腹腔内操作对应钳子及使用腹腔内操作对应钳子的手法

技术领域

本发明涉及一种在操作经由多个套管针插入到体内的处理 器具来进行手术时、主要由助手进行操作的腹腔内操作对应钳 子及使用腹腔内操作对应钳子的手法。

背景技术

近年来，出于对患者减少创伤的目的，例如进行有不剖腹 而进行治疗处理的腹腔镜下外科手术(以下，也记为外科手术)。 在该外科手术中，如图1所示，对患者201的腹腔穿刺多个套管 针202、203、204。

而且，内窥镜205经由套管针202插入到腹腔内，腹腔内处 理器具即电手术刀206经由套管针203插入到腹腔内，把持钳子 207经由套管针204插入到腹腔内。

执刀医生208主要一边观察显示在显示装置211的画面上 的腹腔内的内窥镜图像一边进行治疗处理等，助手209主要一 边观察显示装置212的内窥镜图像一边进行治疗处理等。另外， 附图标记213、214表示护士。附图标记215表示光源装置。附 图标记216表示控制装置，其具有用于生成内窥镜图像的视频 处理器功能。

在进行剥离手术的情况下，对患者的腹部穿刺多个、例如 四个套管针。四个套管针中的一个是内窥镜用，观察用的内窥 镜经由该套管针导入到腹腔内。而且，其他三个套管针是处理 器具用，在其中的两个套管针中插入供执刀医生操作的例如把 持钳子与电手术刀。而且，在剩余的一个套管针中插入供助手 操作的例如把持钳子。

作为把持钳子，例如在日本特愿平10-192290号公报中公 开了一种外科用处理器具。在该外科用处理器具中，手术者通 过操作可动手柄使操作杆沿轴向滑动，而使一对把持构件以支 点销为中心进行旋转，从而使把持部进行开闭动作。

在上述外科手术中，执刀医生与助手分别负责操作经由三 个套管针插入的处理器具。

例如，执刀医生一边操作把持钳子一边操作电手术刀来进 行患部的剥离，并且对助手发出把持组织的指示以及牵引所把 持的组织的指示等。另一方面，助手按照执刀医生的指示适当 地操作把持钳子，辅助手法顺利进行。由此，高效地推进手法。

但是，在助手为经验较少的医师的情况下，有时不能理解 执刀医生的指示，在手术过程中助手的手停止动作，或者助手 会进行与执刀医生所希望的操作不同的、把持钳子的操作。因 此，执刀医生在与经验较少的助手进行手法的情况下，在进行 手法的过程中，一边根据需要使进行手法的手停止操作来重复 进行再指示或指导一边推进手法，该指导包括移动到助手侧来 教授实际利用助手的把持钳子把持组织的操作、教授对所把持 的组织的牵引操作等。如此，在由经验较少的医师承担助手的 情况下，执刀医生的体力、精神上的负担可能会增大，手术时 间可能会延长。

在美国专利6,659,939号公报中公开了一种利用机器人进 行的外科手术及其方法。在利用该机器人进行的外科手术中， 使用多个手术用机器人。而且，关于多个手术用机器人，能够 由各负责人操作各个机器人、或者由一个人操作多个机器人。 因而，执刀医生通过操作多个机器人，能够从对助手发出指示 或者从指导助手的繁杂事务中解放出来而专注于手术。但是， 利用机器人进行的外科手术的装置较大，并且价格昂贵。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在 手术过程中执刀医生不用移动到助手侧、就能够把持由助手所 操作的把持钳子的把持部的期望位置、而能够准确地进行组织 的牵引操作等的腹腔内操作对应钳子及使用腹腔内操作对应钳 子的手法。

本发明的一方式的腹腔内操作对应钳子在把持部附近具有 把持部开闭操作部，该把持部设置在处理器具插入部的顶端侧 并具有能够开闭的把持构件，该把持部开闭操作部用于将上述 把持构件切换为张开状态或闭合状态。

本发明的一方式的使用腹腔内操作对应钳子的手法为：执 刀医生及助手利用经由第1套管针插入到体内的内窥镜观察体 内的内窥镜图像，上述助手操作经由第2套管针插入到体内的腹 腔内操作对应钳子，该腹腔内操作对应钳子具有把持部及把持 部开闭操作部，该把持部在用于把持组织的处理器具插入部的 顶端具有一对把持构件，该把持部开闭操作部通过由上述执刀 医生进行操作而能够使上述一对把持构件进行闭合动作，上述 执刀医生操作经由第3套管针插入到体内的处理器具，根据手法 状况，上述执刀医生一边观察上述内窥镜图像，一边利用由执 刀医生自身所操作的处理器具对由上述助手所操作的腹腔内操 作对应钳子的把持部开闭操作部进行操作，使上述腹腔内操作 对应钳子的把持构件进行闭合动作，从而利用上述腹腔内操作 对应钳子的把持部把持组织。

附图说明

图1是说明作为以微创为目的的外科手术的一个例子的腹 腔镜下外科手术的图。

图2涉及腹腔内操作对应钳子的一构成例，是包括用于说 明腹腔内操作对应钳子结构的剖视图的说明图。

图3是用于主要说明腹腔内操作对应钳子的顶端侧构成部 作用的顶端侧构成部的放大图。

图4是说明腹腔内操作对应钳子的关节部的作用的图，是 说明开闭操作部主体的中心轴线与插入部外壳体的中心轴线对 齐了的共线状态以及交叉了的弯折状态的图。

图5是表示设置在具有关节部的插入部顶端上的把持部的 配置区域的图。

图6是说明腹腔镜下外科手术系统的图。

图7是说明由执刀医生操作由助手操作的腹腔内操作对应 钳子的一个操作例的图，是说明利用由执刀医生自身所操作的 把持钳子的把持部对助手指示应把持的组织的状态的图。

图8涉及由执刀医生操作由助手所操作的腹腔内操作对应 钳子的一个操作例，是说明利用由执刀医生自身所操作的把持 钳子的把持部对由助手所操作的腹腔内操作对应钳子的预定部 位进行把持的状态的图。

图9涉及由执刀医生操作由助手所操作的腹腔内操作对应 钳子的一个操作例，是说明利用由执刀医生自身所操作的把持 钳子使由助手所操作的腹腔内操作对应钳子的把持部与执刀医 生所希望的组织相对的状态的图。

图10涉及由执刀医生操作由助手所操作的腹腔内操作对 应钳子的一个操作例，是说明由执刀医生操作与组织相对的腹 腔内操作对应钳子的操作机构而使把持部的把持构件闭合、从 而把持组织的状态的图。

图11涉及由执刀医生操作由助手所操作的腹腔内操作对 应钳子的一个操作例，是说明对利用由助手所操作的腹腔内操 作对应钳子的把持部把持的组织进行牵引的状态的图。

图12涉及由执刀医生操作由助手所操作的腹腔内操作对 应钳子的其他操作例，是说明在从套管针突出的腹腔内操作对 应钳子的行进方向上存在障碍物时、利用由执刀医生自身所操 作的把持钳子的把持部对助手指示腹腔内操作对应钳子的突出 方向的状态的图。

图13涉及由执刀医生操作由助手所操作的腹腔内操作对 应钳子的其他操作例，是说明由助手使腹腔内操作对应钳子行 进到执刀医生所指示的位置的状态的图。

图14涉及由执刀医生操作由助手所操作的腹腔内操作对 应钳子的其他操作例，是由助手将配置在执刀医生所希望的把 持位置附近的组织处的腹腔内操作对应钳子的把持部设为张开 状态的图。

图15涉及由执刀医生操作由助手所操作的腹腔内操作对 应钳子的其他操作例，是说明利用由执刀医生自身所操作的把 持钳子的把持部使张开状态的把持部移动、以使该张开状态的 把持部与执刀医生所希望的组织的把持位置相对的操作的图。

