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下肢助行外骨骼及其助行方法

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摘要

本发明涉及下肢助行外骨骼及其助行方法。现有助行装备不能满足下肢的多自由度运动的问题。下肢助行外骨骼，胯部旋转关节（8）连接腿部整体旋转关节（9），腿部整体旋转关节（9）通过大腿关节电动推杆（10）铰接大腿机械关节（1），大腿机械关节（1）通过膝关节电动推杆（11）铰接小腿机械关节（2），小腿机械关节（2）通过脚踝关节电动推杆（17）铰接并驱动脚踝旋转关节（12）摆动，脚踝旋转关节（12）连接脚部托板（3），脚部托板（3）上表面设置脚部压力传感器（18）；本发明具有与穿戴者配合紧密，助力能力协调的优点。

著录项

  • 公开/公告号CN106806094A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-06-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨程天科技发展有限公司;

    申请/专利号CN201710041993.0

  • 发明设计人 王天;孙相宇;王晓奇;张洋;

    申请日2017-01-20

  • 分类号A61H3/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学启航活动中心017

  • 入库时间 2023-06-19 02:28:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-15

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H3/00 登记生效日:20181226 变更前: 变更后: 申请日:20170120

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-07-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61H3/00 申请日:20170120

    实质审查的生效

  • 2017-06-09

    公开

    公开

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