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一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人

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本发明公开的一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人，该方法包括建立整个监控区的二维平面地图；规划出监控路线；定位出机器人当前所处监控区域中的位置；按照规划的监控路线移动巡查等步骤。本发明的一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人，能够根据环境地图进行遍历巡查，避免监控死角；主动发现不安全因素并进行安全策略确认；主动跟踪不安全因素；夜间无需辅助照明也能够正常工作。本发明的方法及机器人主动性强，对不安全因素进行主动防御，大大提高了暗访巡检的有效性和及时性、稳定性。

著录项

公开/公告号CN106598052A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-04-26

原文格式PDF
申请/专利权人南京阿凡达机器人科技有限公司;
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申请/专利号CN201611154363.6
发明设计人张帆;
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申请日2016-12-14
分类号G05D1/02(20060101);G05D1/12(20060101);
代理机构32237 江苏圣典律师事务所;
代理人贺翔;刘辉
地址 211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
入库时间 2023-06-19 01:59:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-05-24

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20161214

实质审查的生效
2017-04-26

公开

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