• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机

可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明涉及一种可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机，属于水下智能机器人技术领域。其改变了固定翼水下滑翔机存在的不能应用于空中和水中协同观察的局限性、以及解决了多旋翼空中飞行存在的转换效率较低和飞行距离较短的问题。本发明主控舱体内自前往后依次设置有浮力调节机构、俯仰调节机构、横滚调节机构，俯仰调节机构加载有在水平方向上转动的电池包，横滚调节机构加载有在垂直方向上转动的电池包；机翼上设置有与主控舱体平行的支架横杠，支架横杠前后两端至少各设置有一个旋翼。本发明不但能够在水下长时间、长航程工作，也可以在空气中垂直升降并大范围飞行，且可实现空中飞行和水下航行之间随意切换，可完成空中和水下协同观测。

著录项

  • 公开/公告号CN106516110A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-03-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国海洋大学;

    申请/专利号CN201611201605.2

  • 发明设计人 沙启鑫;何波;江景涛;沈钺;

    申请日2016-12-22

  • 分类号B64C35/00;B63G8/22;

  • 代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司;

  • 代理人巩同海

  • 地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

  • 入库时间 2023-06-19 01:46:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-03

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B64C35/00 申请公布日:20170322 申请日:20161222

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2017-04-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64C35/00 申请日:20161222

    实质审查的生效

  • 2017-03-22

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号