图16涉及由执刀医生操作由助手所操作的腹腔内操作对 应钳子的其他操作例，是说明使张开状态的把持部与执刀医生 所希望的组织的把持位置相对的状态的图。

图17涉及由执刀医生操作由助手所操作的腹腔内操作对 应钳子的其他操作例，是说明由执刀医生操作与组织相对的腹 腔内操作对应钳子的操作机构而使把持部的把持构件闭合、从 而把持组织的状态的图。

图18涉及由执刀医生操作由助手所操作的腹腔内操作对 应钳子的其他操作例，是说明由执刀医生为了向助手说明组织 的牵引过程以及所期望的牵引状态而操作执刀医生自身的把持 钳子来向助手指导实际的动作的状态的图。

图19是说明腹腔内操作对应钳子的其他结构的图。

图20是说明腹腔内操作对应钳子的另一结构的图。

图21是说明在插入部主体上能够自由装卸多种顶端侧构 成部的腹腔内操作对应钳子的构成例的图。

图22是说明在插入部主体上能够自由装卸多种顶端侧构 成部的腹腔内操作对应钳子的其他结构的图。

图23是说明利用操作线连结开闭操作部主体与球状部而 成的顶端侧构成部的图。

图24是说明在插入部主体上能够自由装卸多种顶端侧构 成部的腹腔内操作对应钳子的另一结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图2～图18涉及本发明的一实施方式，参照图2～图5说明本 实施方式的腹腔内操作对应钳子的结构，参照图6～图18说明腹 腔内操作对应钳子的操作例。

图2所示的本实施方式的腹腔内操作对应钳子(以下，记为 手术用钳子)1是在进行外科手术、特别是腹腔镜下外科手术等 内窥镜下外科手术时主要由经验较少的助手操作的把持钳子。

手术用钳子1从顶端侧依次具有把持部2、把持部开闭操作 部3、处理器具插入部(以下，简记为插入部)4、以及处理器 具操作部(以下，简记为操作部)5。

在本实施方式中，插入部4具有插入部主体6和顶端侧构成 部7。插入部主体6和顶端侧构成部7以能够弯折的方式借助关节 部8相连结。因此，形成用于对把持部2进行开闭操作的后述的 可动手柄62的操作力经由操作杆主体33、操作线30传递到后述 的顶端侧操作杆25的结构。

首先，说明用于构成插入部4的顶端侧构成部7的结构。

顶端侧构成部7在筒状的开闭操作部主体10上具有把持部 2和把持部开闭操作部3。

开闭操作部主体10具有一对顶端侧凸片11、内部空间(以 下，简记为空间)12、侧孔13以及基端侧突起14。一对顶端侧 凸片11从开闭操作部主体10的顶端面平行凸出。在一对顶端侧 凸片11之间配置有用于构成把持部2的后述的第1把持构件21、 第2把持构件22等。

空间12是形成为以开闭操作部主体10的中心轴线为中心 的有底的圆孔。在空间12内容纳后述的推压弹簧29等。空间12 所具有的开口被盖体15堵塞。盖体15具有贯穿孔。贯穿孔形成 为以盖体15的中心轴线为中心。

侧孔13形成于开闭操作部主体10的侧面，用于连通空间12 与外部。侧孔13是以与开闭操作部主体10的中心轴线平行的方 式形成的所谓长孔。在侧孔13内设置由连杆机构构成的后述的 把持部开闭机构16。

基端侧突起14从开闭操作部主体10的基端面突出。基端侧 突起14具有轴部18和用于构成关节部8的球状部17。在基端侧 突起14上具有用于将空间12与外部相连通的贯穿孔。贯穿孔形 成为以开闭操作部主体10的中心轴线为中心。

另外，本实施方式的开闭操作部主体10是对一个硬性的金 属构件进行加工或者通过树脂成形而形成。

在开闭操作部主体10由一个硬性的金属构件或树脂形成 的情况下，贯穿孔由设置于球状部17的狭缝和形成于轴部18的 孔构成。根据该结构，通过推压球状部17的两侧面，使球状部 17的直径尺寸变小，通过解除对两侧面的推压，使球状部17恢 复到原来的直径尺寸。

另一方面，在开闭操作部主体10通过螺纹接合、粘接、焊 锡、焊接等一体固定多个硬质构件而构成的情况下，例如，球 状部17及轴部18相对于开闭操作部主体10独立，轴部18通过螺 纹接合、粘接、焊锡或焊接一体固定在开闭操作部主体10的基 端部。

把持部2例如具有一对把持构件21、22、第1支点销9a，一 对第1转动销9b、一对转动构件23、24、顶端侧操作杆(以下， 记为第1杆)25以及第2转动销9c。

把持构件21、22分别形成为预先设定的弯折形状。在把持 构件21、22的各个一端侧面设有用于把持组织的把持面。在把 持构件21、22上形成有供第1支点销9a贯穿的第1贯穿孔(未图 示)和供第1转动销9b贯穿的第2贯穿孔(未图示)。第1贯穿孔 形成在把持构件21、22的距各个端面离开预先设定的距离的中 途部。另一方面，第2贯穿孔形成在把持构件21、22的各个另 一端侧的预先设定的位置。

在转动构件23、24上形成有供第1转动销9b贯穿的第1贯穿 孔(未图示)和供第2转动销9c贯穿的第2贯穿孔(未图示)。第 1贯穿孔形成在转动构件23、24的各个一端侧的预先设定的位 置。第2贯穿孔形成在转动构件23、24的各个另一端侧的预先 设定的位置。第1杆25在中途部具有凸缘部26。凸缘部26设置 为自顶端面隔开预先设定的距离。第1杆25具有凸缘部26、用 于构成比凸缘部26靠顶端侧部分的顶端杆27、以及用于构成比 凸缘部26靠基端侧部分的基端杆28。

凸缘部26以自由滑动的方式配置在开闭操作部主体10的 空间12内。在该配置状态下，第1杆25的顶端杆27穿过盖体15 的贯穿孔向外部突出。另一方面，第1杆25的基端杆28配置在 基端侧突起14的贯穿孔内。而且，第1杆25相对于开闭操作部 主体10自由滑动。

在空间12内，在凸缘部26与空间12的底面之间配置有作为 施力构件的螺旋弹簧即推压弹簧29。推压弹簧29具有使凸缘部 26向用于堵塞空间12开口的盖体15方向移动的偏置力。

另外，在顶端杆27的预先设定的位置形成有供第2转动销 9c贯穿的贯穿孔(未图示)。

另外，在顶端杆27的顶端面与凸缘部26之间的预先设定的 位置，形成有供后述的第4转动销(参照图中的附图标记9f)贯 穿的贯穿乙。

而且，在本实施方式中，在基端杆28的基端面上例如通过 焊锡固定有具有预先设定的挠性的操作线30的一端部。操作线 30穿过基端侧突起14的贯穿孔向外部延伸。操作线30的另一端 部例如通过焊锡固定在后述的操作杆主体33的顶端部。

把持构件21、22利用第1支点销9a以自由转动的方式相连 结。第1转动构件23的一端侧利用第1转动销9b以自由转动的方 式与把持构件21的另一端侧相连结。第2转动构件24的一端侧 利用第1转动销9b以自由转动的方式与把持构件22的另一端侧 相连结。用于构成把持部2的把持构件21、22将第1支点销9a固 定在开闭操作部主体10所具有的一对顶端侧凸片11上，并以自 由转动的方式配设在开闭操作部主体10上。

第1转动构件23的另一端侧及第2转动构件24的另一端侧 分别利用第2转动销9c以自由转动的方式与从盖体15突出的第 1杆25的顶端杆27相连结。根据该结构，用于构成把持部2的把 持构件21、22伴随着第1杆25的进退而进行开闭动作。

具体而言，把持部2的一对把持构件21、22由于第1杆25移 动到顶端侧而成为张开状态，由于第1杆25移动到基端侧而成为 闭合状态。在本实施方式中，推压弹簧29使凸缘部26向盖体15 侧移动，使把持构件21、22成为张开状态。另一方面，推压弹 簧29在手术者在手边对可动手柄62的操作下被压缩。

