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基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载道路偏移识别方法及系统

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摘要

本发明提供了一种精度高的基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载道路偏移识别方法及系统。本发明提供了一种基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载道路偏移识别方法，包括以下步骤：S1、对存储器中的车道模板进行匹配；S2、对本车的位置进行预测，并测算角度和偏移距离；S3、判断偏移距离是否超出阀值；S4、如果超出阀值，则报警，如果没有超出阀值，则更新存储器中的车道模板并返回步骤S1。本发明还提供了一种精度高的基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载道路偏移识别系统。本发明的有益效果是：提高了车载道路偏移识别的精度。

著录项

  • 公开/公告号CN104820822A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-08-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市航盛电子股份有限公司;

    申请/专利号CN201510193570.1

  • 发明设计人 何照丹;孙文健;

    申请日2015-04-22

  • 分类号

  • 代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙);

  • 代理人罗志伟

  • 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街道和平居委福园一路航盛工业园

  • 入库时间 2023-12-18 10:16:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-08-23

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K9/00 申请公布日:20150805 申请日:20150422

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2015-09-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20150422

    实质审查的生效

  • 2015-08-05

    公开

    公开

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