首页> 中国专利> 基于自适应UPF的SINS大方位失准角初始对准方法

基于自适应UPF的SINS大方位失准角初始对准方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开一种基于自适应UPF的SINS大方位失准角初始对准方法，包括以下步骤：步骤1：建立SINS非线性误差模型：使用欧拉平台误差角来表示理想导航坐标系与计算导航坐标系之间的失准角，且陔组误差角需要考虑转动的先后顺序，建立相应的SINS非线性误差模型；本发明解决了在一定程度上降低了由于系统简化、噪声统计特性不确定对系统造成的影响，同时较好的克服了UPF中粒子退化的现象，提高了捷联惯性导航系统初始对准精度且减少了对准时间。本发明为软件方法，不需要对系统硬件做任何修改，故实际实施方便、可行。

著录项

公开/公告号CN105004351A

专利类型发明专利
公开/公告日2015-10-28

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
展开▼

申请/专利号CN201510246819.0
发明设计人徐晓苏;孙进;刘义亭;田泽鑫;姚逸卿;
展开▼

申请日2015-05-14
分类号G01C25/00(20060101);
代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人李昊
地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2023-12-18 11:33:29

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-01

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C25/00 申请公布日:20151028 申请日:20150514

发明专利申请公布后的驳回
2015-11-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20150514

实质审查的生效
2015-10-28

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于自适应UPF的SINS大方位失准角初始对准方法 [P] . 中国专利： CN105004351A . 2015-10-28
2. 一种基于MRUPF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法 [P] . 中国专利： CN101975585B . 2012.02.01
3. Method for calibrating yaw sensor of motor vehicle, involves determining initial azimuth angle of vehicle on basis of digital road map, and determining final azimuth angle by integrating signal of yaw sensor [P] . 德国专利： DE102008002664A1 . 2009-12-31

机译：一种用于校准机动车的偏航传感器的方法，该方法包括：基于数字道路地图确定车辆的初始方位角;以及通过积分偏航传感器的信号来确定最终方位角。
4. METHOD OF THREE-AXIS GYROSTABILIZER STABILIZED PLATFORM INDEPENDENT INITIAL ALIGNMENT IN HORIZONTAL PLANE AND AT SPECIFIED AZIMUTH [P] . 俄罗斯专利： RU2608337C1 . 2017-01-17

机译：水平轴和指定方位角上的三轴陀螺稳定器稳定平台独立初始对准的方法
5. Projection objective lens mounting and aligning method, for lithography, involves assembling optical units to form lens, which is mounted/aligned based on azimuth angular position, which is determined based on inhomogeneities of one unit [P] . 德国专利： DE102005019726A1 . 2006-10-26

机译：用于光刻的投影物镜安装和对准方法涉及组装光学单元以形成透镜，该透镜根据基于一个单元的不均匀性确定的方位角位置进行安装/对准。