把持构件21、22因推压弹簧29被压缩而成为闭合状态。即， 本实施方式的把持部2的把持构件21、22在初始状态下在推压 弹簧29的偏置力的作用下成为最大张开状态。

把持部开闭机构16具有传递构件31和杆移动棒32。传递构 件31是第1操作构件，例如形成为预先设定的弯折形状或弯曲形 状等。在传递构件31上形成有供第2支点销9d贯穿的第1贯穿孔 (未图示)和供第3转动销9e贯穿的第2贯穿孔(未图示)。

杆移动棒32是第2操作构件，形成为笔直形状。在杆移动棒 32上形成有供第3转动销9e贯穿的第1贯穿孔(未图示)和供第 4转动销9f贯穿的第2贯穿孔(未图示)。

传递构件31的一端部利用第2支点销9d以自由转动的方式 配置在侧孔13内的基端侧。杆移动棒32的一端侧利用第3转动 销9e以自由转动的方式与传递构件31的另一端侧相连结。杆移 动棒32的另一端侧利用第4转动销9f以自由转动的方式与顶端 杆27相连结。在该连结状态下，传递构件31与杆移动棒32的交 叉角度为锐角。

把持部开闭机构16通过对传递构件31作用图中的箭头Y2a 所示方向的外力，使把持构件21、22向箭头Y2b方向移动。具 体而言，若对传递构件31作用图中的箭头Y2a所示方向的外力， 则传递构件31以第2支点销9d为中心沿图中顺时针方向旋转， 朝向侧孔13内移动。于是，伴随着传递构件31的旋转移动，杆 移动棒32以第3转动销9e为中心旋转而交叉角度缩小。此时， 第1杆25克服推压弹簧29的偏置力而后退。而且，伴随着第1杆 25的后退，把持构件21、22向箭头Y2b方向移动。

即，当把持部2的把持构件21、22在推压弹簧29的偏置力 的作用下如图3的虚线所示那样为最大张开状态时，在把持部开 闭操作部3的用于构成把持部开闭机构16的传递构件31上作用 有使该传递构件向侧孔13内移动的箭头Y2a方向的外力。这样， 处于最大张开状态的把持构件21、22逐渐闭合而第1把持构件 21的把持面与第2把持构件22的把持面相靠近，从而向能够把 持组织的状态改变。

接着，说明用于构成插入部4的插入部主体6的结构。

插入部主体6具有细长的插入部外壳体40和弯折状态固定 杆(以下，记为固定杆)50。

如图2所示，插入部外壳体40是细长且硬质的筒状构件。插 入部外壳体40的具有开口的基端部通过螺纹接合、粘接、焊锡 或焊接而一体固定在用于构成操作部5的后述的固定手柄61的 插入部外壳体用孔63内。

插入部外壳体40具有外螺纹部41、固定杆用空间42以及杆 移动孔43。外螺纹部41设置在自固定手柄61的手柄顶端面61a 离开预先设定的距离的位置。在外螺纹部41上螺纹接合具有内 螺纹的后述的关节固定旋钮44。

固定杆用空间42是形成为以插入部外壳体40的中心轴线 为中心的有底的孔。在固定杆用空间42内容纳固定杆50及球状 部17。在插入部外壳体40的顶端部形成有用于连通固定杆用空 间42与外部而构成关节部8的贯穿孔。贯穿孔形成为以插入部外 壳体40的中心轴线为中心。

如图2、图4所示，在固定杆用空间42的底面形成有顶端贯 穿孔45的一个开口。底面形成为具有能够供球状部17滑动的曲 面或与球状部17相接触的倾斜面。

如图4所示，在构成基端侧突起14的球状部17配置于插入 部外壳体40的顶端贯穿孔45内的状态下，开闭操作部主体10在 外力的作用下绕插入部外壳体40的中心轴线40a旋转，即，能 够克服操作线30向箭头Y4a方向及箭头Y4b方向旋转。

另外，开闭操作部主体10在图4的实线所示的共线状态与虚 线所示的弯折状态之间变化。在共线状态下，开闭操作部主体 10的中心轴线10a与插入部外壳体40的中心轴线40a对齐。球状 部17在外力的作用下相对于顶端贯穿孔45滑动，从而能够获得 开闭操作部主体10的中心轴线10a相对于插入部外壳体40的中 心轴线40a交叉的弯折状态。

中心轴线10a是顶端侧构成部7的中心轴线，中心轴线40a 是插入部主体6的中心轴线。

在开闭操作部主体10的中心轴线10a与插入部外壳体40的 中心轴线40a相交叉的弯折状态下，把持部2能够以插入部外壳 体40的中心轴线40a为中心配置在图5中的上方、下方、左方、 右方、或者上方与右方之间的中间、或者下方与左方之间的中 间等斜线所示的区域46内。

另外，通过适当地设定贯穿到顶端贯穿孔45内的轴部18的 直径尺寸及轴部18的长度尺寸、即插入部外壳体40的顶端面与 开闭操作部主体10的基端面之间的离开距离，能够对区域46进 行调整。另外，图5中的附图标记42o表示贯穿孔的另一开口。 具体而言，另一开口42o是顶端贯穿孔45在插入部外壳体40的 顶端面上的开口。

如图2所示，杆移动孔43在插入部外壳体40的侧面、同时 也是比外螺纹部41靠例如基端侧的位置处至少形成一个。杆移 动孔43是形成为与插入部外壳体40的中心轴线平行的所谓长 孔。杆移动孔43连通固定杆用空间42与外部。从杆移动孔43突 出有后述的固定杆移动销53。

在本实施方式中，将插入部外壳体40设为筒状构件。但是， 也可以是，利用细长且硬质的管构件和构成插入部外壳体40的 顶端部且预先设定了长度尺寸的筒状构件来构成插入部外壳 体。筒状构件通过螺纹接合、粘接、焊锡、焊接等一体固定在 管构件的一端面侧。筒状构件的底面具有能够供球状部17滑动 的曲面或与球状部17相接触的倾斜面，并形成有顶端贯穿孔45 的一个开口。

固定杆50是保持机构，配置在插入部外壳体40的固定杆用 空间42内。固定杆50的全长预先设定为使该固定杆50能够在固 定杆用空间42内进行滑动的尺寸。固定杆50具有内螺纹部51 和操作杆主体用空间52。内螺纹部51设置于固定杆50的外周 面。在内螺纹部51上，经由插入部外壳体40的杆移动孔43螺纹 接合有固定杆移动销53的外螺纹部。

操作杆主体用空间52是形成为以固定杆50的中心轴线为 中心的有底的孔，在操作部5侧配置开口。在操作杆主体用空间 52内贯穿操作线30及操作杆主体33。因此，在固定杆50的顶端 部形成连通操作杆主体用空间52与外部的轴向的贯穿孔。固定 杆50的构成贯穿孔的一个开口即顶端面侧开口形成为与球状部 17相抵接的推压面54。即，固定杆50在其顶端面具有与球状部 17相抵接而推压球状部17的推压面54。

固定杆50在固定杆用空间42内进退。具体而言，通过使固 定杆50与固定杆50相螺纹接合，并经由杆移动孔43从插入部外 壳体40的外周面突出的固定杆移动销53沿杆移动孔43进退，而 使固定杆50前进或后退。

而且，通过例如由助手使固定杆移动销53向杆移动孔43的 顶端侧移动，能够使固定杆50的推压面54与配置在插入部外壳 体40的顶端贯穿孔45内的球状部17相抵接，以及能够推压球状 部17。

另外，通过增大来自抵接于球状部17的推压面54的推压 力，能够保持开闭操作部主体10的中心轴线10a与插入部外壳 体40的中心轴线40a对齐了的共线状态或交叉的弯折状态。

