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一种带视觉识别水平关节机械手及视觉识别方法

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摘要

本发明公开了一种带视觉识别水平关节机械手，包括用于抓取产品的机械手、用于输送产品的传送装置、视觉识别系统和用于放置产品的放置工装，所述放置工装设于传送装置一侧，所述传送装置一侧设有固定座，所述机械手固定在固定座上，所述视觉识别系统包括：图像采集系统、图像识别系统、存储单元、主控制器、显示屏和电机组。采用上述技术方案，通过将视觉识别系统的图像识别以及对机械手的控制，从而实现机械手准确的抓取产品，并且调节产品的角度，能够精准的将产品放入放置工装，不仅提高了工作效率，还降低了产品的损坏率；另外，与传统的人工抓取、搬运、安装相比，具有定位迅速、重复性好、复用性强、长期稳定、耐疲劳、节约了劳动力、降低了加工成本、使用寿命长的优点。

著录项

  • 公开/公告号CN107443428A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-12-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州开浦科技有限公司;

    申请/专利号CN201610366672.3

  • 发明设计人 李麟;莫建民;

    申请日2016-05-30

  • 分类号B25J19/02(20060101);B25J9/00(20060101);G06T5/00(20060101);G06T7/00(20170101);G06T7/60(20170101);

  • 代理机构11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人黄冠华

  • 地址 311305 浙江省杭州市临安市青山湖街道创业街89号(4幢整幢)107、109室

  • 入库时间 2023-06-19 03:59:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-01-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/02 申请日:20160530

    实质审查的生效

  • 2017-12-08

    公开

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