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一种基于自然语言理解的机器人控制方法

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本发明提出了一种基于自然语言理解的机器人控制方法，包括步骤：(1)获取语音信号并转化为相应数字信号，而后通过动态时间规整算法将数字信号转换为相应的文本信息；(2)建立模型，对文本信息中所包含的关键信息与冗余信息进行匹配，并获取文本信息的分割结果，之后通过最大熵模型建立的分类器，对文本信息进行分类，并将分类结果中需要进一步转换的控制指令进行转换；(3)通过获取的机器人控制指令，将获得的机械臂末端执行器空间坐标反解为旋转关节的关节变量，控制机器人进行运动。

著录项

公开/公告号CN108447477A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-24

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
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申请/专利号CN201810087480.8
发明设计人张平;杜广龙;徐灿;金培根;何子平;陈明轩;李方;
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申请日2018-01-30
分类号G10L15/22(20060101);G10L15/26(20060101);G06F17/30(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;黄海波
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-06-19 06:16:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-09-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G10L15/22 申请日:20180130

实质审查的生效
2018-08-24

公开

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