公开/公告号CN106030430A
专利类型发明专利
公开/公告日2016-10-12
原文格式PDF
申请/专利权人 宾夕法尼亚大学理事会;
申请/专利号CN201480064737.8
申请日2014-11-28
分类号G05D1/00;
代理机构永新专利商标代理有限公司;
代理人王英
地址 美国宾夕法尼亚
入库时间 2023-06-19 00:43:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-09
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D1/00 申请公布日:20161012 申请日:20141128
发明专利申请公布后的视为撤回
2016-12-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/00 申请日:20141128
实质审查的生效
2016-10-12
公开
公开
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机译: 多传感器融合技术,通过旋翼飞机微型飞机(MAV)在室内和室外环境中实现强大的自主飞行
机译: 多传感器融合技术可在旋转翼型(MAV)上在室内和室外环境中实现稳定的自主飞行