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扫描式光电雷达的图像获取方法和扫描式光电雷达

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摘要

本发明公开了扫描式光电雷达的图像获取方法和扫描式光电雷达，其中扫描式光电雷达的图像获取方法包括步骤：将反光镜中的预设反光镜设置为往复转动；根据扫描式光电雷达扫描时的转速，确定预设反光镜在预设方向上的对应转速；预设方向为与扫描式光电雷达扫描时转动方向的反向方向；预设反光镜的在预设方向上以对应转速的转动，可使扫描式光电雷达扫描时光学采集装置所获得的图像为静止；在预设反光镜的转动方向为预设方向时启动光学采集装置进行空间信息的采集。本发明实施例中扫描式光电雷达的光学采集装置并非制冷型的线阵探测器，而是价格低廉的面阵光学采集装置，所以也就可以有效的降低扫描式光电雷达的整体成本。

著录项

  • 公开/公告号CN106249221A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-12-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 车国锋;

    申请/专利号CN201610534054.5

  • 发明设计人 车国锋;

    申请日2016-07-08

  • 分类号G01S7/486;G01S17/02;

  • 代理机构北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人曾妮

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村大街18号8层05-737

  • 入库时间 2023-06-19 01:10:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-01-10

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S7/486 申请公布日:20161221 申请日:20160708

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2017-01-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/486 申请日:20160708

    实质审查的生效

  • 2016-12-21

    公开

    公开

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