得在用于动物饲料的一组成分的混合状态 通过USB端口17被输入时，微处理器30在视觉显示器19上显示询 问，询问要用动物饲料饲养的畜群的动物的数量。然后，微处理器30 监视小键盘20并且读取农场主通过小键盘20输入的数字。微处理器 30被编程以随后计算该组的相应成分的总重量，并且输出要被装载到 混合设备5中的第一成分的详细资料以及其总重量以便显示在视觉显 示器19上。在混合设备5正在操作并且混合转子6正在旋转的情况下， 微处理器30监视载荷元件10和计数器13。

在开始装载第一成分到混合设备5中时，微处理器30开始基于从 混合设备5的载荷元件10接收的信号递减计数第一成分的未完成的重 量。而且，在开始装载第一成分到混合设备中时，微处理器30开始根 据从计数器13接收的信号计数混合转子6的旋转。当要被装载到混合 设备5中的第一成分的未完成的量是第一成分的总重量的15％时，微 处理器30通过第二输出端口37输出第一警戒信号以使发声器25产生 脉冲并且通过第三输出端口38输出第一警戒信号以使发光体26产生 脉冲，产生第一警戒信号的脉冲的速率随着要被装载到混合设备5中 的第一成分的未完成的量接近零而增大。在微处理器30确定需要量的 第一成分已经被装载到混合隔室5中时，微处理器30通过第二和第三 输出端口37和38将为连续信号的第二警戒信号输出到发声器25和发 光体26以操作发声器25和发光体26，从而产生连续的信号并持续预 定时间段，典型地持续5秒。

在完成第一成分的装载时，微处理器30被编程以输出信号到视觉 显示器19以显示要被装载的下一种成分的详细资料及其重量。如果在 完成先前成分的装载之后不立即装载下一种成分，微处理器30被编程 以递减计数混合转子6的旋转数到下一种成分要被装载到混合设备5 中的时刻，并且微处理器30输出信号到视觉显示器19，该视觉显示 器显示混合转子的旋转的倒计数。微处理器30被编程以在剩余成分到 混合设备5中的装载期间类似地操作。

微处理器30被编程使得当最后的成分已经被装载到混合设备5 中时，微处理器30输出信号到视觉显示器19以显示要被执行的混合 转子6的旋转数以便完成混合状态。微处理器30输出适当的信号到视 觉显示器19以便递减计数混合转子的未完成旋转数以完成混合状态 的混合循环。在倒计数达到混合转子6的零旋转时，微处理器30输出 连续信号以操作发声器25和发光体26，以分别产生声音和光信号， 连续地持续五秒的预定时间段。

微处理器30也被编程使得在该成分到混合设备5中的装载期间， 微处理器30存储装载到混合设备5中的每一种成分的重量和标识以及 在混合状态的混合循环期间每一种成分经受的混合转子6的旋转数。 如上所述，这种存储的数据随后通过存储棒从小型计算机15被转移到 第一次级计算机4，以便进行通过因特网到主计算机2的后续传输。

现在参考图9到12，现在将描述根据本发明的另一实施例的用来 确定用于动物饲料的一组成分的混合状态的计算机实现的方法的例 子。在本发明的这个实施例中，各成分在总表中被列出为各成分的种 类并且该总表构造为查询表，该查询表在图9中由附图标记50总体指 示并且被存储在主计算机2中。根据本发明的这个实施例的方法具体 地涉及在需要切碎的成分的混合状态期间提供充分的切碎，并且另外 地涉及避免成分的过度切碎和欠切碎。特别地，根据本发明的这个实 施例的方法具体地涉及确定用于一组成分的混合状态，其中各成分在 同时混合和切碎需要切碎的成分的类型的混合设备5中被混合，即 PCT公开的说明书No.WO 96/32836中描述的并且参考图6到8被简 要描述的混合器/进料车的类型的混合器/进料车。

需要切碎的成分是纤维类型的成分，诸如青贮饲料、干草、稻草、 草和其它纤维成分，以及块根农作物，例如糖用甜菜和其它类似类型 的块根农作物。诸如粒状材料(诸如小麦、谷物和类似物)的成分以 及浓缩物、矿物添加剂以及液体和浆体类成分不需要切碎并且具有不 受混合转子的混合和切碎动作影响的尺寸，并且因此合情合理地可以 经受混合转子6的无限的旋转数而不会使这种成分恶化。因此，在图 9的查询表50中不提供用于这些成分的标准混合期。

