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对人类特点的机器人的组装的改进

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摘要

本发明涉及对人形机型机器人的组装的改进，该机器人包括两个元件，和绕着轴线连接这两个元件的具有至少一个旋转自由度的关节，关节能被安装和拆卸从而连接和分开所述两个元件。根据本发明，机器人进一步包括：具体圆形截面的盒(30)，其固定到所述两个元件中的第一元件上并且沿着与关节的旋转轴线基本平行的轴线(35)延伸；和具有两个端(36,37)的缆线，两个端中的第一端(36)连接至第一元件，而第二端(37)连接至第二元件。缆线绕着盒(30)的轴线(35)部分卷绕在盒(30)中并且从盒(30)伸出到达其第二端(37)。在两个元件的分开构造和两个元件的接合构造之间，缆线的弹性使得其能卷绕在盒(30)中。通过首先在缆线(30)的两端连接缆线(30)，随后机械地安装所述关节完成机器人的组装。

著录项

  • 公开/公告号CN107000219A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-08-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 软银机器人欧洲公司;

    申请/专利号CN201580053247.2

  • 发明设计人 N·佩特罗米凯拉基斯;

    申请日2015-07-28

  • 分类号

  • 代理机构永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人蔡洪贵

  • 地址 法国巴黎

  • 入库时间 2023-06-19 02:55:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-18

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J17/02 申请公布日:20170801 申请日:20150728

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2017-08-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/02 申请日:20150728

    实质审查的生效

  • 2017-08-01

    公开

    公开

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