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磁式编码器的磁环、磁环充磁与读取装置以及磁式编码器

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摘要

本发明提供了一种磁式编码器的磁环、磁环充磁与读取装置以及磁式编码器，所述磁环为中空结构，所述磁环具有至少1个磁道，所述磁道用于记录二进制数据。本发明提供的磁式编码器的磁环，通过设置多个可以记录二进制数据的磁道来表征转角角度，可以有效的避免现有技术中采用霍尔元件时由于磁通密度变动引起的测量误差，提高了检测精度。磁环充磁与读取装置可以完成对磁环所有磁道的充磁操作，满足了大面积高精度的充磁需求，且装置的成本较低，充磁操作简单。磁式编码器解决了现有技术中编码器的转角信号输出形式单一的问题，可方便机器人对同一个转角信号同时进行多种不同用途的处理使用。

著录项

  • 公开/公告号CN107504984A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-12-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海岭先机器人科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201710744037.9

  • 发明设计人 杨庆研;

    申请日2017-08-25

  • 分类号

  • 代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人顾正超

  • 地址 200035 上海市长宁区天山路641号慧谷白猫科技园4号楼221室

  • 入库时间 2023-06-19 04:05:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-06

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01D5/12 申请公布日:20171222 申请日:20170825

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2018-01-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01D5/12 申请日:20170825

    实质审查的生效

  • 2017-12-22

    公开

    公开

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