标准混合期对其适用的查询表50中的成分被分类为软纤维成分、 长纤维成分或块根农作物。查询表50的列1列出为软纤维成分、长纤 维成分和块根农作物成分的成分分类。然后，在查询表50的列2中该 成分被再分类为成分的子类，由此软纤维成分被再分类为：堆藏青贮 料，该堆藏青贮料是从青贮料堆藏抽取的青贮料；包好的青贮料(切 碎的)，该包好的青贮料是从一包青贮料(其中青贮料已经在包好之 前被切碎)获得的青贮料，并且典型地将具有大约50mm到100mm 的纤维长度；未切碎的包好的青贮料，该未切碎的包好的青贮料是从 一包青贮料(其中青贮料已经在其未切碎的状态下被包好)获得的青 贮料，并且纤维长度通常将具有大于切碎的包好的青贮料的长度；和 新鲜的草。

成分的长纤维分类再分为六个子类，即等级1到等级5的长纤维， 并且也作为紫苜蓿。再分为等级1到等级5的长纤维材料典型地是干 草、稻草和其中纤维具有一些刚性的其它相对长的成分。长纤维等级 1成分是诸如干草或稻草的成分，其中纤维相对较易碎，并且切碎相 对容易。这种成分将是例如相对刚性的稻草状材料。长纤维等级5成 分是纤维相对较长、但具有有限刚性、并且更难以切碎的成分，这种 成分典型地将是低质量的干草。也是长纤维成分的紫苜蓿被再分为分 离的成分。块根农作物成分的分类被再分为未切碎的，并且典型地， 将是整体地块根农作物。

查询表50的列3列出在混合状态的混合循环期间成分的相应子分 类将经受的混合设备5中的基于混合转子6的旋转数的标准混合期。 查询表50的列4列出基于动物饲料的每只动物成分重量的混合因子。 然而，在本发明的这个实施例中，为软纤维成分给出两个混合因子， 并且为长纤维成分给出三个混合因子。在软纤维成分的情况下，对于 在动物饲料的每只动物20kg到30kg之间构成的那些软纤维成分，要 应用于标准混合期的混合因子是1.50。用于从动物饲料的每只动物 30.01kg向上构成的软纤维成分的混合因子是1.70。构成小于动物饲 料的每只动物20kg的那些软纤维成分不需要混合因子。为长纤维成分 提供三个混合因子，即：1.50的混合因子，该混合因子应用于构成动 物饲料的每只动物1.00kg到2.00kg之间的那些长纤维成分的标准混 合期；2.00的混合因子，该混合因子应用于构成动物饲料的每只动物 2.01kg到3.00kg之间的那些长纤维成分的标准混合期；和混合因子 3.00，该混合因子应用于超过动物饲料的每只动物3.00kg的那些长纤 维成分的标准混合期。不需要将混合因子应用于构成小于动物饲料的 每只动物1.00kg的长纤维成分的标准混合期。

查询表50的列5列出与被供给动物饲料的动物的重量有关的三个 混合因子，并且这些混合因子仅仅应用于长纤维成分的标准混合期。 值2.00的混合因子应用于被供应给达到100kg重量的动物的动物饲料 的长纤维成分的标准混合期。值1.66的混合因子应用于用于要被供应 给101kg到300kg的范围中的重量的动物的动物饲料的长纤维成分的 标准混合期。值1.33的混合因子应用于用于要被供应给超过301kg到 500kg的重量的动物的动物饲料的长纤维成分的标准混合期。混合因 子不应用于用于要被供应给大于500kg的重量的动物的饲料的长纤维 成分的标准混合期。

查询表50的列6包括与混合设备的类型相关的混合因子，并且提 供三个混合因子；0.90的第一混合因子用于类型A混合设备；0.95的 混合因子用于类型B混合设备；并且1.05的混合因子用于类型C混 合设备。类型A混合设备是比类型B混合设备产生更快速的成分切碎 的一种混合设备，并且类型B混合设备是比类型C混合设备产生更快 速的切碎的一种混合设备。

现在参考图10，图10列出一组成分，农场主希望从该组成分制 备动物饲料。图10的表的列1列出该组成分的成分。列2列出每一种 成分的每只动物重量。要被饲养的动物的数量以及要被饲养的动物的 平均重量也在图10的表中被列出。图10的表的列1和2中的数据， 以及要被饲养的动物的数量及其平均重量由农场主从第一次级计算机 4传输到主计算机2。然后，主计算机2根据与那个特定农场主的成分 相关的已经存储在主计算机2中的数据将各成分分类为它们的相应的 种类和子类。图10的表的成分如图11的表中列出的那样被主计算机 2分类和再分类。此后，主计算机2根据图11的表中的数据并且根据 图9的查询表50准备图12的表中列出的混合状态。