在本实施方式中，固定杆移动销53配置在内周槽47内，该 内周槽47设置于与插入部外壳体40的外螺纹部41螺纹接合的 关节固定旋钮44。

关节固定旋钮44省略图示，例如是进退构件与推压构件的 两体构造。进退构件是具有与外螺纹部41螺纹接合的内螺纹部 的环状构件。另一方面，推压构件具有供插入部外壳体40以松 动配合的方式嵌入配置的贯穿孔，并且在一端面侧具有构成供 固定杆移动销53配置的内周槽47的凹部。进退构件与推压构件 例如通过粘接或固定螺纹而成为一体并构成为关节固定旋钮 44。

关节固定旋钮44例如沿从操作部基端侧观察下的顺时针方 向旋转，从而向插入部外壳体40的顶端侧移动。伴随着该关节 固定旋钮44向顶端侧的移动，固定杆移动销53在杆移动孔43内 向顶端侧移动，固定杆50在固定杆用空间42内向顶端侧移动。 即，推压面54随着关节固定旋钮44的上述旋转而逐渐靠近球状 部17从而与球状部17相抵接。而且，在抵接后，伴随着上述旋 转，从推压面54作用于球状部17的推压力逐渐增大。由此，关 节部8被推压保持为共线状态或弯折状态。

另一方面，关节固定旋钮44例如沿从操作部基端侧观察下 的逆时针方向旋转，从而向操作部5侧移动。即，固定杆50随着 关节固定旋钮44向操作部5侧的移动而在固定杆用空间42内朝 向基端侧移动。其结果，推压面54随着关节固定旋钮44的上述 旋转而逐渐远离球状部17，其推压力逐渐降低。

最后，说明操作部5的结构。

操作部5具有固定手柄61和可动手柄62。可动手柄62利用 连结销9g以自由转动的方式与固定手柄61相连结。

固定手柄61具有插入部外壳体用孔63和棘轮解除杆64。棘 轮解除杆64具有操作部64a和构成棘轮机构的齿固定部64b。棘 轮解除杆64使齿固定部64b朝向可动手柄62侧以能够转动的方 式安装在固定手柄61的例如搭指孔61h附近的预先设定的位 置。

插入部外壳体用孔63是用于将插入部外壳体40的基端部 一体固定设置在固定手柄61上的孔。插入部外壳体用孔63以距 手柄顶端面61a的预先设定的深度尺寸形成。

插入部外壳体用孔63与外部利用杆用贯穿孔65相连通。在 杆用贯穿孔65内以自由进退的方式贯穿操作杆主体33，该操作 杆主体33贯穿到固定杆50的操作杆主体用空间52内而从插入 部外壳体40延伸而出。杆用贯穿孔65的中心轴线与插入部外壳 体用孔63的中心轴线同轴。

可动手柄62具有操作杆配设孔66和齿条部67。齿条部67具 有构成棘轮机构的齿部68。齿条部67固定在可动手柄62的例如 搭指孔62h附近的预先设定的位置。

操作杆配设孔66是用于将设置在操作杆主体33的基端上 的大致球形的凸部34安装在可动手柄62上的孔。操作杆配设孔 66例如构成为凹部，凹部的开口被环构件(未图示)堵塞，该 环构件具有供操作杆主体33以松动配合的方式嵌入并贯穿的贯 穿孔。由此，能够防止凸部34从操作杆配设孔66脱落。

在本实施方式中，例如若由助手进行使可动手柄62向箭头 Y2c方向移动的操作，则可动手柄62的操作杆配设孔66侧向箭 头Y2d方向移动。于是，凸部34配设在操作杆配设孔66内，从 而操作杆主体33向箭头Y2e方向移动。然后，伴随着操作杆主 体33的移动，操作线30及第1杆25克服推压弹簧29的偏置力而 被牵引，从而使把持构件21、22的把持面彼此相抵接。

此时，构成棘轮机构的齿条部67随着可动手柄62的移动而 移动，齿固定部64b与齿部68的位置发生改变。然后，当可动 手柄62向箭头Y2c方向的移动停止时，可动手柄62被棘轮机构 保持在其移动位置。

另外，在使可动手柄62向与箭头Y2c方向相反的方向移动 的情况下，例如助手使棘轮解除杆64的操作部64a向箭头Y2f方 向移动，解除齿固定部64b与齿部68的卡定状态。

说明如上构成的手术用钳子1的使用方式。

例如在进行腹腔内手术时，工作人员如图6所示那样准备 硬性镜91、光源装置92、摄像机控制单元93、第1显示装置94 及第2显示装置95。另外，工作人员在构建腹腔镜下外科手术 系统时，预先准备由执刀医生所操作的例如电手术刀(未图示)、 把持钳子(图7的附图标记96)、以及由助手所使用的手术用钳 子1作为处理器具，并且准备多个套管针97、98、99、...等。

在本实施方式中，硬性镜91在基端部具有目镜部，在该目 镜部上安装有硬性镜用摄像机90。利用安装在目镜部的硬性镜 用摄像机90拍摄观察部位被从光源装置92供给到硬性镜91的 照明光照亮的光学像。

第1显示装置94是用于显示由硬性镜用摄像机90拍摄的内 窥镜图像的例如液晶显示器，并供执刀医生进行观察。第2显示 装置95是供助手观察相同的内窥镜图像的液晶显示器。

另外，在进行腹腔内手术时，例如用四根套管针穿刺腹壁 100。如图6、图7所示，第1套管针97用于将硬性镜91插入腹腔 内，第2套管针98用于将手术用钳子1插入腹腔内，第3套管针 99用于将由执刀医生所操作的把持部钳子96插入腹腔内，未图 示的第4套管针用于将电手术刀插入腹腔内。

本实施方式的手术用钳子1构成为能够供经验丰富的助手 及经验较少的助手使用。

首先，说明由经验丰富的助手使用手术用钳子1的情况。

在该情况下，手术用钳子1构成为插入部4为硬质的把持钳 子。具体而言，手术用钳子1的关节部8如图4的实线所示那样保 持为开闭操作部主体10的中心轴线10a与插入部外壳体40的中 心轴线40a对齐了的共线状态。即，经验丰富的助手在使用手术 用钳子1时使关节固定旋钮44移动到插入部外壳体40的顶端 侧，利用固定杆50的推压面54向顶端贯穿孔45内推压球状部 17，将插入部4的插入部主体6与顶端侧构成部7设定为共线状 态。

根据该手术用钳子1，助手通过进行使可动手柄62向图2的 箭头Y2c方向移动的操作，能够进行使操作杆主体33及操作线 30向箭头Y2e方向移动、从而使把持部2的把持构件21、22向箭 头Y2b方向移动的闭合动作。而且，在该手术用钳子1中，由于 具有棘轮机构，因此能够限制闭合了的把持构件21、22因可动 手柄62的移动而向张开方向移动。

另一方面，助手通过使棘轮解除杆64的操作部64a向箭头 Y2f方向移动，能够进行使可动手柄62向与箭头Y2c方向相反的 方向移动、从而将把持部2的把持构件21、22设为张开状态的 操作。

即，经验丰富的助手按照执刀医生的指示，适当地在手边 操作具有将插入部主体6与顶端侧构成部7设为共线状态的插入 部4的手术用钳子1，辅助进行组织的牵引等手法。

接着，参照图7～图11说明由执刀医生操作由经验较少的助 手所操作的手术用钳子的一个操作例。

在由经验较少的助手操作手术用钳子1的情况下，首先， 助手与上述相同地将插入部4的插入部主体6与顶端侧构成部7 设为共线状态。另外，助手以使手术用钳子1的把持部2顺畅地 穿过第2套管针98的导入孔的方式预先将把持构件21、22设为 能够导入的闭合状态。

