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基于毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理装置

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摘要

基于毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理装置，属于信号处理领域，为了解决毫米波雷达的固定翼无人机防撞系统雷达信号处理问题，技术要点是包括：采集模块，用于AD数据采集；去直流模块，用于去直流；窗函数处理模块，用于窗函数处理；FFT变换模块，用于FFT变换；门限检测模块，用于CFAR门限检测；二进制检测模块，用于二进制检测；配对处理模块，用于配对处理；解算模块，用于速度和/或距离和/或角度解算。该装置可以实现对前方障碍物的相对距离以及相对速度的检测，同时可以实现目标方向角的检测功能。

著录项

  • 公开/公告号CN107783122A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-03-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 大连楼兰科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201610725683.6

  • 发明设计人 田雨农;王鑫照;

    申请日2016-08-25

  • 分类号

  • 代理机构大连智高专利事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人李猛

  • 地址 116023 辽宁省大连市高新园区汇贤园7号腾飞园2期11层

  • 入库时间 2023-06-19 04:48:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-04-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/93 申请日:20160825

    实质审查的生效

  • 2018-03-09

    公开

    公开

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