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一种自动装卸料机械手及自动装卸料冲槽机

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本发明公开了一种自动装卸料机械手，包括底座和设置于底座上的转臂，所述转臂前端连接有抓料头，所述底座上设置有伺服电机一和气缸一，所述伺服电机一通过齿轮与所述转臂连接，控制所述转臂旋转，所述气缸一安装于所述转臂的下方，控制所述转臂升降；所述转臂上设有滚珠丝杆和直线导轨；所述抓料头上设有抓料盘和压片盘，同时还公开了一种自动装卸料冲槽机，该冲槽机可自动完成装卸料，成本低，效率高。

著录项

公开/公告号CN106607912A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-03

原文格式PDF
申请/专利权人芜湖天鹏数控高速冲槽机制造有限公司;
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申请/专利号CN201510702064.0
发明设计人陈嫣妮;郑金莎;许成龙;马德文;陈鹏;陈揽月;
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申请日2015-10-26
分类号B25J11/00;B21D43/18;B21D45/00;B21D28/02;
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人汤东凤
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区清水军滩村
入库时间 2023-06-19 02:00:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-03

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J11/00 申请公布日:20170503 申请日:20151026

发明专利申请公布后的驳回
2017-05-31

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20151026

实质审查的生效
2017-05-03

公开

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