助手若从执刀医生处接收到将手术用钳子1插入体腔内的 指示，则经由套管针98将手术用钳子1的把持部2插入体腔内。 之后，助手一边确认第2显示装置95的内窥镜图像一边操作棘轮 解除杆64及可动手柄62，如图7所示那样将插入到体腔内的把 持部2的把持构件21、22预先设为收到了指导的张开状态。然 后，助手等待执刀医生的指示。

另外，利用棘轮机构保持把持部2的张开状态。

执刀医生对助手口头指示使把持部2靠近组织。另外，如图 7所示，执刀医生以腹壁100的穿刺点为中心使套管针99如箭头 Y7所示那样改变朝向，利用插入在体腔内的由执刀医生自身所 操作的把持钳子96的把持部96A如虚线所示那样指示把持的部 位。在这期间，助手观察第2显示装置95的内窥镜图像，确认把 持部位。

之后，执刀医生指示助手把持组织。在助手请求再次说明 的情况下、或者在助手的操作不是执刀医生所期望的操作的情 况下，执刀医生进行指示的改变。即，执刀医生传达中止助手 对组织的把持的意思，之后，指示助手解除手指及手臂把持操 作部5的力而保持手术用钳子1。

接着，如图8所示，执刀医生利用由执刀医生自身所操作的 把持钳子96的把持部96A把持把持部2的凸片11、第1把持构件 21、第2把持构件22、插入部主体6等中的任意构件。然后，执 刀医生通过手边操作使把持钳子96的把持部96A移动，使把持 部2如图9所示那样与执刀医生自身所希望的目标部位相对。

之后，执刀医生指示助手保持与目标部位相对的状态。然 后，执刀医生进行使把持钳子96的把持部96A向把持部开闭机 构16移动、将传递构件31压入侧孔13内的把持操作。

于是，不用操作可动手柄62，处于张开状态的把持构件21、 22克服推压弹簧29的偏置力逐渐闭合，如图10所示那样利用第 1把持构件21与第2把持构件22把持组织。

在这期间，助手根据显示于第2显示装置95的内窥镜图像及 传递到手指等的感觉进行移动操作方法、把持操作方法及执刀 医生所期望位置的确认或掌握等。

之后，执刀医生对助手进行使把持组织的力量增大的指示。 接收到指示的助手操作可动手柄62而使把持构件21、22对组织 的把持力量增大来可靠地把持组织。之后，助手按照执刀医生 的指示，如图11的箭头Y11所示那样进行将操作部5拉回手边侧 的动作，进行利用把持部2把持的组织的牵引。于是，如虚线所 示那样把持组织的把持部2如实线所示那样移动，从而牵引组 织。然后，执刀医生在获得了期望的牵引状态之后，利用电手 术刀进行剥离等。

接着，参照图12～图18说明由执刀医生操作由助手所操作 的手术用钳子的其他操作例。

在腹腔镜下外科手术中，如图12所示，在套管针98如虚线 所示那样穿刺腹壁100的情况下，内脏或骨骼等有时成为障碍 物89而阻挡手术用钳子1的把持部2的去路。在这种情况下，即 使是经验丰富的助手也难以把持执刀医生的希望部位。

执刀医生使用本实施方式的手术用钳子1，如下所示那样与 经验丰富的助手合作进行手术。

执刀医生根据第1显示装置94的内窥镜图像对内脏或骨骼 等是否可能成为阻挡手术用钳子1的去路的障碍物89进行研 究。执刀医生在判断为可能成为障碍物89的情况下，对助手口 头传达由于存在有障碍物89而改变手术用钳子1的把持部2的 插入方向的意思。

然后，执刀医生如图12所示那样改变套管针99的朝向，将 由执刀医生自身所操作的把持钳子96的把持部96A配置在期望 的位置，以使把持部96A如虚线所示那样成为标记。之后，执 刀医生对助手进行使把持部2朝向把持部96A移动的指示。

如图13所示，助手首先进行以腹壁100的穿刺点为中心改 变套管针98的朝向的手边操作。之后，助手一边确认第2显示装 置95的内窥镜图像，一边将从套管针98向体腔内突出的把持部 2不是设为张开状态而是使其朝向把持部96A行进。

执刀医生根据第1显示装置94的内窥镜图像确认由助手所 操作的手术用钳子1的把持部2的位置及插入部4的位置。然后， 执刀医生进行口头指示，并且移动由执刀医生自身所操作的把 持钳子96的把持部96A，将把持部2配置在执刀医生所希望的组 织的把持位置。

执刀医生在确定了把持位置之后，指示助手将把持部2的 把持构件21、22设为张开状态。于是，如图14所示，把持部2 的把持构件21、22成为张开状态而配置在要把持的组织附近。

接着，执刀医生对助手进行将关节部8设为能够弯折的状态 的指示、即松开关节固定旋钮44的指示。此时，执刀医生如图 15所示那样利用由执刀医生自身所操作的把持钳子96的把持 部96A把持把持部2的凸片11、第1把持构件21、第2把持构件 22、插入部主体6等中的任意构件。此外，执刀医生对助手进行 指示以解除把持操作部5的手指及手臂的力而保持手术用钳子 1。

之后，执刀医生在手边操作执刀医生自身的把持部钳子96， 重复进行使把持部2移动或旋转的操作以及暂时固定关节部8的 指示等。然后，执刀医生如图16所示那样使把持部2与执刀医生 自身所希望的目标部位相对。此时，当手术用钳子1的关节部8 弯折而配置在组织附近时，如虚线所示那样处于共线状态的开 闭操作部主体10的中心轴线10a与插入部外壳体40的中心轴线 40a变为交叉的弯折状态。

接着，执刀医生对助手进行固定关节部8的指示、即紧固关 节固定旋钮44的指示。然后，执刀医生在确认了关节部8的固定 之后，使把持钳子96的把持部96A向把持部开闭机构16移动， 进行利用把持部96A将传递构件31压入侧孔13内的把持操作。 这样，处于张开状态的把持构件21、22逐渐闭合，如图17所示 那样利用第1把持构件21与第2把持构件22保持组织。

之后，执刀医生对助手进行使把持组织的力量增大的指示。 接收到指示的助手操作可动手柄62而使把持构件21、22对组织 的把持力量增大从而可靠地把持组织。

接着，执刀医生如图18所示那样再次利用执刀医生自身的 把持钳子的把持部把持例如手术用钳子1的插入部外壳体40。之 后，执刀医生向助手教授牵引操作的过程。执刀医生一边观察 第1显示装置94的内窥镜图像，一边进行如图18所示那样使把 持钳子96的把持部96A例如以把持部96A 1、96A2的顺序移动的 操作及口头指示。此时，手术用钳子1的把持部2随着向把持部 96A 1、96A2的移动而以把持部2A、2B的顺序移动，使组织成 为期望的牵引状态。

在执刀医生使手术用钳子1的把持部2移动的期间，助手根 据显示于第2显示装置95的内窥镜图像、传递到手指等的感觉以 及从腹壁突出的套管针98的倾斜变化等掌握牵引过程及执刀医 生所期望的牵引状态。

之后，执刀医生对助手进行牵引组织的指示。助手操作手 术用钳子1而牵引保持组织，以能够获得事先被教授的牵引状 态。执刀医生一边对助手进行指示一边继续进行手法。之后也 由执刀医生如上所述那样一边进行使手术用钳子1的把持部2移 动的实际操作或者对助手进行指示一边共同推进手法。

另外，在本实施方式中，在教授组织的牵引过程及期望的 牵引状态时，执刀医生在将关节部8保持为弯折状态的状态下进 行使手术用钳子1的把持部2以把持部2A、2B的顺序移动的实际 操作。但是，也可以是，在上述关节部8保持为共线状态的状态 下，执刀医生进行使手术用钳子1的把持部2移动的实际操作， 教授组织的牵引过程及期望的牵引状态。另外，执刀医生在从 套管针98中拔出手术用钳子1时进行事先解除关节部8的弯折 状态的指示。

