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一种基于Petri网的自主水下航行器决策层离散事件动态系统控制方法

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本发明提出了一种基于Petri网的自主水下航行器决策层离散事件动态系统控制方法，针对水下航行器异步并行多状态的特点，使用Petri网对水下航行器决策层进行建模和动态控制。对于以预编程型自主水下航行器，本发明建立自主水下航行器决策层主流程DEDS模型，模型由PERTI网描述为：U＝(X,∑,B,S0)，其中库所集合X＝{P0,P1,...P11}，其中库所P4和P5代表两个子Petri网，它们的内部具有子Petri网描述，代表着在航行阶段和遥控阶段下的一些更复杂的事件和更多的状态；变迁集合∑＝{T1,T2,...T15}，通过计算B＝X×∑∪∑×X为库所与变迁之间的有向弧，表示系统的流关系，S0＝[00000000000]为系统的初始状态。

著录项

公开/公告号CN108490774A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-09-04

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN201810222065.9
发明设计人高剑;严卫生;张福斌;王鹏;崔荣鑫;
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申请日2018-03-18
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人陈星
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 06:24:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-09-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180318

实质审查的生效
2018-09-04

公开

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1. 一种基于Petri网的自主水下航行器决策层离散事件动态系统控制方法 [P] . 中国专利： CN108490774B . 2020.10.27
2. 一种基于Petri网的自主水下航行器决策层离散事件动态系统控制方法 [P] . 中国专利： CN108490774A . 2018-09-04
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