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一种适用于农情低空遥感监测的低成本的无人机高度测量方法

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摘要

一种适用于农情低空遥感监测的低成本的无人机高度测量方法，包括以下步骤：(1)拟合图像地面分辨率g与图像拍摄高度H之间的关系曲线；(2)采集图像；(3)计算得出该图像像素与距离D的关系式；(4)计算得出无人机摄像头位置Oa到各矩形白板标志物中心的位置O1、O2、O3…On的实际距离L1、L2、L3…Ln，即当前无人机与各矩形白板标志物的实际距离；(5)得出无人机摄像头正下方地面位置Ob与各矩形白板标志物中心位置O1、O2、O3…On的水平距离D1、D2、D3…Dn；(6)通过加权平均得到实时无人机测量高度本发明具有操作简单、节约成本、测量精准等优点。本发明属于无人机遥感技术领域。

著录项

  • 公开/公告号CN108416263A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-08-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华南农业大学;

    申请/专利号CN201810083818.2

  • 发明设计人 兰玉彬;邓宇森;邓继忠;黄华盛;王小龙;蒋统统;钟兆基;

    申请日2018-01-29

  • 分类号G06K9/00(20060101);

  • 代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;

  • 代理人裘晖

  • 地址 510642 广东省广州市天河区五山路483号

  • 入库时间 2023-06-19 06:13:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-09-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20180129

    实质审查的生效

  • 2018-08-17

    公开

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