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自主移动体、移动控制方法以及记录有移动控制程序的记录介质

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一种自主移动体、移动控制方法以及记录有移动控制程序的记录介质。自主移动体例如是一边自主地移动、一边执行预定的任务的清洁机器人，该清洁机器人包括：驱动部，其使清洁机器人移动；拍摄部，其对表示存在于清洁机器人的前方的其它清洁机器人是否正沿着障碍物移动的移动状态、其它清洁机器人相对于清洁机器人存在的方向、以及清洁机器人与其它清洁机器人之间的距离进行检测；和跟随行驶控制部，其在移动状态为表示正沿着障碍物移动的移动状态的情况下，控制驱动部以使得：一边维持在其它清洁机器人的与障碍物相反侧的斜后方的位置，一边跟随其它清洁机器人移动。

著录项

公开/公告号CN108227697A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-29

原文格式PDF
申请/专利权人松下电器(美国)知识产权公司;
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申请/专利号CN201711011587.6
发明设计人内藤荣一;青岛武伸;
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申请日2017-10-26
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构11247 北京市中咨律师事务所;
代理人徐健;段承恩
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2023-06-19 05:46:55

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-15

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20171026

实质审查的生效
2018-06-29

公开

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