如此，在本实施方式的手术用钳子中，在把持部附近设有 能够利用由执刀医生所操作的把持钳子等进行操作的把持部开 闭操作部。其结果，执刀医生能够在手术过程中使用亲自操作 的把持钳子改为进行助手的手边操作，而实际上使由助手所操 作的手术用钳子的把持部变为把持状态。

根据设有该把持部开闭操作部的手术用钳子，在进行手法 的过程中，执刀医生在实际教授利用助手的把持钳子把持组织 的操作时，不用移动到助手侧就能够推进手法。

另外，在手术用钳子的操作部设有具有构成棘轮机构的齿 部的齿条部、以及具有构成棘轮机构的齿固定部的棘轮解除杆。 其结果，能够操作操作部的可动手柄来把持组织，并且能够保 持把持组织的状态。

根据包括具有该棘轮机构的操作部的手术用钳子，通过由 助手进行手边操作，能够谋求增大把持组织的把持力量。另外， 助手在进行牵引操作时，不用注意调整把持手术用钳子的手柄 的力量，就能够专注于牵引手术用钳子的作业等。

而且，在本实施方式的手术用钳子中，除了把持部开闭操 作部及棘轮机构以外，还利用插入部主体与顶端侧构成部构成 了插入部，并具有以能够弯折的方式连结插入部主体与顶端侧 构成部的关节部。而且，通过操作设于插入部的关节固定旋钮 而使固定杆进退，而使关节部能够成为自由弯折的状态，并能 够保持为弯折了的状态以及共线状态。

其结果，通过预先将关节部保持为共线状态，能够供经验 丰富的助手用作把持钳子。另外，执刀医生在手术过程中能够 使用由自身所操作的把持钳子适当地使插入到体腔内的由助手 所操作的手术用钳子的关节部弯折而使手术用钳子的把持部与 组织相对、以及能够利用该把持部把持组织。根据设有该把持 部开闭操作部及关节部的手术用钳子，在进行手法的过程中， 由执刀医生适当地设定关节部的弯折角度，能够实现最佳的牵 引操作来进行处理等。

参照图19、图20说明手术用钳子的构成例。

图19涉及手术用钳子的其他构成例。图19所示的手术用钳 子1A从顶端侧依次具有把持部2、把持部开闭操作部3A、插入 部4A以及操作部5。在本实施方式的手术用钳子1A与上述手术 用钳子1之间，把持部2的初始状态不同。

具体而言，手术用钳子1的把持部2的把持构件21、22在初 始状态为最大张开状态。与此相对，本实施方式的手术用钳子 1A在初始状态下使把持构件21、22成为闭合状态。因此，在手 术用钳子1A中，用于构成插入部4A的把持部开闭操作部3A的 结构与手术用钳子1不同。

手术用钳子1A的把持部开闭操作部3A具有把持部开闭机 构16A。把持部开闭机构16A在侧孔13内由传递构件31A与杆移 动棒32A构成。在把持部开闭机构16A中，通过将把持部开闭机 构16A的传递构件31A如图中的虚线箭头Y19a所示那样压入侧 孔13内，处理部2的把持构件21、22从实线所示的闭合状态变 成虚线所示的张开状态。而且，处理部2的把持构件21、22成 为了若解除传递构件31A的压入则在推压弹簧29A的偏置力的 作用下恢复到原来的闭合状态的结构。

把持部开闭机构16的传递构件31A例如形成为预先设定的 弯曲形状等。在传递构件31A上形成有供第2支点销9d贯穿的第 1贯穿孔(未图示)和供第3转动销9e贯穿的第2贯穿孔(未图 示)。

杆移动棒32A形成为笔直形状。在杆移动棒32A上形成有供 第3转动销9e贯穿的第1贯穿孔(未图示)和供第4转动销9f贯穿 的第2贯穿孔(未图示)。

在本实施方式中，传递构件31A的一端部利用第2支点销9d 以自由转动的方式配置在侧孔13内的顶端侧。杆移动棒32A的 一端侧利用第3转动销9e以自由转动的方式与传递构件31的另 一端侧相连结。杆移动棒32A的另一端侧利用第4转动销9f以自 由转动的方式与第1杆25A的基端杆28相连结。在该连结状态 下，传递构件31与杆移动棒32A的交叉角度为锐角。

另外，第1杆25A具有凸缘部26、构成比凸缘部26靠顶端侧 部分的顶端杆27、以及构成比凸缘部26靠基端侧部分的基端杆 28。凸缘部26设置在从顶端面离开预先设定的距离的位置。而 且，在本实施方式的第1杆25A中，在基端杆28的基端面与凸缘 部26之间的预先设定的位置处形成有供第4转动销9f贯穿的贯 穿孔。

另外，推压弹簧29位于空间12内，并配置在凸缘部26与盖 体15之间。推压弹簧29具有使凸缘部26向空间12的底面方向移 动的偏置力。

因而，在手术用钳子1A中，把持部2的把持构件21、22在 初始状态下，在推压弹簧29A的偏置力的作用下如图19的实线 所示那样成为闭合状态。而且，通过对构成把持部开闭机构16A 的传递构件31A作用图中的箭头Y19a所示方向的外力，若传递 构件31A以第2支点销9d为中心沿图中逆时针方向旋转，则传递 构件31A朝向侧孔13内移动。

然后，伴随着传递构件31A的旋转，杆移动棒32A以第3转 动销9e为中心旋转而交叉角度缩小。这样，第1杆25克服推压 弹簧29A的偏置力而相对于开闭操作部主体10前进。然后，伴 随着该前进，把持构件21、22向箭头Y19b方向移动而成为虚线 所示的张开状态。之后，若解除作用于传递构件31A的外力， 则把持部2的把持构件21、22在推压弹簧29A的偏置力的作用下 向箭头Y19c方向移动而再次成为实线所示的闭合状态。

另外，在本实施方式中，操作线30A在考虑向第1杆25A的 顶端侧移动的移动量的情况下设定长度尺寸。其结果，操作线 30A在把持部2的把持构件21、22处于闭合状态时松弛，在把持 构件21、22为张开状态时成为大致共线状态。

另外，手术用钳子1A的其他结构与上述手术用钳子1相同， 对相同的构件标注相同的附图标记并省略说明。

如此，根据本实施方式的手术用钳子1A，失去通过由助手 操作可动手柄62来张开把持部2的把持构件21、22的功能。但 是，执刀医生在将把持部2配置在执刀医生自身所希望的部位之 后，不用依赖于助手对可动手柄62的操作就能够进行将把持构 件21、22设为张开状态的操作及设为闭合状态的操作而使把持 部2把持组织。

其他作用及效果与上述手术用钳子1相同。

图20涉及手术用钳子的另一构成例。图20所示的手术用钳 子1B从顶端侧依次具有把持部2B、把持部开闭操作部3B、插 入部4B以及操作部5B。在本实施方式的手术用钳子1B构成为 在初始状态下与手术用钳子1A相同地使把持部2B的把持构件 115、116成为闭合状态。

手术用钳子1B的插入部4B具有插入部主体6B和顶端侧构 成部7B。与上述实施方式相同，插入部主体6B与顶端侧构成部 7B借助关节部8以能够弯折的方式相连结。

首先，说明构成插入部4B的顶端侧构成部7B的结构。

顶端侧构成部7B是筒状的开闭操作部主体101，并设有具 有把持部开闭操作部3B的把持部2B。

开闭操作部主体101具有空间102和基端侧突起14。空间 102是以开闭操作部主体101的中心轴线为中心的有底的孔。空 间102所具有的开口被具有中央贯穿孔的盖体104堵塞。在空间 102内配置支承构件105的粗径部106。

支承构件105具有粗径部106和细径部107。在粗径部106 上形成有第1孔108。在第1孔108内以自由滑动的方式配置推压 弹簧111和开闭杆112的凸缘部113。另一方面，在细径部107上 形成有第2孔109。在第2孔109内以自由滑动的方式配置开闭杆 112的杆主体114。杆主体114是操作杆。

