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一种基于多立体跟踪器的大型物体三维建模系统及方法

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摘要

本发明公开了一种基于多立体跟踪器的大型物体三维建模系统及方法，包括：一台具有两个工业相机和一个投影仪、设置于可沿两平行导轨移动的支架上的三维扫描仪，多台立体跟踪器，GPU服务器；三维扫描仪和每台立体跟踪器上均设有多个LED标记；工业相机和投影仪分别通过千兆网线和USB接口连接到GPU服务器。建模时，三维扫描仪获取物体的局部数据；立体跟踪器跟踪三维扫描仪上的LED标记，计算并根据三维扫描仪的姿态拼接局部数据，得到完整的三维数据。本发明无需在被建模物体表面手工贴标记，可一次性完成大型物体的三维形状建模与测量，效率高，简便易行，测量精确度高。提供一种不接触物体表面，能自动、及时、方便、精确地获取大型物体三维形状的技术。

著录项

  • 公开/公告号CN106846488A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-06-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏科技大学;

    申请/专利号CN201710019188.8

  • 发明设计人 史金龙;白素琴;钱强;庞林斌;王直;刘镇;

    申请日2017-01-11

  • 分类号G06T17/30;G01B11/25;

  • 代理机构南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人许方

  • 地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号

  • 入库时间 2023-06-19 02:31:39

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-11

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T17/30 申请公布日:20170613 申请日:20170111

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2017-07-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T17/30 申请日:20170111

    实质审查的生效

  • 2017-06-13

    公开

    公开

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