主计算机2根据对应的标准混合期和应用于那些成分的任何混合 因子确定用于那些成分(为此，图9的查询表50中提供标准混合期) 的混合期。稻草成分是等级4的长纤维成分，并且因此根据查询表50 的列3需要混合设备5的混合转子6的96转的标准混合期。由于动物 的平均重量大于500kg，基于动物的平均重量的混合因子是不适用的。 然而，由于该组成分的每只动物稻草的量是1.2kg，因此1.50的混合 因子应用于混合转子的96转的标准混合期。另外，特定的农场主的混 合设备5是类型B混合设备，并且来自图9的查询表50的列6的0.95 的混合因子也应用于混合转子的96转的标准混合期。因此，通过将混 合转子的96转的标准混合期乘以混合因子1.5和乘以混合因子0.95， 产生用于稻草的混合转子的136转的需要的混合期。如上面参考图2 的查询表24描述的，每一个农场主的混合设备的类型被存储在主计算 机2中，该主计算机又从查询表50检索相关混合因子。

包好的青贮料和堆藏青贮料分别需要混合转子的47转和17转的 混合期。基于要被饲养的动物的重量或基于成分的重量的混合因子不 能应用于用于包好的青贮料和堆藏青贮料的标准混合期。然而，用于 农场主的混合设备的类型的0.95的混合因子可应用于包好的青贮料和 堆藏青贮料，并且因此，通过应用基于农场主的混合设备的类型的混 合因子0.95，包好的青贮料和堆藏青贮料所需的混合期分别是混合转 子的45转和16转。

在本发明的这个实施例中，主计算机2被编程以制备混合状态， 使得液体成分(该液体成分在这种情况下是糖蜜)在混合状态的混合 循环开始时最初被装载到混合设备5中。在本发明的这个实施例中， 由于糖蜜是仅有的液体成分，糖蜜的装载开始于混合转子的第0转。 因此，在糖蜜开始被装载到混合设备中时，混合转子的旋转被当做第 0转。主计算机2也被编程以标识允许糖蜜的装载的完成所需的混合 期，该所需的混合期由主计算机2基于每只动物糖蜜的重量和要用动 物饲料饲养的动物的数量确定，并且在本发明的这个实施例中，被计 算为混合转子的20转。由于在要被装载到混合设备5中的顺序中的下 一种成分是稻草，该稻草需要混合转子的136转的混合期，因此稻草 的装载要开始于混合转子的第20转。

已经发现，应当装载矿物添加剂和浓缩物的混合循环中的最佳时 期是纤维材料或其它大批材料的装载的开始之后，并且优选地，在纤 维材料或大批材料的装载期间。因此，在本发明的这个实施例中，计 算机2被编程以准备混合状态以指示在稻草的装载已经开始之后并且 在完成稻草的装载之前的矿物添加剂和包括大豆渣的浓缩物和混合物 的时刻。因此，在这种情况下，矿物添加剂要在混合转子的第30转被 添加。大豆渣要在混合转子的第40转被装载，而混合物要在混合转子 的第50转被装载。

因此，在混合转子的第29转结束时，稻草的装载被中断，并且矿 物添加剂的装载开始于第30转，同时大豆渣的装载开始于第40转并 且混合物的装载开始于第50转。在第60转，在第30转之前还没有装 载的剩余稻草的装载开始。不需要特定混合期的小麦的装载要开始于 混合转子的第100转。需要混合转子的45转的混合期的包好的青贮料 的装载要在混合转子的第111转被装载，而需要混合转子的16转的混 合期的堆藏青贮料要在混合循环的第140转被装载。然后，混合循环 继续另外16转并且终止于156转。

在确定的混合状态的混合循环的结尾，稻草已经如需要地经受混 合转子的136转的混合期，而包好的青贮料已经如需要地经受混合转 子的45转的混合期并且堆藏青贮料已经如需要地经受混合转子的16 转的混合期。