在细径部107上设有一对凸片110。第1孔108及第2孔109 是相对于支承构件105的中心轴线形成的带台阶孔。

开闭杆112的杆主体114以自由滑动的方式配置在第2孔 109内，凸缘部113以自由滑动的方式配置在第1孔108内。而且， 推压弹簧111配置在第1孔108内并对凸缘部113的基端面进行 施力。杆主体114被推压弹簧111向第2孔109的底面方向施力。

另外，在凸缘部113的顶端面与第1孔108的底面相抵接的 状态下，在杆主体114的顶端面与第2孔109的底面之间形成间 隙。

支承构件105的粗径部106以将开闭杆112与推压弹簧111 分别配置在第1孔108及第2孔109内的状态配置在空间102内。 盖体104用于防止开闭杆112及推压弹簧111从空间102的开口 脱落。

细径部107从粗径部106突出预先设定的长度，从盖体104 的贯穿孔突出预定量。在一对凸片110之间，配设构成把持部2B 的第1把持构件115、第2把持构件116。在本实施方式中，第1 把持构件115、第2把持构件116兼作把持部开闭机构16B。

基端侧突起14设置为从开闭操作部主体101的基端面突 出。基端侧突起14具有构成关节部8的球状部17和轴部18。

另外，本实施方式的开闭操作部主体101、盖体104由硬性 的金属构件或树脂构件形成，通过粘接、焊锡、焊接、螺纹接 合等构成为一体。

把持部2B具有一对把持构件115、116、第1支点销9a、一 对第1转动销9b、一对转动构件117、118、杆主体114以及第2 转动销9c。

把持构件115、116分别形成为预先设定的弯折形状。在把 持构件115的基端侧及把持构件116的基端侧分别设有座面 119。在座面119上配置构成供执刀医生操作的例如处理器具即 把持钳子(未图示)的把持部的把持构件。

在把持构件115、116上形成有供第1支点销9a贯穿的第1贯 穿孔(未图示)和供第1转动销9b贯穿的第2贯穿孔(未图示)。 第1贯穿孔形成在把持构件115、116的自各个端面离开预先设 定的距离的中途部。另一方面，第2贯穿孔形成在把持构件115、 116的各个另一端侧的预先设定的位置。

在转动构件117、118上形成有供第1转动销9b贯穿的第1贯 穿孔(未图示)和供第2转动销9c贯穿的第2贯穿孔(未图示)。 第1贯穿孔形成在转动构件117、118的各个一端侧的预先设定 的位置。第2贯穿孔形成在转动构件117、118的各个另一端侧 的预先设定的位置。在杆主体114上，在其顶端面与凸缘部113 之间的预先设定的位置形成有供第2转动销9c贯穿的贯穿孔(未 图示)。

一对把持构件115、116利用第1支点销9a以自由转动的方 式相连结。转动构件117的一端侧利用第1转动销9b以自由转动 的方式与把持构件115的另一端侧相连结。转动构件118的一端 侧利用第1转动销9b以自由转动的方式与把持构件116的另一 端侧相连结。

而且，构成把持部2B的把持构件115、116将第1支点销9a 固定设置在开闭操作部主体101所具有的一对凸片110上，以自 由转动的方式配设在该凸片110上。转动构件117的另一端侧及 转动构件118的另一端侧分别利用第2转动销9c以自由转动的方 式与杆主体114相连结。

根据该结构，构成把持部2B的把持构件115、116伴随着开 闭杆112的进退而进行开闭动作。

具体而言，开闭杆112在推压弹簧111的偏置力的作用下向 顶端侧移动，从而使把持部2B的一对把持构件115、116成为闭 合状态。而且，开闭杆112克服推压弹簧111的偏置力而向基端 侧移动，从而使一对把持构件115、116成为张开状态

在本实施方式中，推压弹簧111的偏置力设定为，使凸缘部 113与第1孔108的底面相抵接而使把持构件115、116成为闭合 状态，并因手术者的手边操作等而被压缩从而使把持构件115、 116成为张开状态。

在本实施方式中，把持部开闭机构16B由一对把持构件 115、116、一对转动构件117、118以及杆主体114构成。而且， 在本实施方式中，通过对把持构件115、116的座面119作用图 中的箭头Y20a所示方向的外力，使一对把持构件115、116以第 1支点销9a为中心分别向预定的方向旋转，把持构件115、116 如箭头Y20b所示那样移动而变为张开状态。

此时，随着把持构件115、116的旋转，转动构件117、118 分别以第1转动销9b为中心旋转，使开闭杆112的凸缘部113克 服推压弹簧111的偏置力而后退。

而且，若解除作用于座面119的外力，则凸缘部113克服推 压弹簧的偏置力而再次与第1孔108的底面相抵接，把持构件 115、116恢复到闭合状态。即，本实施方式的把持部2B的把持 构件115、116是在推压弹簧111的偏置力的作用下成为闭合状 态的结构。

接着，说明构成插入部4B的插入部主体6B的结构。

插入部主体6B在细长的插入部外壳体130内以自由进退的 方式具有固定杆120。

固定杆120具有杆主体121、顶端部122以及基端部123。顶 端部122的直径例如比杆主体121的外径大。在顶端部122的顶 端面具有用于推压球状部17的推压面124。基端部123的直径例 如也比杆主体121的外径大，具有供后述的弯折固定杆153的抵 接部159抵接配置的抵接面125。

另外，在本实施方式中，例如杆主体121与顶端部122相互 独立，或者杆主体121与基端部123相互独立。而且，相互独立 的杆主体121与顶端部122、或者相互独立的杆主体121与基端 部123通过螺纹接合、粘接、焊锡、焊接等固定为一体。

插入部外壳体130具有细长的管状部131、筒状的顶端构成 部132、杆顶端保持部133以及杆基端保持部134。

管状部131在基端侧的预先设定的位置具有插入部旋转旋 钮135。插入部旋转旋钮135以从管状部131突出的方式设置为 一体。插入部外壳体130通过旋转操作插入部旋转旋钮135而使 管状部131绕轴线旋转。

顶端构成部132具有固定杆用空间136。固定杆用空间136 是形成为以顶端构成部132的中心轴线为中心的有底的孔。在固 定杆用空间136内容纳固定杆120的顶端部122及球状部17。因 此，在顶端构成部132的顶端部形成有用于连通固定杆用空间 136与外部而构成关节部8的轴向贯穿孔。而且，作为贯穿孔的 一个开口的、固定杆用空间136的底面侧开口形成为具有能够供 球状部17滑动的曲面或与球状部17相连触的倾斜面的顶端贯 穿孔137。

杆顶端保持部133例如为圆柱构件，具有供杆主体121以预 先设定的嵌合方式贯穿的第1轴向贯穿孔138。第1轴向贯穿孔 138形成为以杆顶端保持部133的中心轴线为中心。杆顶端保持 部133在顶端侧具有供顶端构成部132的开口侧外套配置的第1 台阶部141，在基端侧具有供管状部131的顶端部侧配置的第2 台阶部142。管状部131通过螺纹接合、粘接、焊锡、焊接等一 体固定在第2台阶部142上。顶端构成部132通过螺纹接合、粘 接、焊锡、焊接等一体固定在第1台阶部141上。杆顶端保持部 133兼作连结管状部131与顶端构成部132的连结构件。

顶端构成部132在将球状部17及固定杆120的顶端部122配 设在固定杆用空间136内的状态下固定在杆顶端保持部133上。 在该固定状态下，固定杆用空间136内的顶端部122自由进退。

杆基端保持部134是具有保持部主体143和凸缘144的圆柱 构件。杆基端保持部134具有供杆主体121以预先设定的嵌合方 式贯穿的第2轴向贯穿孔139。第2轴向贯穿孔139形成为以杆基 端保持部134的中心轴线为中心。在杆基端保持部134的保持部 主体143上外套配置有管状部131的基端侧。管状部131通过螺 纹接合、粘接、焊锡、焊接等一体固定在杆基端保持部134的保 持部主体143上。

