首页> 中国专利> 一种基于PowerPC和x86的混合三余度无人机飞控计算机及内核设计方法

一种基于PowerPC和x86的混合三余度无人机飞控计算机及内核设计方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明基于PowerPC和x86的混合三余度无人机飞控计算机及内核设计方法中硬件包括三个飞控计算机内核单元和余度管理板，三个飞控计算机内核单元以32位处理器MPC565和80486为控制核心，余度管理板由模块间通信电路、高速模拟开关电路、二次电源供电电路组成。三个飞控计算机内核单元共用外部输入、输出接口及设备，在每个控制周期同时采集传感器数据，进行控制律解算，通过模块间通信电路进行数据交换，由监控内核单元根据仲裁算法完成数据有效性仲裁，再通过控制高速模拟开关控制某内核单元输出作为执行机构的控制信号。本发明用于机载环境下无人机的飞行控制，具有故障检测方便、故障定位准确、数据交换可靠、三机并行时系统性能、稳定性、可靠性均较高的特点。

著录项

公开/公告号CN104749949A

专利类型发明专利
公开/公告日2015-07-01

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
展开▼

申请/专利号CN201510122452.1
发明设计人李志宇;杨蕊姣;高艳辉;肖莉萍;张勇;郭剑东;刘蓉;杨柳庆;
展开▼

申请日2015-03-19
分类号
代理机构江苏圣典律师事务所;
代理人贺翔
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2023-12-18 09:33:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-05

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B9/03 申请公布日:20150701 申请日:20150319

发明专利申请公布后的驳回
2015-07-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B9/03 申请日:20150319

实质审查的生效
2015-07-01

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于PowerPC和x86的混合三余度无人机飞控计算机及内核设计方法 [P] . 中国专利： CN104749949A . 2015-07-01
2. 一种基于无人机的铁路既有线精细实景三维建模航带设计方法 [P] . 中国专利： CN112597664A . 2021-04-02
3. Fuel tank design method for hybrid unmanned aerial vehicle using regenerative fuel cell system [P] . 韩国专利： KR101752859B1 . 2017-06-30

机译：基于再生燃料电池系统的混合动力无人机油箱设计方法
4. Composition comprising at least one mixed dye based on at least one chromophore of azo or tri(hetero) arylmethane type, dyeing process and mixed dyes. [P] . 美国专利： US7300471B2 . 2007-11-27

机译：包含至少一种基于至少一种偶氮或三（杂）芳基甲烷生色团的混合染料，染色方法和混合染料的组合物。
5. Composition comprising at least one mixed dye based on at least one chromophore of azo or tri(hetero)arylmethane type, dyeing process and mixed dyes [P] . 美国专利： US2005241074A1 . 2005-11-03

机译：包含至少一种基于至少一种偶氮或三（杂）芳基甲烷型发色团的混合染料的组合物，染色方法和混合染料