现在参考图13和14，现在将描述用来确定用于动物的一组成分 的混合状态的根据本发明的另一实施例的计算机实现的方法的例子。 参考图13和14描述的方法大体上类似于已经参考图9到12描述的方 法。在本发明的这个实施例中，也构造为查询表的总表在图13中被示 出并且由附图标记60总体指示。查询表60被存储在主计算机2中的 合适的存储器中，并且大体上类似于图9的查询表50，例外之处是， 用于软的和长的纤维成分和块根农作物的标准混合期被设置为在混合 状态的混合循环期间各成分应当经受的最大或最小标准混合期，而不 是被设置为特定的混合期。

查询表60的列3中的最大和最小标准混合期被给出作为软纤维材 料、长纤维材料和块根农作物应当经受的混合转子的最大或最小旋转 数。最大和最小标准混合期类似于图9的查询表50的列3中列出的标 准混合期。然而，在本发明的这个实施例中，是最大标准混合期的查 询表60的列3中的那些混合期在列3中用字母“Mx”标识。在混合期 被标识为最大标准混合期的情况下，对应的成分应当经受的列3中列 出的混合转子的旋转数是混合转子的最大旋转数。因此，最大标准混 合期为其给出的那些成分可以经受比查询表60的列3中列出的那些少 的混合转子的旋转数，而不是更多。在该混合期被给出作为在列3中 由字母“Mn”标识的最小标准混合期的情况下，为其给出最小标准混合 期的那些成分必须经受混合转子的对应最小旋转数，但在混合循环期 间可以经受混合转子的更大数量的旋转。在适当的情况下，所有这种 最大和最小标准混合期经受相关的混合因子。提供混合期作为最大或 最小标准混合期的优点是在确定混合状态中允许更大的灵活性。

另外，在本发明的这个实施例中，主计算机被编程以保证在要被 装载到混合设备5中的该序列的成分的最后成分之后，在其中的动物 饲料的混合从要被装载到混合设备5中的最后的成分已经被装载在其 中的时刻起继续混合转子的另外的18转。然而，这受最后的成分支配， 该最后的成分要在混合状态下被装载到混合设备中，该混合状态需要 小于混合转子的18转的最大标准混合期。在这种情况下，混合状态被 设置成在混合设备5中的动物饲料已经经受混合转子的最大数量的旋 转之后终止，那种成分在那种成分的装载之后要经受混合转子的最大 数量的旋转。

在根据本发明的这个实施例的混合状态的准备中，当确定相应的 成分要被装载到混合设备中的时刻时，主计算机2被编程以保证在一 种成分要经受混合转子的最小数量的旋转的情况下，那种成分将在混 合循环期间的某一时刻被装载到混合设备5中以保证那种成分经受混 合转子的最小数量的旋转，并且由于这种成分的标准混合期是混合转 子的最小数量的旋转，因此可以确定混合状态使得那种成分在混合循 环中的某一时刻被装载到混合设备5中使得该成分经受混合转子的多 于最小数量的旋转。在标准混合期被给出作为该成分要经受的混合转 子的最大数量的旋转的成分的情况下，确定混合状态使得那些成分在 混合状态的混合循环期间的适当时刻被装载到混合设备5中以保证那 些成分不经受混合转子的多于最大数量的旋转。

在混合状态的准备中，假定主计算机用于为与图10中列出的那些 类似的一组成分确定混合状态，由主计算机确定的混合状态在图14 中被列出。在本发明的这个实施例中，软的和长的纤维成分要经受的 最大和最小混合期以与参考图9到12描述的方法中描述的类似的方式 被计算。最大和最小标准混合期如已经描述的乘以适当的混合因子以 便确定那些成分要经受的混合转子的实际最大和最小旋转数。混合期 在图14的列3中被列出，并且如可以看到的，类似于图12的列3中 列出的那些，例外之处是，该混合期是相关的成分要经受的相关的最 大和最小混合期，而不是相关的成分要经受的混合转子的精确数量的 旋转。

在稻草等级4的情况下，稻草要经受的混合转子的136转的数量 是最小数量，然而，由于没有稻草不能在混合转子的第20转被装载到 混合设备5中的理由，因此第20转被选择作为稻草到混合器/进料车 中的装载应当开始的混合转子的适当旋转。类似地，在包好的青贮料 的情况下，混合转子的45转的混合期是包好的青贮料要经受的混合转 子的最小数量的旋转，并且由于没有包好的青贮料不应当在混合转子 的第111转被装载到混合隔室中的理由，因此混合转子的第111转被 选择作为包好的青贮料的装载应当开始的时刻。

