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一种基于Vibe和Camshift算法的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于Vibe和Camshift算法的目标跟踪方法,其涉及计算机视觉领域。该方法首先利用改进Vibe算法检测出运动目标;再Kalman滤波跟踪获得目标的外接矩形来初始化Camshift跟踪的搜索窗口;再进行Camshift目标跟踪,再根据其跟踪计算得到的目标面积和Bhattacharyya系数判断目标是否存在遮挡以及遮挡的程度,从跟踪遮挡情况进行相应的目标跟踪。该方法是一种全自动的跟踪方法,提取了更加精确的运动目标,消除了检测过程中出现的鬼影,同时为目标跟踪去除了背景颜色的干扰;目标跟踪过程中可适应目标发生形变的情况,并且可在目标出现遮挡现象时也能够进行正确的跟踪。

著录项

  • 公开/公告号CN108198205A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-06-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 湖南源信光电科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201711401274.1

  • 发明设计人 陈蓉;

    申请日2017-12-22

  • 分类号G06T7/254(20170101);G06T7/246(20170101);G06T7/277(20170101);G06T7/215(20170101);G06T5/00(20060101);

  • 代理机构长沙国科天河知识产权代理有限公司;

  • 代理人董惠文

  • 地址 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A173房

  • 入库时间 2023-06-19 05:41:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/254 申请日:20171222

    实质审查的生效

  • 2018-06-22

    公开

    公开

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