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一种教学用四轮月球车运动控制系统

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一种教学用四轮月球车运动控制系统，采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)辅助数字信号处理器(DSP)构成控制系统控制器的核心，同时开发相应的控制和检测软件，尽量为学生提供自主开发和使用的空间。该控制系统软硬件可以实现学生控制理论、硬件控制功能、系统测试软件和系统建模仿真方而的训练，并使得该教学用四轮月球车具有良好的地形适应性和软硬件算法的适应性。

著录项

公开/公告号CN107784889A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-03-09

原文格式PDF
申请/专利权人许亚夫;
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申请/专利号CN201610747608.X
发明设计人许亚夫;
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申请日2016-08-29
分类号
代理机构
代理人
地址 110179 辽宁省沈阳市浑南新区绮霞街8号
入库时间 2023-06-19 04:42:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-03-17

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G09B9/04 申请公布日:20180309 申请日:20160829

发明专利申请公布后的视为撤回
2018-03-09

公开

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