然而，堆藏青贮料应当经受的混合转子的16转的混合期是堆藏青 贮料应当经受的混合转子的最大数量的旋转。因此，堆藏青贮料应当 被装载到混合器/进料车中的时刻是在混合转子的第140转，由于稻草 要经受混合转子的136转，并且因此混合循环不应当结束直到混合转 子的第156转。因此，堆藏青贮料通过在第140转被装载而到在第156 转的混合循环的结束经受混合转子的16转的计算的最大数量。

由于堆藏青贮料要经受的混合转子的旋转的最大数是16，在本发 明的这个实施例中，混合状态必须终止于堆藏青贮料已经被装载到混 合设备中之后的混合转子的16转，而不是最后的成分已经被装载到混 合设备中之后应当执行的混合转子的正常的18转。

在描述的本发明的所有实施例中，为标准混合期、最大标准混合 期和最小标准混合期选择的混合转子的旋转数被选择以允许以下事 实：每一种成分的装载不能被即刻执行，并且为其提供标准混合期或 最大或最小标准混合期的大多数成分的装载在混合转子的许多转的范 围内进行。标准混合期和最大和最小标准混合期被选择以考虑这种情 况，并且避免不足混合和过度混合。

也预想到，像相关成分的标准混合期被给出作为最大标准混合期 一样，该标准混合期也可被给出作为最小标准混合期，由此可以给予 每一种成分最大标准混合期和最小标准混合期。在这种情况下，主计 算机将被编程以选择基于用于相关成分的最大和最小标准混合期的混 合状态的混合循环期间的该成分应当被装载到混合期/进料车中的适 当时刻。

现在参考图15，图中示出表，该表中示出缺省顺序，其中该成分 根据它们的相应分类和子类以混合状态的缺省装载顺序被排序。图15 的表的列3列出成分的种类。列2列出成分的子类，并且列1列出从 一到十二的顺序，其中该种类和子类的成分要根据缺省序列被装载到 混合设备5中。在参考图1到14描述的用来准备混合状态的方法中， 主计算机被编程，使得在确定用于该种类或子类的成分(为其提供标 准混合期或最大或最小标准混合期)的混合期之前，主计算机2基于 图15的表中排列的成分的种类和子类的顺序准备该组成分的各成分 要被装载到混合设备5中的缺省顺序。表15的缺省序列要求大多数浓 缩物和液体成分要被首先装载，并且随后未切碎的块根农作物(如果 这种被包括在该组成分中)，并且如此继续通过成分的一些软纤维种 类，并且随后成分的大多数另外长纤维种类，另外的浓缩物和矿物添 加剂，另外的长纤维成分的另一种，并且如此继续到最后两种软纤维 成分，即堆藏青贮料和新鲜的草(如果这种成分被包括在该组成分中， 它们在缺省装载序列的最后)。表15包括比表9和13中描述的更多 的成分的种类和子类。被标识为包好的1、包好的2、包好的3和包好 的4的软纤维成分的子类是包好的青贮料，并且与未切碎的块根农作 物的子类一起的成分的这些子类的顺序是不重要的，这是由于它们都 被指示为适于装载作为该序列中的第五成分(假定表15中的第一五种 列出的成分中的四种被包括在该组成分中)。然而，通常，预想被指 示为该序列中的第五的那些子类成分的仅仅一种或两种将被包括在要 为其准备混合状态的一组成分中。类似的评价适用于被指示为缺省序 列中的第六、第八、第九和第十二的那些成分。

一旦已经从表15中列出的序列制备用于该组成分的缺省序列，主 计算机2然后进行到确定为其提供标准混合期或最大或最小标准混合 期的该组成分的各成分的那些种类或子类的混合期。一旦用于那些成 分的混合期已经被主计算机2确定，主计算机2然后就通过重新排列 缺省序列中的成分的序列(如果需要这种重新排列)而准备用于该组 成分的混合序列，并且设置基于混合转子的旋转数的时刻，相应的成 分要在该时刻被装载到混合设备中，如表12和14中列出的。

如果在用于缺省混合状态的图15的表的动物饲料的该组成分的 各成分的序列的准备之后，主计算机2不能获得用于查询表24、50 或60的成分的标准混合期、最大标准混合期或最小标准混合期，视情 况而定，主计算机2将缺省混合状态确认为混合状态，该混合状态随 后被传输到农场主的第一次级计算机。