而且，将构成开闭操作部主体101的基端侧突起14的球状 部17配置在插入部外壳体130的顶端贯穿孔137内。于是，开闭 操作部主体101能够绕插入部外壳体130的中心轴线旋转，并且 改变为开闭操作部主体101的中心轴线与插入部外壳体130的 中心轴线对齐了的共线状态或交叉的弯折状态。

另外，在开闭操作部主体101的中心轴线与插入部外壳体 130的中心轴线相交叉的状态下，把持部2B与上述实施方式相 同地能够以插入部外壳体130的中心轴线为中心配置在上方、下 方、左方、右方、或者上方与右方之间的中间、或者下方与左 方之间的中间等上述图5所示的区域46内。

本实施方式的操作部5B具有操作部主体(以下，记为把手) 151、筒体152、构成保持机构的弯折固定杆153、以及棘轮机 构部154。

本实施方式的操作部5B取代第1实施方式等的操作部5所 具有的、使把持部2的把持构件21、22进行开闭动作的可动手 柄62，而具有用于将关节部8切换为自由状态与固定状态的弯折 固定杆153。

筒体152通过螺纹接合、粘接、焊锡、焊接等一体固定在把 手151上。棘轮解除杆64以能够转动的方式安装在把手151的预 先设定的位置。从把手151的基端面突出有操作部64a。

筒体152具有空间部155和连通空间部155与外部的连通孔 156、157。第1连通孔156形成为以筒体152的中心轴线为中心。 在第1连通孔156内配置插入部外壳体130的管状部131。第2连 通孔157形成于筒体152的外周面。在第2连通孔157内贯穿弯折 固定杆153的杆主体158。

弯折固定杆153具有杆主体158和抵接部159。

在杆主体158的预先设定的位置形成有供支点销9h贯穿的 贯穿孔。杆主体158以自由转动的方式轴支承在设于空间部155 内的安装部160上。

另一方面，抵接部159构成为与设置在固定杆120的基端部 123上的抵接面125相抵接。自由转动的杆主体158在预先设定 的位置固定设置有具有齿部68的齿条部67。

抵接部159通过使弯折固定杆153旋转而与基端部123的抵 接面125相抵接。在该抵接状态下，弯折固定杆153进一步旋转， 从而使固定杆120移动到顶端侧。通过使固定杆120移动到顶端 侧，从而能够使固定杆120的推压面124与配置在插入部外壳体 130的顶端贯穿孔45内的球状部17相抵接、以及能够推压球状 部17。而且，通过增大来自与球状部17相抵接的推压面124的 推压力，能够保持开闭操作部主体101的中心轴线与插入部外壳 体130的中心轴线对齐了的共线状态或交叉的弯折状态。

此时，构成棘轮机构的齿条部67随着杆主体158的移动而 移动，齿固定部64b与齿部68之间的位置发生变化。而且，在 杆主体158的移动停止了时，杆主体158利用棘轮机构部154保 持在其移动位置。

另一方面，通过操作棘轮解除杆64的操作部64a而解除齿 固定部64b与齿部68之间的卡定状态，能够使杆主体158向相反 方向移动。若解除齿固定部64b与齿部68之间的卡定状态，则 能够解除对开闭操作部主体101的中心轴线与插入部外壳体 130的中心轴线对齐了的共线状态的保持或对交叉的弯折状态 的保持。

另外，手术用钳子1B的其他结构与手术用钳子1、1A相同， 对相同的构件标注相同的附图标记并省略说明。

如此，根据本实施方式的手术用钳子1B，失去由把持手术 用钳子1B的助手开闭操作把持部2B的把持构件115、116的功 能以及增大把持构件115、116的把持力量的功能。但是，执刀 医生在与上述相同地将把持部2B配置在执刀医生自身所希望 的部位之后，不用依赖于助手对可动手柄62的操作就能够进行 将把持构件115、116设为张开状态的操作及设为闭合状态的操 作，从而能够利用把持部2B把持组织。

另外，在本实施方式中，把持部2B的把持构件115、116 的把持力量能够利用推压弹簧111的偏置力适当地进行设定。

其他作用及效果与上述手术用钳子1、1A相同。

在上述实施方式中，能够适当地设定推压弹簧111的偏置力 来调节把持构件115、116的把持力量。因此，如图21所示，预 先准备把持力量不同的多个顶端侧构成部7B1、7B2、7B3、...， 以相对于插入部主体6B自由装卸的方式构成该顶端侧构成部 7B1、7B2、7B3、...。

根据该结构，适当地选择具有最适合于把持血管的手法、 或者把持包含神经的组织的手法等手法的把持力量的顶端侧构 成部7B1、7B2、7B3、...，并安装在插入部主体6B上，从而能 够实现最适合于手法的手术用钳子1B。

另外，在图21所示的第1顶端侧构成部7B1、第2顶端侧构 成部7B2、第3顶端侧构成部7B3中，改变推压弹簧111A、111B， 使把持力量不同，或者使一对把持构件115A、116A与一对把持 构件115B、116B的把持面的长度、宽度等不同。

另外，为了能够以自由装卸的方式将多个作为顶端侧构成 部的第1顶端侧构成部7B1、第2顶端侧构成部7B2、第3顶端侧 构成部7B 3、...安装在插入部主体6B上，在顶端构成部132上 设有切槽161。另外，通过螺纹接合将顶端构成部132与杆顶端 保持部133设为自由装卸的结构。

切槽161形成于顶端构成部132的侧面，并连通固定杆用空 间136与外部。切槽161具有供基端侧突起14的球状部17穿过的 宽槽162和供轴部18穿过的窄槽163。而且，在固定杆用空间136 的内表面上具有内螺纹164。另一方面，在杆顶端保持部133的 第1台阶部141上形成有与固定杆用空间136的内螺纹164螺纹 接合的外螺纹165。

从宽槽162的开口侧端面到窄槽163的长度设定为在将顶 端构成部132螺纹接合固定在杆顶端保持部133上时球状部17 不会从固定杆用空间136脱落的尺寸。

在上述实施方式中，通过螺纹接合将顶端构成部132与杆顶 端保持部133设为自由装卸的结构，成为顶端侧构成部7B1、 7B2、7B3、...中的任意一个相对于插入部主体6B自由装卸的 结构。但是，顶端侧构成部7B1、7B2、7B3、...与插入部主体 6B之间的装卸机构并不限定于通过螺纹接合进行的装卸。

例如，在图22中，在顶端构成部132的侧面形成能够供基 端侧突起14贯穿的切槽171，设为利用贯穿到插入部外壳体130 内的固定杆120的顶端部122向顶端贯穿孔137内推压配置在固 定杆用空间136内的球状部17的结构。根据该结构，利用在顶 端构成部132上形成切槽171的简单的结构，能够相对于插入部 主体6B自由装卸顶端侧构成部7B 1等。

另外，如图23所示，也可以是，利用操作线172连结开闭 操作部主体101与球状部17A来构成顶端侧构成部7C。根据该 结构，在手术过程中，在操作手术用钳子1B的助手的手误向使 操作线172松弛的方向活动的情况下，能够防止把持部2B因该 手的活动而移动。

另外，如图24所示，也可以是，设置从插入部外壳体130 的顶端突出的挂钩173，在顶端侧构成部7B 1等的开闭操作部主 体101上设置具有环174的环构件175。根据该结构，能够更易 于进行顶端侧构成部7B 1等与插入部主体6B之间的装卸。

另外，本发明并不限定于以上所述的实施方式，在不脱离 发明主旨的范围内能够实施各种变形。

本申请是以2010年3月11日在日本国提出申请的特愿 2010-54950号作为要求优先权的基础而提出申请的，上述公开 内容引用到本申请的说明书、权利要求书、附图中。