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骨料嵌锁型混凝土的智能制造方法

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摘要

本发明公开了一种骨料嵌锁型混凝土的智能制造方法。包括施工信息输入施工机器人；利用情景识别模块指导行走模块移动；利用粗集料散布模块在模具内空间底面均匀撒布一层相互嵌锁的粗骨料；利用投料模块将制备好的砂浆浇注和填充到相互嵌锁的粗骨料的间隙，通过其振捣密实模块将混凝土体系振捣密实；在砂浆的浇注过程中通过施工机器人情节识别模块，识别混凝土内部集料堆积、浆体填充情况；继续利用粗集料撒布模块在浆体的表面均匀撒布一层相互嵌锁粗的骨料，对骨料进行振捣，使骨料和下层骨料相互嵌锁。本发明提出采用机器人浇注砂浆实现骨料mini堆砌，从而制备骨料嵌锁型混凝土。

著录项

  • 公开/公告号CN108222512A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-06-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 武汉理工大学;

    申请/专利号CN201810220838.X

  • 发明设计人 沈卫国;张宇星;黄嘉祺;张子璇;李将伟;吉晓莉;许鸽龙;张昺榴;

    申请日2018-03-16

  • 分类号E04G21/02(20060101);C04B28/00(20060101);

  • 代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;

  • 代理人崔友明;刘洋

  • 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

  • 入库时间 2023-06-19 05:49:40

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):E04G21/02 申请日:20180316

    实质审查的生效

  • 2018-06-29

    公开

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