虽然在描述的本发明的实施例中，从第一次级计算机传输到主计 算机的与动物饲料的该组成分有关的数据已经被描述为基于每只动物 动物饲料的成分的重量，但本领域技术人员将容易理解，由第一次级 计算机传输到主计算机的数据可包括用于生产足以饲养该畜群的动物 数量的一定量的动物饲料的每一种成分的总重量。另外，虽然主计算 机2将每只动物该组成分的每一种成分的重量返回到第一次级计算 机，但在某些情况下可以预想，主计算机可以基于畜群中的动物数量 计算动物饲料的每一种成分的总量。然而，在畜群中的动物的数量使 得要用于该群动物的被混合的动物饲料的总重量超过混合设备的容量 的情况下，对于主计算机来说优选地的是，将已经从第一次级计算机 接收的每只动物每一种成分的重量传输回到第一次级计算机，由此允 许动物饲料的每一种成分的总重量由小型计算机15计算，该小型计算 机随后可考虑混合设备的容量。然而，由于每一个农场主的混合设备 的详细资料被存储在主计算机中的存储器中，因此主计算机也可承担 由小型计算机15执行的计算。

虽然已经描述了特定类型的混合因子，但本领域技术人员将容易 理解，也可以包括其它混合因子，并且描述的混合因子的一些可以不 是在所有情况下是必须的。

虽然小型计算机已经被描述为设置有用来警戒农场主的发光体和 压电发声器，但可以设置任何其它合适警戒装置，并且在某些情况下， 可以预想，发光体可以省略并且可以仅仅设置发声器或其它这种警报 器。

不必说，将理解，每一个农场主将具有类似于第一次级计算机4 的第一次级计算机、混合设备和类似于小型计算机10的小型计算机。 每一个农场主将具有的混合设备可以从农场主到农场主不同，然而， 通常，可以预想，所有这种混合设备将包括切碎功能。

虽然总表已经被描述为被设置为查询表，该查询表包括成分或成 分的种类，以及标准混合期或最大和最小标准混合期，以及混合因子， 在某些情况下可以预想，用于不同非标准状况的混合因子可以视情况 而定被设置在与成分或成分的种类或成分的子类相互参照的分离的查 询表中。

也可以预想，为其提供标准混合期的成分可以设置有最大标准混 合期和最小标准混合期两者，而不是设置有标准混合期。也可以预想， 成分的其它种类和成分的其它子类可以被包括在包括成分的种类和成 分的子类的查询表中。

虽然已经为各种成分描述了特定的标准混合期和最大和最小标准 混合期，但本领域技术人员将容易理解，取决于经验和可用的成分的 类型，这些可以随时间变化，也将理解，可以提供其它值的混合因子。

虽然第一警戒信号已经被描述为当要被装载到混合设备中的剩余 的每一种成分的量已经达到那种成分的总量的15％时被启动，但本领 域技术人员将容易理解，第一警戒信号可以在相应成分到混合设备中 的装载期间的任何合适时间被启动。实际上，在某些情况下，可以预 想，当要被装载到混合设备中的剩余的成分的量已经达到要被装载到 混合设备中的那种成分的总量的5％或10％时，可以启动第一警戒信 号。

虽然已经结合PCT公开的申请说明书No.WO 96/32836中公开的 类型的混合器/进料车提供的混合设备描述了根据本发明的方法、设备 和系统，但可以预想，可以结合任何混合设备使用该方法、设备和系 统，该任何混合设备例如任何类型的桨式混合设备、任何类型的螺旋 式混合设备和任何类型的桶式混合设备，虽然通常可以预想，该方法、 设备和系统将与包括切碎功能的混合设备一起使用。也将理解，混合 设备可以静止的混合设备或活动的混合设备诸如混合器/进料车，或者 实际上，可以是任何其它合适类型的混合设备。

虽然第一次级计算机和小型计算机之间的数据传递已经被描述为 通过存储棒，但可以使用任何其它合适的数据传递手段，例如通过无 线电传输、蓝牙传输或任何其它合适传输手段。不必说，第一次级计 算机可以通过包括因特网在内的任何其它合适的手段与主计算机通 信。

虽然根据成分、成分的种类或成分的子类要经受的混合设备的混 合转子的旋转数来限定标准混合期以及最大和最小标准混合期，但应 当理解，标准混合期以及最大和最小标准混合期可以由任何其它手段 限定，例如，它们可以根据时间来限定，并且在这种情况下，相应的 成分要被装载到混合设备中的时刻将被定义为从混合循环的开始的相 应的时间。

虽然用来准备混合状态的方法已经被描述为包括准备缺省混合状 态的步骤，虽然这是优选的，但这不是必须的。