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一种机械手的拾货放货判断系统及其判断方法

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本发明公开了一种机械手的拾货放货判断系统及其判断方法，该系统包括机械手和安装在机械手上的舵机，所述机械手中设有执行模块，所述舵机中设有控制模块，在控制模块上通信连接有感知模块，所述执行模块也通信连接在控制模块上，所述感知模块包括测障判断模块、光电判断模块以及角度判断模块，所述测障判断模块设置在测障传感器中，所述光电判断模块设置在光电传感器中，所述角度判断模块设置在角度传感器中。本发明还公开了该判断系统的判断方法。本发明结构相对简单、操作容易、具有线性、完整性以及良好的开放性等特点。

著录项

公开/公告号CN102320044A

专利类型发明专利
公开/公告日2012-01-18

原文格式PDF
申请/专利权人健雄职业技术学院;
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申请/专利号CN201110204141.1
发明设计人王稳;苗现华;孙笪忠;
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申请日2011-07-20
分类号
代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人柏尚春
地址 215400 江苏省苏州市太仓市南郊新城区济南路1号
入库时间 2023-12-18 04:17:16

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-04-16

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J13/00 申请公布日:20120118 申请日:20110720

发明专利申请公布后的视为撤回
2012-03-14

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/00 申请日:20110720

实质审查的生效
2012-01-18

公开

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专利
中文文献
外文文献

1. 一种机械手的拾货放货判断系统及其判断方法 [P] . 中国专利： CN102320044A . 2012-01-18
2. 一种机械手的拾货放货判断系统 [P] . 中国专利： CN202169595U . 2012.03.21
3. DISKLIKE RECORDING MEDIA, A METHOD FOR DETECTING FORGED DISKS, AN ANTI-FORGERY SYSTEM FOR PERFORMING A TRUE-FALSE JUDGEMENT BASED ON INFORMATION COLLECTED FROM THE RECORDING MEDIA, AND A MANUFACTURING APPARATUS FOR RECORDING INFORMATION IN THE DISKS [P] . 美国专利： US6914874B2 . 2005-07-05

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4. DISKLIKE RECORDING MEDIA, A METHOD FOR DETECTING FORGED DISKS, AN ANTI-FORGERY SYSTEM FOR PERFORMING A TRUE-FALSE JUDGEMENT BASED ON INFORMATION COLLECTED FROM THE RECORDING MEDIA, AND A MANUFACTURING APPARATUS FOR RECORDING INFORMATION IN THE DISKS [P] . 美国专利： US6721253B2 . 2004-04-13

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机译： DISKLIKE记录介质，一种检测伪造磁盘的方法，一种基于从记录介质中收集的信息进行真伪判断的防伪系统以及一种用于对磁盘中的信息进行记录的制造装置