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可重复载入控制软件的平衡车控制系统及其软件重载方法

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本发明公开了一种可重复载入控制软件的平衡车控制系统及其软件重载方法，平衡车控制子系统包括硬件层、接口层、应用层；硬件层包括H桥配置模块、转向器配置模块、显示器驱动模块、存储器驱动模块、蓝牙驱动模块、电压电流计配置模块、编码器配置模块、倾角仪配置模块、系统时钟配置模块、IAP配置模块；接口层包括速度控制模块、转向控制模块、通信模块、电量检测模块、车速检测模块、倾角检测模块，应用层包括平衡控制模块、模式控制模块、人机交互模块、异常处理模块；BOOT根子系统包括硬件配置模块、烧录模块、通信模块。本发明能够在不更换全部硬件电路的情况下，实现软件平衡车系统的更新升级或是维修，降低产品服务成本。

著录项

公开/公告号CN108021384A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-11

原文格式PDF
申请/专利权人华北理工大学;
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申请/专利号CN201711328679.7
发明设计人任红格;史涛;赵传松;李福进;王玮;杜建;宫海洋;
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申请日2017-12-13
分类号G06F8/654(20180101);G06F9/448(20180101);G06F11/07(20060101);
代理机构13103 唐山永和专利商标事务所;
代理人张云和
地址 063210 河北省唐山市曹妃甸区唐山湾生态城渤海大道21号
入库时间 2023-06-19 05:20:14

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-06-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F8/654 申请日:20171213

实质审查的生效
2018-05-11

公开

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