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一种面对智能下肢假肢的人体运动意图预知识别方法

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摘要

本发明公开了一种基于智能下肢假肢的人体运动意图识别方法，本发明解决了传统人体运动意图识别方法具有滞后性的问题，在佩戴假肢的患侧的运动模式转换之前，根据嵌入假肢或绑定在健侧的传感器产生的时序数据，对残疾人患者的运动意图进行准确地识别，并且，相比于传统意图识别方法中所用到的多种传感器，本发明只用了一种传感器，即惯性传感器，就能够准确的识别人体运动意图。本发明包括以下步骤：意图识别数据采集及数据库建立；意图识别数据预处理；意图识别数据特征提取；分类模型选择与模型训练和完成意图识别。本发明为智能下肢假肢的运动意图识别方法提供实验数据何识别方法，以此推动智能假肢的发展，更好地服务于下肢截肢患者。

著录项

  • 公开/公告号CN107918492A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-04-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 安庆师范大学;

    申请/专利号CN201711404559.0

  • 发明设计人 苏本跃;王婕;刘双庆;向馗;

    申请日2017-12-22

  • 分类号G06F3/01(20060101);G06F3/0346(20130101);G06F17/30(20060101);G06K9/62(20060101);

  • 代理机构11401 北京金智普华知识产权代理有限公司;

  • 代理人巴晓艳

  • 地址 246011 安徽省安庆市菱湖南路128号

  • 入库时间 2023-06-19 05:05:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-05-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F3/01 申请日:20171222

    实质审查的生效

  • 2018-04-17

    公开

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