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一种轮式自走机器人高通过性底盘结构

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本实用新型涉及一种轮式自走机器人高通过性底盘结构，包括承载底板、承载顶板、防护侧板、强化龙骨、升降导轨、动力驱动机构、传动轴及行走轮系，承载底板位于承载顶板正下方，承载底板、承载顶板同轴分布并通过强化龙骨相互连接，防护侧板若干，承载底板、承载顶板、防护侧板共同构成为密闭结构的承载腔，升降导轨至嵌于承载腔内，传动轴孔前端与行走轮系连接，末端位于承载腔内与动力驱动机构相互连接。本实用新型一方面可有效多种类型机器人运行作业的需要，另一方面可根据机器人运行场地起伏变化及地面障碍物，灵活的对机器人底盘与地面间高度进行调节，从而极大的提高了机器人运行时的通过性。

著录项

公开/公告号CN207345416U

专利类型实用新型
公开/公告日2018-05-11

原文格式PDF
申请/专利权人南京昱晟机器人科技有限公司;
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申请/专利号CN201721146678.6
发明设计人邵根顺;
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申请日2017-09-07
分类号
代理机构
代理人
地址 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
入库时间 2022-08-22 04:55:59

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-21

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60G17/00 授权公告日:20180511 终止日期:20190907 申请日:20170907

专利权的终止
2018-05-11

授权

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