法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-10-20
授权
授权
2016-01-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/00 申请日:20150831
实质审查的生效
2015-12-16
公开
公开
技术领域
本发明属于交通控制领域，尤其涉及一种基于虚拟公交专用道系 统的公交运行准点率控制方法及其专用系统。
背景技术
公交出行是降低污染、减缓交通拥堵的有效方式，提高公交出行 比例有利于城市交通的发展。但在个体交通急速发展的今天，公共交 通尤其是公交车的运营伴随着通勤不畅的问题日益加重，使得公交车 在运营过程中难以保证一定的准点率，降低了公交车对时间要求较高 的乘客群体的吸引力。
对此，相关部门实施了交通信号优先、建立公交专用道等方式以 解决上述问题。但其中建立公交专用道成本大并且对路权专享浪费了 道路空间资源，交通信号优先方法也只能一定程度上保证公交车的优 先路权而不能有效提高公交准点率。公交运行受的最大影响是较差的 道路通行条件，交通拥堵大大降低了公交的行驶速度及车辆周转率， 使运营公司无法提高行车的准点率。因此需要一种针对交通拥堵状态 的提高公交准点率的方法。
发明内容
本发明要克服现有技术的上述缺点，提供一种基于虚拟公交专用 道系统的公交运行准点率控制方法，通过虚拟公交专用道系统控制公 交车及社会车辆的路权，减轻交通拥堵对公交运行的影响，以此来调 整公交的运送速度从而提高公交的准点率。
一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，包括 以下步骤：
1.车载GPS将公交车位置信息、行驶时间通过无线网络发送给 车道路权信息指示灯控制单元。
2.车道路权信息指示灯控制单元分析GPS获取的信息，判定是 否需要开启虚拟公交专用道模式。具体地，根据接收信息计算公交车 运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间 差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所在地点的下一路 段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行。
所述的虚拟公交专用道模式是：在所有机动车辆均可行驶的通用 车道上，通过车道路权信息指示灯来规定该路段的该车道临时在特定 时间限制社会车辆通行，而仅允许公交车通行的方法。
其中，Ti表示公交车实际到达第i个站点的时间，Tzi表示公交车 到达第i个站点的准点时间，Ts由交通部门根据公交服务水平及交通 效率确定，Ts越小公交服务水平越高，但对交通效率尤其是社会车辆 影响较大。
3.车道路权信息指示灯控制单元根据步骤2的判定结果，并发 送给车道路权信息指示灯。
4.公交车经由虚拟公交专用道到达下一站点时，再次比较公交准 点时间与到站时间，若Ti+1-Tz(i+1)＞Ts，车道路权信息指示灯显示的 信息不变。若Ti+1-Tz(i+1)≤Ts，则虚拟公交专用道模式关闭，该车道 路权对所有车辆开放。
5.重复以上步骤，不断调整公交到站准点率。
进一步，步骤2所述虚拟公交专用道模式的设置规则为：对某一 需要开启虚拟专用道模式的公交车，其所经路段中设有该公交线路站 点的，虚拟专用道设置于路侧，否则设置于路中车流量较小的车道。
专用于本发明方法的一种虚拟公交专用道系统，其特征在于：包 括设置于公交所经线路各路口的车道路权信息指示灯、车道路权信息 指示灯控制单元，车道路权信息指示灯的控制端连接车道路权信息指 示灯控制单元；车道路权信息指示灯控制单元接收公交车载GPS的 位置信息，根据公交运行控制方法判断是否临时限制社会车辆驶入某 车道，并发送给车道路权信息指示灯；
车道路权信息指示灯发出是否限制社会车辆进入前方路段某车 道的指挥信号；
车道路权信息指示灯控制单元包含信号收发模块、判断模块，
判断模块用于判断是否需要启动虚拟公交专用道模式：根据接收 信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所 在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公 交车通行。
本发明的上述技术方案具有如下优点:
本发明中一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制 方法通过对延误严重的公交车开放专用通道可大幅度提高公交车的 行驶速度，以虚拟公交专用道的方式更加灵活地调控减小交通拥堵对 公交准点率造成的影响。
本发明的优点是：所需设备简单，并且在公交车无延误的情况下 虚拟公交专用道模式关闭，道路资源可被社会车辆利用，与通过建设 真正的公交专用道相比减小了成本，提高了资源利用率。
附图说明
图1为本发明所述一种虚拟公交专用道系统示意图。
图2为本发明所述一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率 控制方法示意图。
具体实施方式
参照附图：
一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，包括 以下步骤：
1.车载GPS将公交车位置信息、行驶时间通过无线网络发送给 车道路权信息指示灯控制单元。
2.车道路权信息指示灯控制单元分析GPS获取的信息，判定是 否需要开启虚拟公交专用道模式。具体地，根据接收信息计算公交车 运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间 差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所在地点的下一路 段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行。
所述的虚拟公交专用道模式是：在所有机动车辆均可行驶的通用 车道上，通过车道路权信息指示灯来规定该路段的该车道临时在特定 时间限制社会车辆通行，而仅允许公交车通行的方法。
其中，Ti表示公交车实际到达第i个站点的时间，Tzi表示公交车 到达第i个站点的准点时间，Ts由交通部门根据公交服务水平及交通 效率确定，Ts越小公交服务水平越高，但对交通效率尤其是社会车辆 影响较大。
3.车道路权信息指示灯控制单元根据步骤2的判定结果，并发 送给车道路权信息指示灯。
4.公交车经由虚拟公交专用道到达下一站点时，再次比较公交准 点时间与到站时间，若Ti+1-Tz(i+1)＞Ts，车道路权信息指示灯显示的 信息不变。若Ti+1-Tz(i+1)≤Ts，则虚拟公交专用道模式关闭，该车道 路权对所有车辆开放。
5.重复以上步骤，不断调整公交到站准点率。
进一步，步骤2所述虚拟公交专用道模式的设置规则为：对某一 需要开启虚拟专用道模式的公交车，其所经路段中设有该公交线路站 点的，虚拟专用道设置于路侧，否则设置于路中车流量较小的车道。
专用于本发明方法的一种虚拟公交专用道系统，其特征在于：包 括设置于公交所经线路各路口的车道路权信息指示灯、车道路权信息 指示灯控制单元，车道路权信息指示灯的控制端连接车道路权信息指 示灯控制单元；车道路权信息指示灯控制单元接收公交车载GPS的 位置信息，根据公交运行控制方法判断是否临时限制社会车辆驶入某 车道，并发送给车道路权信息指示灯；
车道路权信息指示灯发出是否限制社会车辆进入前方路段某车 道的指挥信号；
车道路权信息指示灯控制单元包含信号收发模块、判断模块，
判断模块用于判断是否需要启动虚拟公交专用道模式：根据接收 信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间Ti，并与准点时间Tzi作比较，若时间差超过设定阈值Ts，即Ti-Tzi＞Ts，则判定该站点所 在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公 交车通行。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列 举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形 式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够 想到的等同技术手段。
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