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一种轮式自走机器人高通过性底盘结构

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摘要

本发明涉及一种轮式自走机器人高通过性底盘结构，包括承载底板、承载顶板、防护侧板、强化龙骨、升降导轨、动力驱动机构、传动轴及行走轮系，承载底板位于承载顶板正下方，承载底板、承载顶板同轴分布并通过强化龙骨相互连接，防护侧板若干，承载底板、承载顶板、防护侧板共同构成为密闭结构的承载腔，升降导轨至嵌于承载腔内，传动轴孔前端与行走轮系连接，末端位于承载腔内与动力驱动机构相互连接。本发明一方面可有效多种类型机器人运行作业的需要，另一方面可根据机器人运行场地起伏变化及地面障碍物，灵活的对机器人底盘与地面间高度进行调节，从而极大的提高了机器人运行时的通过性。

著录项

  • 公开/公告号CN107584982A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-01-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京昱晟机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201710800580.6

  • 发明设计人 邵根顺;

    申请日2017-09-07

  • 分类号B60G17/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼

  • 入库时间 2023-06-19 04:15:03

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-02-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60G17/00 申请日:20170907

    实质审查的生效

  • 2018-01-16

    公开

    公开

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