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一种电塔攀爬机器人

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本发明公开了一种电塔攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及分别设置于攀爬主体上的架腿和机械臂；攀爬主体包括多个连杆以及转动关节，转动关节包括偏转机构、俯仰机构以及十字转向轴，十字转向轴的竖轴与偏转机构连接，十字转向轴的横轴与俯仰机构连接，偏转机构和俯仰机构分别安装至相邻的两个连杆上；架腿包括头部架、尾部架和中部架，头部架和尾部架分别与位于攀爬主体头部和尾部的连杆连接，中部架设置于转动关节处并且与十字转向轴的竖轴连接。本发明的电塔攀爬机器人能够在三维空间中自由攀爬，机动性强；机器人在提升攀爬能力的同时具备一定的越障能力。

著录项

公开/公告号CN108436964A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-24

原文格式PDF
申请/专利权人西南交通大学;
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申请/专利号CN201810281267.0
发明设计人鲁彩江;蔡璨羽;高宏力;刘帅;王威;雷亚雄;杨恺;孙弋;由智超;姜雪冰;
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申请日2018-04-02
分类号B25J17/00(20060101);B25J9/00(20060101);B25J11/00(20060101);B62D57/024(20060101);H02G1/02(20060101);
代理机构51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙);
代理人何凡
地址 610031 四川省成都市二环路北一段111号
入库时间 2023-06-19 06:16:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-09-18

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/00 申请日:20180402

实质审查的生效
2018-08-24

公开

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